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[发明专利]医疗用机械手系统-CN201580075580.3有效
发明人：柳原胜;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：以提高机械手向固定在平坦的基座上的外套管的基端插入的插入性为目的，本发明的医疗用机械手系统(1)具有：机械手(5)，其在前端具有处置部(12)，在基端具有驱动处置部(12)的基端驱动部(11)；外套管(3)，其具有供机械手(5)在长度方向上贯通的通道(4)；以及基座(8)，其在上表面具有支承部(41)和驱动源(14)，该支承部(41)供外套管(3)的基端部安装，该驱动源(14)向基端驱动部(11)提供驱动力
医疗机械手系统

[实用新型]医疗机械式放置托架-CN202022167771.3有效
发明人：裴德民 -专利权人：河北省荣军医院（河北省保定精神病医院）
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B50/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械式放置托架，包括：防护壳体，以及设置在所述防护壳体内部的丝网托盘，且所述丝网托盘设置有四个；抽拉式导轨，其设置在所述丝网托盘的两侧，且所述丝网托盘通过抽拉式导轨与所述防护壳体的内壁滑动连接
医疗机械式放置托架

[实用新型]一种医疗机械臂-CN202022920971.1有效
发明人：殷永新 -专利权人：威海职业学院
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种医疗机械臂，涉及医疗设备技术领域。用于方便在临床上对病人进行手术治疗。
一种医疗机械

[实用新型]医疗器械及其机械臂-CN202022070613.6有效
发明人：范克顺;杨猛;袁平 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种医疗器械及其机械臂，其中机械臂包括依次连接的前臂、连杆机构、第一制动器和尾臂，连杆机构包括第一横向连杆、第二横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，第一横向连杆与第一纵向连杆彼此交错并枢转连接
医疗器械及其机械

[实用新型]一种医疗机械装置-CN202223581548.9有效
发明人：张建华 -专利权人：昆山模道精密机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01K1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医疗机械装置，包括温度计机体及设置在温度计机体上的感应探头，还包括U型架，所述U型架的两端转动连接有转轴，两个所述转轴分别与温度计机体的两侧相固定，所述U型架上设置有用于温度计机体转动防护的防护组件本实用新型的一种医疗机械装置，在温度计机体使用时，可以通过感应探头卡入方形槽内部或是感应探头从方形槽上推出，快速切换温度计机体的正常使用及防护，使温度计机体的防护及正常使用切换的更加便捷，更加便于温度计机体的操作使用
一种医疗机械装置

[外观设计]医疗机械（防病排毒系统）-CN201830641947.X有效
发明人：慕凡乐 -专利权人：慕凡乐
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：医疗机械（防病排毒系统）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清理肠道。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计医疗机械排毒防病整体形状肠道图片

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201680003997.3在审
发明人：高桥启吾;岸宏亮;柳原胜 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-02-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：医疗用机械手系统(1)具有柔性机械手(3)、操作输入装置(2)以及控制部(14)。柔性机械手(3)具有插入部(6)和把持部(7)。
医疗机械手系统

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201680009676.4在审
发明人：赖本龙一;小室考广 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明的医疗用机械手系统具有处置器具(15)，其具有关节要素(19)；编码器(26)，其对关节要素(19)的姿势进行检测；操作输入装置(3)，其具有与关节要素(19)对应的关节(6)，以使得关节要素(19
医疗机械手系统

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201280031135.3有效
发明人：小川量平;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统包括：主机械手；从机械手；第一图像形成装置，其被配置为获取第一图像；第二图像形成装置，其被配置为形成第二图像；显示装置，其被配置为显示第一图像和第二图像；选择单元，其被配置为从第一图像和第二图像中选择一个图像；变换单元，其被配置为将主机械手发送的动作指令变换为对应的新命令，使得所选择的图像坐标系与主机械手所使用的操作坐标系一致；以及驱动单元，其被配置为使得从机械手根据所述新命令移动
医疗机械手系统

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201580030682.3有效
发明人：小川量平;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2015-10-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：以防止机械手(3)的非意图动作并减轻施加于关节的负荷为目的，本发明的医疗用机械手系统(1)具有：机械手(3)，其具有长条部(8)、具有1个以上的关节(12、13、14)的可动部(9)以及配置于长条部(8)的基端并对可动部(9)进行驱动的驱动部(10)；医疗设备(6)，其具有能够将长条部(8)的至少一部分和可动部(9)收纳为能够在长度方向上移动的通道(7)；操作输入部(2)，其根据所输入的操作指令而产生如下的动作指令，该动作指令使机械手(3)在可动部(9)从通道(7)的前端突出的处置状态与可动部(9)收纳于通道(7)内的收纳状态之间在长条部(8)的长度方向上移动；以及通知部(39)，其针对机械手(3)要从处置状态脱离而迁移到收纳状态的情况进行通知
医疗机械手系统

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201680005031.3有效
发明人：矶田卓未 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：提供一种医疗用机械手系统(1)，其具有：内窥镜(2)，其具有摄像部；机械手(3)，其将该内窥镜(2)保持在前端并使该内窥镜(2)移动；操作部(4)，其由操作者输入操作指令；控制部(5)，其根据输入给该操作部(4)的操作指令而对机械手(3)进行控制；被插入部件(6)，其具有在使用内窥镜(2)时供内窥镜(2)插入的贯通孔(10)；以及内窥镜类别识别部，其根据在内窥镜(2)插入到贯通孔(10)中的状态下该内窥镜
医疗机械手系统

[发明专利]医疗用机械手系统-CN201680004321.6有效
发明人：芝崎尊己;岸宏亮 -专利权人：奥林巴斯株式会社
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：提供一种医疗用机械手系统(1)，其具有：机械手(3)，其具有作用于患者的处置部和驱动该处置部的驱动部；操作输入部(2)，其由操作者进行操作而输入机械手(3)的动作指令；控制部(4)，其根据所输入的动作指令而对驱动部进行控制其输入操作者的识别信息；以及历史信息存储部(6)，其将操作者在操作输入部(2)中所进行的操作的历史信息与识别信息输入部(5)所输入的操作者的识别信息对应地进行存储，控制部(4)以如下方式进行控制：操作者的技能越高，越提高机械手(3)的最大动作速度和/或扩大机械手(3)的动作范围，其中，所述操作者的技能是根据与识别信息输入部(5)所输入的识别信息对应地存储在历史信息存储部(6)中的历史信息而推定的。
医疗机械手系统

[发明专利]医用机械臂远程控制装置-CN202010026416.6在审
发明人：邓辅秦;李伟科;钟悦江;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了医用机械臂远程控制装置，包括：机械臂，能够执行手术；传感器机构，能够获取术者的手部动作图像以及语音信号；上位机，能够将所述术者的手部动作图像以及语音信号转化为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述传感器机构连接相比于传统技术，本发明设计合理，结构巧妙，能够将术者的实际医疗情景转化为对机械臂的远程智能控制，突破了医疗地域的限制，使机械臂具有更加良好的使用灵活性以及更高的工作效率。
医用机械远程控制装置

[发明专利]机械臂防碰撞的方法及系统、医疗机器人-CN201811472969.3有效
发明人：李自汉;王家寅;何超;倪飞箭;张鹏;夏玉辉 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂防碰撞的方法及系统、医疗机器人。一种机械臂防碰撞的方法，通过在机械臂上设置离散点，并根据计算所得到的位于不同机械臂上离散点之间的相对距离，获取每个离散点所受到的相互作用力，以得到每个离散点受到的相互作用力的合力，进而得到每条机械臂受到的笛卡尔作用力，并使得操作者实时感知该笛卡尔作用力，从而有效降低机械臂之间易发生干涉碰撞的风险。
机械碰撞方法系统医疗机器人

[实用新型]医用机械臂远程控制装置-CN202020056783.6有效
发明人：邓辅秦;李伟科;钟悦江;黄永深;冯华 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了医用机械臂远程控制装置，包括：机械臂，能够执行手术；传感器机构，能够获取术者的手部动作图像以及语音信号；上位机，能够将所述术者的手部动作图像以及语音信号转化为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述传感器机构连接。相比于传统技术，本实用新型设计合理，结构巧妙，能够将术者的实际医疗情景转化为对机械臂的远程智能控制，突破了医疗地域的限制，使机械臂具有更加良好的使用灵活性以及更高的工作效率。
医用机械远程控制装置

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