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[发明专利]一种纯金属高压原子间相互作用势函数的构建方法-CN202310241232.5有效
发明人：王昆;李小凡 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯金属高压原子间相互作用势函数的构建方法，包括以下步骤：S1、构建纯金属在平衡态下的势函数框架，得到平衡态势函数形式，并确定得到待定势参数；S2、根据得到的势函数形式，得到势函数的物理约束条件；S3、对势参数中的部分参数进行优化，并将剩余的势参数定义为自由参数，得到初步优化好的平衡态势函数；对初步优化好的平衡态势函数中的自由参数进行优化，并根据优化后的自由参数利用物理约束条件对非自由参数进行计算，最终完成全部势参数的确定，得到优化好的平衡态势函数；S5、对优化好的平衡态势函数进行高压矫正，得到最终优化好的高压态势函数。本发明能够将常压和高压物性在势函数构建层面上进行解耦。
一种金属高压原子相互作用函数构建方法

[发明专利]动态优势函数建模方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110564559.7在审
发明人：胡纪锋;陈贺昌;孙智孝;朴海音;詹光;常毅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动态优势函数的建模方法，涉及深度强化学习领域。方法包括：针对静态优势函数的演员‑评论家模型中包括的静态优势函数添加权重因子，得到第一动态优势函数；基于长短期记忆网络模型对所述演员‑评论家模型中包括的原始策略网络进行动作延迟跟随和重构，得到第二动态优势函数；基于所述第一动态优势函数和所述第二动态优势函数构成所述动态优势函数。采用本申请实施例，可以解决现有的基于静态优势函数的演员‑评论家模型需要大量样本数据支撑训练，以及针对智能体的训练初期效果不理想、模型学习效率低、鲁棒性差的问题。
动态优势函数建模方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于稀疏表示的声源个数估计方法及装置-CN201811030884.X在审
发明人：蒋灏;张小博;刘文娟 -专利权人：中国电子科技集团公司第三研究所
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于稀疏表示的声源个数估计方法及装置，该方法包括：基于基向量的方向，确定全局势函数；对所有方向计算势函数的值，搜索势函数峰值的个数得到声源个数的估计值。该装置包括：势函数确定模块，用于基于基向量的方向确定全局势函数；声源个数估计模块，用于对所有方向计算势函数的值，搜索势函数峰值的个数得到声源个数的估计值。
声源势函数个数估计方向计算稀疏表示基向量搜索方向确定传声器

[发明专利]基于混合势函数的交直流混合系统稳定性分析方法及系统-CN201910099279.6有效
发明人：郑竞宏;赵文志 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合势函数的交直流混合系统稳定性分析方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：搭建混合势函数理论的等值模型；通过等值模型构建待研究的交直流混合系统的混合势函数；对混合势函数进行重构，并根据重构后的混合势函数求解特征根，利用混合势函数第三稳定性理论得到交直流混合系统的稳定性判据。该方法能够从能量的角度建立系统的势函数，避免了复杂的数值积分，有利于得到解析形式的动态安全判据，为系统安全运行控制策略的制定提供依据，而且混合势函数法的势函数构造，针对的是一般性的非线性电路网络的特定支路的电流和电压，不涉及旋转机组的电量，故非常适用于以电力电子设备为主的交直流混合系统的能量函数构建。
基于混合函数直流系统稳定性分析方法

[发明专利]一种补偿材料模拟老化程度偏差的方法及系统-CN202011072581.1在审
发明人：邓艳俊;贾步超;梁爽;武继将;赵敏;王明岩;刘华汉;孙红梅;张冬梅;傅景杰 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿材料模拟老化程度偏差的方法及系统，包括：对待测材料样品进行老化模拟实验，得到设定特性的材料模拟老化趋势函数；基于具有不同服役年限的真实材料样品，获取所述特性的材料真实老化趋势函数；基于材料模拟老化趋势函数和材料真实老化趋势函数得到材料的补偿函数；基于所述补偿函数对材料模拟老化趋势函数进行偏差补偿。本发明通过补偿函数对模拟老化趋势函数的偏差进行补偿，使得材料老化模拟结果更加准确，提高对材料剩余使用年限预测的准确度。
一种补偿材料模拟老化程度偏差方法系统

[发明专利]一种考虑动态行人交互的智能汽车轨迹规划方法-CN202211724162.0在审
发明人：周小川;赵万忠;王春燕;汪桉旭;叶宇林;李威 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑动态行人交互的智能汽车轨迹规划方法，包括：步骤1，实时采集相关道路及行人信息；步骤2，建立道路出入口势函数和道路边界势函数；步骤3，考虑行人危险等级和机动等级，建立基于模糊规则的行人动态势函数；步骤4，综合叠加道路出入口势函数、道路边界势函数和行人动态势函数得到考虑行人轨迹的合力势场，基于合力势场，按照梯度下降的方法规划车辆的轨迹。本发明不仅考虑道路变化趋势以及道路边界范围，通过建立道路出入口势函数和道路边界势函数详细刻画了道路风险场，而且加入了行人的交互动态，能够更准确刻画人车混行的交通场景。
一种考虑动态行人交互智能汽车轨迹规划方法

[发明专利]一种水上交通态势分析模型建立方法-CN201810827096.7有效
发明人：黄常海;孔凡邨;陈宇里;吴长越;佟炜垚;付欣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上交通态势分析模型建立方法，包括：基于场的概念，将数据空间中每个数据点视为多维数据空间中辐射能量的粒子，并构建水上交通系统中相互影响的对象在数据空间中任一点的势函数；基于所述势函数和船舶的最大尺度辐射强度，构建船舶尺度态势函数；基于所述势函数和船舶的最大速度辐射强度，构建船舶速度态势函数；根据所述船舶尺度态势函数和所述船舶速度态势函数，构建水上交通运动态势函数。
一种水上交通态势分析模型建立方法

[发明专利]一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法-CN202311077815.5在审
发明人：岳程斐;霍涛;陈雪芹;琚啸哲;王培基;曹喜滨 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于旋转矩阵的航天器姿态受限下的协同势函数族设计方法，所述方法包括：步骤一、建立姿态限制模型；步骤二、构建协同势函数以处理临界点问题；步骤三、基于协同势函数，构建避障势函数以处理姿态约束问题；步骤四、将所设计的势函数引入控制器设计，实现受限制下姿态全局收敛。
一种基于旋转矩阵航天器姿态受限协同函数设计方法

[发明专利]一种协同避障方法及装置-CN201810298893.0有效
发明人：周钊;宋亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种协同避障方法及装置，该方法包括：预先建立插值表，其中插值表中包括障碍物信息和势函数参数的参数值之间的对应关系，在检测到飞行前进方向上存在障碍物时，根据获取到的障碍物信息和插值表，即可确定与当前遇到的障碍物信息匹配的势函数参数的参数值，并根据确定的势函数参数的参数值构造势函数后，发出避障控制指令。由于根据不同的障碍物确定的势函数参数的参数值不同，进而构造出的势函数不同，根据势函数发出的避障控制指令也将不同，使得针对不同的障碍物都能发出适合当前障碍物的避障控制指令。
一种协同方法装置

[发明专利]一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统-CN202210427312.5有效
发明人：周峰;王平平;黄志武;刘伟荣;彭军;杨迎泽;李烁;高凯 -专利权人：长沙瑞纬电气有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势函数的多列车协同巡航控制方法及系统，该方法包括：获取多列车系统中每列列车的实时运行信息；计算每列列车与其他列车之间的距离偏差；构建基于列车的实际追踪距离以及期望安全距离的两列车之间的势函数；计算每列列车与其他列车的所述势函数的负梯度得到每列列车的负反馈；构建各列车的控制变量并作用于列车的牵引制动系统产生牵引力或制动力，该控制变量至少包含基于列车势函数得到的列车的负反馈。且本发明进一步优化势函数，设计为不对称可调势函数。本发明所述方法通过设计人工势函数，控制高速列车之间的距离处于安全范围内，促使列车间的距离将根据列车的实时运行状态进行动态调整，以满足列车安全高效运行的需求。
一种基于函数列车协同巡航控制方法系统

[发明专利]基于势函数的无人机集群队形特征辨识方法及系统-CN201910025290.8有效
发明人：段晓君;顾孔静;易泰河;毛紫阳;邓娟 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于势函数的无人机集群队形特征辨识方法及系统，包括步骤1：根据无人机集群的队形特征预先建立与无人机集群队形特征相对应的势函数模型库；步骤2：通过雷达探测获取无人机集群的运动轨迹；步骤3：根据无人机集群的运动轨迹逆向求出势函数库中各类势函数及其参数的后验概率；步骤4：根据所求出的各类势函数及其参数的后验概率，根据决策需要取后验概率最大的势函数所对应的队形为无人机集群队形并输出。
基于函数无人机集群队形特征辨识方法系统

[发明专利]一种基于粒子群搜索的神经网络空战机动决策方法-CN202111566561.4有效
发明人：刘滔;敖厚军;雍恩米;赵暾;王笑;郑凤麒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及空战机动决策技术领域，涉及一种基于粒子群搜索的神经网络空战机动决策方法，其包括以下步骤：一、建立红蓝双方空战战斗机运动学与动力学模型；二、建立空战态势优势函数，包括角度优势函数、速度优势函数、距离优势函数、高度优势函数；三、粒子群算法优化空战机动决策；四、生成空战双方轨迹与机动决策数据库；五、构建神经网络并训练；六、基于神经网络的机动决策。
一种基于粒子搜索神经网络空战机动决策方法

[发明专利]深度强化学习模型的训练方法、装置、介质及电子设备-CN202110351941.X在审
发明人：范嘉骏 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种深度强化学习模型的训练方法、装置、介质和电子设备，所述方法包括：获取深度强化学习模型与虚拟环境交互所产生的交互序列，交互序列包括多个采样数据；针对每一采样数据，确定深度强化学习模型的优势函数与该采样数据中的环境状态对应的优势函数值，以及在采样数据对应的决策策略下优势函数值的优势期望，其中，决策策略为基于优势函数和深度强化学习模型中多个具有关联关系的策略参数所形成的策略族函数确定出的；针对每一采样数据，根据采样数据、对应的优势函数值、优势期望以及深度强化学习模型的状态值函数，确定动作价值；基于动作价值确定动作值函数的更新梯度信息；根据更新梯度信息对深度强化学习模型进行更新。
深度强化学习模型训练方法装置介质电子设备

[发明专利]多孔压电材料电弹场分析方法-CN201410611912.2在审
发明人：戴明;黄成;高存法;王爽;宋坤;范文荣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔压电材料电弹场分析方法，先给定待分析压电材料中多个孔的形状和位置，进而建立对应于该多个孔的保角映射函数；在考虑多个孔相互影响的前提下，给出了压电材料电弹场的复势函数的摄动表达式以及多个孔内介质的电势函数的摄动表达式；将压电材料的复势函数和多个孔内的电势函数分别在多个孔边展开成Fourier级数，得出所有势函数的半解析解；通过已求解出的势函数，计算出压电材料孔边的应力场、电场以及孔内介质的电场。相比于有限元方法，本发明无需繁琐的几何建模和网格划分，在计算速度和精度上也有很大的优势；所建立的复变函数摄动方法，可应用于求解多孔各向同性和各向异性材料。
多孔压电材料电弹场分析方法

[发明专利]一种航天器自动交会避障方法及系统-CN201910080483.3在审
发明人：曹璐;陈小前;朱效洲;冉徳超;肖冰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：所述方法包括椭球下最短欧拉距离求解，目标吸引势函数的构建，sigmoid函数下障碍物躲避势函数的构建，基于速度人工势函数的控制器设计和基于状态相关黎卡提方程的次优速度人工势函数控制器设计。本发明适用于航天器自主交会避障控制，通过椭球下最短欧拉距离的确定，能够更精确的计算出航天器与目标航天器或障碍物之间的距离，从而可以更精确地控制航天器的轨迹路线，减少不必要的燃料消耗；同时第一次将sigmoid函数引入到航天领域中来定义障碍物躲避势函数，从而组成总体势函数，进而设计适当的控制律，可以更精确的控制航天器在远离障碍物和靠近障碍物时的轨迹，具有更准确的飞行轨迹和更快的响应速度。
障碍物航天器势函数交会控制器设计人工势函数欧拉距离避障构建椭球目标航天器避障控制出航天器飞行轨迹轨迹路线航天领域燃料消耗控制律吸引势求解响应引入

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