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[实用新型]平行剪-CN202320766058.1有效
发明人：徐贺程;郝刚刚;陈硕华;刘庆松;李雨航;王占鹿;潘尚昆;杨俊华;王铠;朱彤;于朝阳;孟祥雨 -专利权人：诺博汽车零部件（天津）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B26D1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行剪。该平行剪包括刀槽、定刀、动刀和驱动组件，所述刀槽具有上下贯穿的安装槽；所述定刀设置在所述安装槽中且与所述刀槽固定，所述定刀的刃口位于所述定刀的底面后端处；所述动刀设置在所述安装槽中且与所述刀槽滑动配合，所述动刀的刃口位于所述动刀的底面前端处，所述动刀的刃口和所述定刀的刃口彼此相对，所述动刀的底面、所述定刀的底面和所述刀槽的底面均为平面且相互平齐；所述驱动组件与所述动刀相连，用于驱动所述动刀滑动，以使所述动刀的刃口与所述定刀的刃口咬合和分离。本实用新型的平行剪能够将浇口修剪平整，避免出现修亏和凸起的问题，从而可以提高生产效率。
平行

[发明专利]车辆标定方法、装置及设备-CN202310475511.8在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。
车辆标定方法装置设备

[发明专利]障碍物识别方法、设备及车辆-CN202310613545.9在审
发明人：殷娇阳;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物识别方法、设备及车辆。该障碍物识别方法包括：获取车辆在行驶方向上的道路图像；将道路图像输入至预设的障碍物识别模型中进行特征提取，得到初始的图像特征；根据障碍物识别模型中的加权双向特征金字塔网络结构对初始的图像特征进行特征融合处理，得到融合处理后的图像特征，融合处理后的图像特征包括障碍物的位置特征和语义特征，语义特征包括纹理特征、形状特征以及颜色特征；根据障碍物识别模型对融合处理后的图像特征进行识别处理，得到障碍物识别结果，其中，障碍物识别结果包括识别到的障碍物的类别信息、位置信息以及置信度。本申请的方法，保证了对障碍物识别的准确性。
障碍物识别方法设备车辆

[发明专利]一种自复位结构体系-CN202210666306.5有效
发明人：刘建明;王嵩乔;孟祥雨;关京 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本申请属于建筑技术领域，特别涉及一种自复位结构体系。在地震作用下，自复位框架结构的梁柱节点会打开一个间隙，间隙开口随层间位移增大而增大，并使梁节点间的距离亦随之增大。楼板的存在会限制梁柱节点的开合机制；节点的开合亦会对楼板产生破坏。本申请提供了一种解决此问题的自复位结构体系，包括框架结构、可相对框架梁柱发生有限移动且能自复位的刚性楼板体系，二者通过耗能连接件连接，且其间设有缓冲组件。本申请的目的是：在中小地震作用下该框架结构等同于普通刚节点框架结构；但在更高的地震作用下，楼板可相对框架梁柱发生有限位移，将塑性变形集中在所述耗能连接件上，从而保证结构的主要构件不会损坏且能够自复位。
一种复位结构体系

[实用新型]一种艺术灯光装置-CN202223227229.8有效
发明人： 孟祥雨 -专利权人： 孟祥雨
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F21S10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术灯光装置，包括支撑座以及旋转架；支撑座包括底座以及位于底座上方且与底座对应设置的支撑板，底座与支撑板之间设有多个支撑柱；支撑板底侧转动设有啮合连接的第一齿盘以及第二齿盘，支撑板底侧位于第二齿盘一侧设有与第二齿盘啮合连接的第三齿盘，第一齿盘底侧同轴设有旋转把手；旋转架位于支撑座上侧且与齿盘同轴相连。通过支撑座内设置的相互啮合连接的齿盘以及与齿盘连接的旋转架，旋转架中的叶片可设置不同的图案，通过中心轴内底部的光源，在齿盘的联动转动操作下，实现艺术灯管的展示。可根据实际使用更换其图案，实现不同艺术灯管的展示，整体结构简单，且操作方便，并且其展现光影效果显著。
一种艺术灯光装置

[发明专利]图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310447093.1在审
发明人：常轩;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括：获取图像的输入特征和通道数，计算所述输入特征的全局平均池化值和全局最大值池化值；根据所述通道数，计算得到一维通道卷积核；根据所述一维通道卷积核，计算所述全局平均池化值的卷积结果、全局最大值池化值的卷积结果；根据所述全局平均池化值的卷积结果和全局最大值池化值的卷积结果，确定所述输入特征中每个通道的权重；根据所述输入特征和每个通道的权重，计算得到目标特征图，所述目标特征图用于目标检测。该技术方案改进了注意力机制，能够减少计算资源的占用和特征丢失，提高计算机视觉效果。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]部分相干光经过自由空间及光学元件的传播的计算方法-CN202310203560.6在审
发明人： 孟祥雨;王勇;任俊超;孙玮宏;邰仁忠 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种部分相干光经过自由空间及光学元件的传播的计算方法，部分相干光经过自由空间的传播的计算方法包括以下步骤：将物平面分割成若干小面元，计算部分相干光在每一个小面元的互强度经过自由空间传播后在像平面的互强度；将所有小面元经过自由空间传播后在像平面的互强度进行叠加，得到部分相干光在物平面上的互强度经过自由空间传播后在像平面上的互强度；根据像平面上的互强度得到像平面上任意一点的光强和相位以及任意两点的相干度。本发明的部分相干光经过自由空间及光学元件的传播的计算方法，在保证计算精度的前提下，可以大大提高计算效率。
部分相干光经过自由空间光学元件传播计算方法

[发明专利]车辆数据处理方法、装置和设备-CN202310409598.9在审
发明人：尹斯德;孟祥雨;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备，该方法包括：读取待处理文件，并对待处理文件进行数据解析处理，确定待处理文件中的各个数据段；其中，每一数据段包括车辆执行数据和数据地址；识别待处理文件中的目标数据段，对每一目标数据段中的数据地址进行数据变更处理，得到变更处理之后的数据地址；并根据变更处理之后的数据地址，对对应目标数据段的车辆执行数据进行位置移动处理，生成更新处理后的目标数据段，其中，目标数据段为待处理文件中数据地址不符合预设地址识别条件的数据段；根据更新处理之后的目标数据段，对待处理文件进行文件更新处理，生成目标文件，这个过程提高了Hex文件改写的准确率和效率。
车辆数据处理方法装置设备

[发明专利]一种建筑施工室内喷洒吸附除尘装置-CN202310373693.8有效
发明人： 孟祥雨;刘栖源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本发明属于建筑施工室内环境处理技术领域，具体是指一种建筑施工室内喷洒吸附除尘装置，包括外置保护箱体，还包括吸附控制机构、杂质收集存放机构和喷洒管理机构；本发明针对现有施工室内喷洒吸附除尘装置除尘效果不佳、人为工作效率较低的问题，基于自服务原理和多用性原理，装置内部自主启动相关工作机构，减少人工参与度，间接提高相关的工作效率，同时缓解强大吸力带来的冲击感，对吸收的固态杂质进行破碎，提高除尘效果，并且装置内部相关吸附灰尘的机构，后期能够有效地清除或清洗，便于后期继续投入使用，保持良好地施工室内环境状况；有效解决了目前市场上施工室内喷洒吸附除尘装置除尘效果不佳、人为工作效率较低的技术问题。
一种建筑施工室内喷洒吸附除尘装置

[发明专利]掩模缺陷的检测方法-CN202310202672.X在审
发明人： 孟祥雨;王勇;张祥志;刘海岗;赵俊;邰仁忠 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明涉及一种掩模缺陷的检测方法，包括：EUV光源向掩模版发射EUV光，并在其上形成光斑；移动掩模版，使得光斑的长度和宽度分别为第一预设值和第二预设值；光斑依次照射在掩模版的所有位置，在照射到每一个位置时，通过SCMOS相机采集该位置的光斑在SCMOS相机的预设区域形成的散射图像信号，作为该位置的散射图像信号；获得各位置的散射图像信号的关联谱；判断每一个位置的散射图像信号的关联值是否满足预设条件，若是，则该位置存在缺陷，否则，该位置不存在缺陷。本发明的掩模缺陷的检测方法，通过掩模版各位置的散射图像信号的关联值获得掩模版的缺陷位置，检测速度快，灵敏度高。
缺陷检测方法

[发明专利]激光雷达标定方法、装置和设备-CN202310268713.5在审
发明人： 孟祥雨;丛炜;袁立栋 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。
激光雷达标定方法装置设备

[发明专利]自动驾驶系统的测试方法、装置及设备-CN202310337270.0在审
发明人：潘小明;孟祥雨;丛炜 -专利权人：国汽智控（重庆）科技有限公司;国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提供的自动驾驶系统的测试方法、装置及设备，该方法包括：获取待测试的自动驾驶系统的第一传输要求信息，并确定待测试的自动驾驶系统测试时所需的测试数据；第一传输要求信息用于表征待测试的自动驾驶系统所要求的数据传输方式；若确定自动驾驶仿真平台中不存在测试数据，则在多个预设的处理规则信息中确定测试数据的处理规则信息以获取测试数据；根据第一传输要求信息，对测试数据进行转换处理，得到处理后的测试数据；向待测试的自动驾驶系统发送处理后的测试数据。本申请中，通过基于待测试的自动驾驶系统所对应的第一数据传输要求对获取到的测试数据进行转换处理，以便自动驾驶系统可以准确识别所获取到的测试数据，进而完成测试。
自动驾驶系统测试方法装置设备

[发明专利]路径规划方法、装置及车辆-CN202011493255.8有效
发明人：孙靓;孟祥雨;纪明君;周志爽;彭程 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种路径规划方法、装置及车辆，其中，方法包括：将车体坐标系和最后周期内的行车轨迹投影至预设坐标系，以生成可行域；在可行域里生成的带全有向无环图，求得单条轨迹，并均匀采样目标点，筛选出最优路径；根据障碍物的移动路径基于最大曲率约束删减最优路径中不满足预设条件的路径点，并对剩余的路径点进行平滑处理，生成车辆的路径规划结果。本申请实施例可以在有动态障碍物情形下，准确规划车辆的局部路径，有效保证路径的可行性，更加可靠稳定，保证安全驾驶，由此，解决了相关技术中针对动态障碍物情形下，无法有效规划车辆的局部路径及速度，规划的可行性和实时性较低，无法有效保证安全驾等技术问题。
路径规划方法装置车辆

[发明专利]智能车及其路径规划方法、装置-CN202110277590.2有效
发明人：孙靓;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车及其路径规划方法、装置，其中方法包括：采用基于规则的行为决策对智能车进行路径规划得到第一行车路径；构建智能车对应的车辆危险势能场；根据车辆危险势能场和第一行车路径获取智能车的第二行车路径。由此，通过基于规则的行为决策和车辆危险势能场相结合的方式，能够在保证安全的前提下，使得规划的路径更加接近拟人化，且能够解决有动态障碍物或者复杂场景下的路径规划问题。
智能及其路径规划方法装置

[发明专利]一种硫化铋修饰铁碳填料及其制备方法、在污水处理中的应用-CN201910715977.4有效
发明人：李玉鹏;孟祥雨;崔倩华;刘贺;赵新荷;周秉彦 -专利权人：盛世生态环境股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化铋修饰铁碳填料及其制备方法，首先以还原性铁粉、铈粉、膨胀石墨、膨润土为原料，加入碳酸氢铵的水溶液，混匀并造球，经烘干、煅烧后，制得铁碳微球，然后以氯化铋为铋源，以硫脲为硫源，通过水热反应直接在铁碳微球上生成硫化铋，即得；本发明还公开了该硫化铋修饰铁碳填料在光电催化处理废水中的应用。本发明制备方法安全、可控，制得的填料性质稳定，具备良好的结构强度，污水处理效果好，使用寿命长，不产生二次污染。
一种硫化修饰填料及其制备方法污水处理中的应用

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