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[实用新型]无人机运输车厢及消防车-CN202321100490.3有效
发明人：段婷婷;王锐;孔凡忠;乔永胜;孙厚杰;温金羽 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机运输车厢及消防车，涉及无人机运输设备技术领域。无人机运输车厢包括无人机收纳舱，无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板；侧板与底板相邻连接，顶板与侧板相邻连接；侧板、顶板及底板适于在围设布置和展开布置之间切换，侧板、顶板及底板围设布置时形成适于收纳无人机的容纳腔，侧板、顶板及底板展开布置时形成适于无人机起降的平台。应用本实用新型提供的无人机运输车厢，可以实现无人机收纳舱的整体展开，为无人机提供直接起降的平台空间，提高无人机的起降效率。
无人机运输车厢消防车

[发明专利]堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310908073.X有效
发明人：高宏宇;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;赵宏亮;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种堰塞湖信息确定方法、系统、电子设备及存储介质，涉及堰塞湖应急处理技术领域，其中堰塞湖信息确定方法，包括：基于堰塞湖的预设边界信息，为测流无人艇规划第一航行轨迹，并指示测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时测量堰塞湖的剖面平均流速；基于测流无人艇按照第一航行轨迹运行时实时传输的剖面平均流速，确定堰塞湖的目标入口流量；基于获取的堰塞湖的第一地形地貌几何特征，确定堰塞湖的三维数据模型，并基于三维数据模型，确定堰塞湖的待淹没容积；基于待淹没容积和目标入口流量，确定堰塞湖的溢坝预估时间。本发明能够实现准确且快速确定堰塞湖溢坝预估时间的目的。
堰塞湖信息确定方法系统电子设备存储介质

[发明专利]水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置-CN202310205875.4有效
发明人：高宏宇;张木;薛任宇欣;张育玮;孔凡忠;王锐;赵宏亮;黄磊;刘鹏 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种水下航行器及其编队跟踪控制方法和装置，根据导航轨迹以及期望时变队形，确定水下航行器的队形跟踪误差；基于海流干扰对水下航行器编队跟踪控制的影响，确定水下航行器的运动学不确定项；基于运动学不确定项和队形跟踪误差，对水下航行器进行编队跟踪控制。本发明在水下航行器编队跟踪控制中对水下航行器运动学不确定项进行了补偿，提升了水下航行器的队形跟踪能力和抗扰能力。
水下航行及其编队跟踪控制方法装置

[发明专利]湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310908063.6有效
发明人：赵宏亮;袁湘江;孔凡忠;王锐;严海;高宏宇;刘鹏;黄磊 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种湖泊水量确定方法、装置、电子设备和存储介质，涉及湖泊水量测量技术领域，该方法包括：基于获取的待测湖泊的边界轮廓信息确定无人船的测量航线；在无人船沿所述测量航线航行过程中，基于已航行航线上探测到的待测湖泊的水深数据，确定待测湖泊的第一水量。本发明提供的技术方案能够实现湖泊水量的安全、快速测量。
湖泊水量确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种纤维素生产用粉碎装置-CN202321301195.4有效
发明人：颜磊;孔凡忠;胡承海;余静 -专利权人：曲阜市药用辅料有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及纤维素生产技术领域，提供一种纤维素生产用粉碎装置，包括上料箱、粉碎箱和粉碎组件，上料箱的内壁上设置有干燥结构，干燥结构包括有加热块、单片机和温度传感器，加热块安装在上料箱内壁的两端，温度传感器均安装在上料箱内部顶端的两侧，单片机安装在上料箱顶端的一侧，上料箱的内部设置有防堵机构，上料箱的底端安装有粉碎箱。本实用新型通过在上料箱内壁两端设置的加热块，启动加热块，可对上料箱内的纤维素原料进行干燥，温度传感器可对干燥的温度进行检测，并将检测信息传递给单片机，温度过高时，单片机将信息处理后传递给加热块，加热块关闭，停止加热，实现温控的目的。
一种纤维素生产粉碎装置

[实用新型]一种消防水带卷收装置及消防车辆-CN202320668265.3有效
发明人：孙厚杰;段婷婷;孔凡忠;王锐 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种消防水带卷收装置及消防车辆，应用于消防设备技术领域，包括底板、扁压机构、卷收机构和驱动部件；扁压机构有适于挤压消防水带的挤压组件；卷收机构配置在扁压机构的一侧，适于卷收经挤压组件挤压的消防水带；驱动部件与卷收机构传动连接；挤压组件包括支撑架、第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮与第二辊轮设于所述支撑架上，第一辊轮与第二辊轮相对设置以挤压消防水带；第二辊轮的一端以旋转的方式配置在支撑架上，以使得第二辊轮的另一端能够通过翻转脱离支撑架；通过第二辊轮转动方式的设置，便于消防水带两端的金属连接头通过，扁压机构能够将消防水带内残留的水、泡沫混合液或压缩空气泡沫等灭火介质清理出并将消防水带压平。
一种消防水带装置消防车辆

[实用新型]一种可定量进料的原料混合装置-CN202321246735.3有效
发明人：颜磊;王佳男;孔凡忠;胡承海 -专利权人：北京京粮生物科技集团有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01F35/221 文献下载
摘要：本实用新型涉及定量进料技术领域，且公开了一种可定量进料的原料混合装置，包括存料斗，存料斗的底端固定连接连板与蝶阀，连板的下表面固定连接称重传感器，称重传感器的底端固定连接耳板，耳板的一端固定连接称量筒，称量筒的底端设置底盖，底盖的外表面固定连接有延板，延板的上表面设置有铰链，且延板的上表面转动连接有电动推杆。本实用新型通过打开蝶阀使存料斗内的原料落入到称量筒内暂存，称重传感器检测到称量筒总体重量的变化，通过对称重传感器进行设定，当称量筒内进入原料和称量筒的总重量达到设定值后，蝶阀自动立即关闭，如此存料斗内的原料不再进入称量筒内，进而使得称量筒能够得到定量的原料。
一种定量进料原料混合装置

[实用新型]无人机起降平台的展开机构、无人机起降平台及消防车辆-CN202320642018.6有效
发明人：马东宇;张士恒;孔凡忠;王锐;胡国庆;温金羽;孙厚杰;何亮 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机起降平台的展开机构、无人机起降平台及消防车辆，应用于无人机起降平台展开机构的技术领域，包括驱动部件、一级推杆与二级推杆；一级推杆具有转动部，一级推杆的一端以旋转且往复的方式配置，转动部配置在一级推杆另一端的杆体上，转动部与侧板上连接的第一铰接座转动连接；二级推杆一端与顶板上连接的第二铰接座转动连接，二级推杆的另一端与一级推杆的一端转动连接，一级推杆和二级推杆配置成当一级推杆由收起位置移动到展开位置时将顶板和侧板达到预设状态。通过一级推杆的直线运动完成侧板与顶板的两级同时展开，减少驱动装置、简化驱动机构可明显减轻结构重量、降低产品成本并提升平台安全性和可靠性。
无人机起降平台展开机构消防车辆

[外观设计]消防无人机-CN202330232221.1有效
发明人：张震;尤向荣;孔凡忠;王锐;郑硕鵾;滕强 -专利权人：新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防无人机。2.本外观设计产品的用途：用于灭火、火情探查的无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消防无人机

[发明专利]水下航行器姿态控制方法及装置-CN202310639658.6在审
发明人：刘鹏;张木;孔凡忠;王锐;薛任宇欣;黄磊;赵宏亮;高宏宇;柯南极 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种水下航行器姿态控制方法及装置，其中方法包括：获取多个约束量，所述约束量用于约束水下航行器的姿态；基于所述约束量与力矩之间的关系，计算各个所述约束量对应的归一化系数；根据所述约束量，调节各个所述约束量对应的权重系数；将同一所述约束量对应的所述归一化系数和所述权重系数相乘，获得控制系数；将各个所述约束量与对应的控制系数相乘，获得约束条件控制量；基于所述约束条件控制量之和，确定舵面摆角控制量；根据所述舵面摆角控制量，调整所述水下航行器的舵面摆角。本发明在姿态控制过程中兼顾多种约束条件，实现姿态控制中的综合性能优化。
水下航行姿态控制方法装置

[发明专利]消防喷头组件、消防喷管及消防无人机-CN202310569788.7在审
发明人：尤向荣;汤远;孔凡忠;王锐;张震;郑硕鵾;滕强 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消防喷头组件、消防喷管及消防无人机，涉及消防技术领域。消防喷头组件包括喷嘴本体及片式稳流件。喷嘴本体内形成管腔；片式稳流件设置于管腔，片式稳流件抵接于管腔的腔壁，片式稳流件与腔壁之间形成彼此独立的流体通道。应用本发明提供的消防喷头组件，可以对灭火剂进行稳流调整，减小因涡流导致的喷射动能损失，减小射流扰动，保证灭火剂喷射时的流向速度，提高灭火剂的喷射稳定性，有效保证喷射距离。
消防喷头组件喷管无人机

[发明专利]空地协同的灭火救援消防系统-CN202310516967.4在审
发明人：段婷婷;王锐;孔凡忠;孙厚杰;乔永胜;刘浩;张士恒 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空地协同的灭火救援消防系统，包括消防车，消防车包括车体，车体上设有储物舱和控制舱；储物舱的顶部设有无人机起降平台，无人机起降平台上设有无人机；储物舱内设有灭火剂供给系统；控制舱内设有控制组件，控制组件与灭火剂供给系统和无人机通信连接。本发明提供的空地协同的灭火救援消防系统，通过在消防车的储物舱内设置灭火剂供给系统，在无人机起降平台上设置无人机，灭火作业时，灭火剂供给系统可以对消防车自身携带的灭火枪、喷头以及无人机提供各类灭火剂，并通过控制舱内的控制组件控制消防车与无人机协同进行灭火作业，能够实现空地协同灭火，适用于高层建筑、森林火灾或火情复杂的灭火工作。
空地协同灭火救援消防系统

[发明专利]微晶纤维素制备用盐酸回收利用装置-CN202310617791.1在审
发明人：胡承海;颜磊;王佳男;孔凡忠 -专利权人：曲阜市药用辅料有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本发明涉及分离过滤技术领域，尤其涉及微晶纤维素制备用盐酸回收利用装置，包括有安装架、过滤分离罐、罐盖、储液罐、导管、第一水泵、三通阀和滤盘架等；安装架上分别安装过滤分离罐和储液罐，过滤分离罐上安装罐盖，过滤分离罐的上部接通三通阀，安装架上设置第一水泵，第一水泵的进水端通过导管与过滤分离罐的底部接通相连，第一水泵的出水端与储液罐顶部相接通，过滤分离罐内设置滤盘架。本发明采用三通阀接收酸解完成后排出的废弃盐酸溶液由滤盘架进行过滤，废弃的盐酸溶液经过滤后进入到储液罐内进行储备，即可将过滤储备的盐酸溶液直接注入酸解池，解决了净化费水的问题，同时也达到了节能环保的效果。
纤维素制备盐酸回收利用装置

[发明专利]一种消防无人机导航方法、系统及消防无人机-CN202310294090.9在审
发明人：王科;尤向荣;孔凡忠;王锐;焦禹舜;张震 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种消防无人机导航方法、系统及消防无人机，该方法包括：监测GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块的状态，在GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块均正常时，由GNSS‑RTK模块和光纤惯导定位模块组合导航；在GNSS‑RTK模块正常和光纤惯导定位模块异常时，由GNSS‑RTK模块导航；在GNSS‑RTK模块异常和光纤惯导定位模块正常时，由光纤惯导定位模块导航，从而在GNSS信号弱和/或GNSS‑RTK模块失效时保证了对消防无人机的准确稳定导航，进而能够提高无人机的安全性、稳定性和可靠性，可以满足城市复杂环境下的导航任务和作业需求。
一种消防无人机导航方法系统

[实用新型]一种顶拱混凝土衬砌用泵管插板-CN202320273642.3有效
发明人：于明辉;王志磊;王向阳;陈秋冬;孙玉明;邓文斌;郭跃龙;孔凡忠;李凤华 -专利权人：中国水利水电第一工程局有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于隧洞混凝土衬砌施工技术领域，尤其为一种顶拱混凝土衬砌用泵管插板，包括插板本体，所述插板本体的两侧均固定设有挡板，两个所述挡板相远离的一侧均固定设有手柄，所述插板本体的顶部和底部均设有基座，两个所述基座之间设有中间垫板，两个所述基座远离插板本体的一侧均固定设有泵管连接管，两个所述手柄上均套设有橡胶套，所述插板本体上开设有圆孔，本实用新型通过设置甭管连接管、基座、圆孔和插板等部件，在拆卸下部的管道时，可移动插板，令圆孔与泵管连接管不在同一垂直线上，令设备处于断开状态，从而实现对下部管道的拆卸清理，能够有效防止混凝土回流的情况，无需后期灌浆，降低施工成本。
一种混凝土衬砌泵管插板

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