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[发明专利]驾驶安全性系统-CN201980102926.2在审
发明人： I·阿尔瓦雷斯;F·盖斯勒;纪海涛;李飞;F·欧博利尔;R·罗萨莱斯;K-U·肖尔;吴向斌;张新欣;张志远;朱倩影 -专利权人：英特尔公司;移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：提供了一种用于交通工具(100)的安全性系统(200)。该安全性系统(200)可包括一个或多个处理器(102)。一个或多个处理器(102)被配置成用于控制交通工具(100)以根据预定义存储的驾驶模型参数进行操作，用于在交通工具(100)的操作期间检测交通工具操作数据，用于基于检测到的交通工具操作数据和驾驶模型参数来确定是否改变预定义驾驶模型参数，用于将驾驶模型参数改变为经改变的驾驶模型参数，以及用于控制交通工具(100)以根据经改变的驾驶模型参数进行操作。
驾驶安全性系统

[发明专利]自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备-CN202310074862.8在审
发明人：秦武韬;李玉峰;王鹏;张浪;王振凯;李娜;王亚军;陶士昌;沈毅;贾宏颖;孔繁亮 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的安全评估方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：对自动驾驶车辆的预定功能单元进行预设的白盒插桩测试，得到自动驾驶车辆的内生安全性得分；获取自动驾驶车辆的单车安全性得分，协同安全性得分，其中，单车安全性得分用于指示自动驾驶车辆在单车驾驶场景下的驾驶安全性，协同安全性得分用于指示自动驾驶车辆在多车驾驶场景下的驾驶安全性；基于内生安全性得分，单车安全性得分，协同安全性得分，得到自动驾驶车辆的综合安全得分。本发明解决了相关技术中存在未将车辆内生安全纳入考量，导致的对自动驾驶车辆安全性评估局限性大，评价客观性不理想的技术问题。
自动驾驶车辆安全评估方法存储介质电子设备

[实用新型]高安全性皮卡驾驶室-CN201820999346.0有效
发明人：陈锦鹏;陈满月 -专利权人：扬州宏运车业有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：高安全性皮卡驾驶室，设置有发动机舱前部总成（1）和前围板总成（2），在发动机舱前部总成（1）的一侧焊接有右发动机舱总成（3），在前围板总成（2）的上端焊接有前围上盖总成（4），在前围上盖总成（4）旁焊接有左发动机舱总成（5），能够通过发动机舱前部总成和前围板总成相互焊接固定，让皮卡驾驶室的强度得到进一步的提升，满足了使用的要求，让驾驶室的使用周期更加的延长。
驾驶室发动机舱前部前围板皮卡焊接发动机舱总成高安全性上盖总成前围焊接固定使用周期上端

[发明专利]一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质-CN202310580109.6在审
发明人：任志航;李海霞;狄忠举;梁瑜;杨雪珠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆驾驶决策方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的当前行驶属性信息，并根据当前行驶属性信息确定初始驾驶策略；基于初始驾驶策略对应的虚拟场景的安全等级确定第一安全性评估结果；将初始驾驶策略对应的驾驶控制参数值与预设驾驶控制参数标准阈值进行对比，并根据对比结果确定第二安全性评估结果；根据第一安全性评估结果和第二安全性评估结果对初始驾驶策略进行调整，得到目标驾驶策略。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于预设的经验模型对车辆的控制参数进行评估和调整时，存在的车辆驾驶控制安全性不足的问题，可以从多角度对驾驶策略进行评估和调整，提高车辆驾驶控制的安全性。
一种车辆驾驶决策方法装置设备存储介质

[发明专利]一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统-CN201810222448.6在审
发明人：姜鹏飞 -专利权人：姜鹏飞
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种判断自动驾驶车辆安全性的方法及系统，该方法由独立的第三方对自动驾驶车辆行车安全性进行判断，路况信息及车况信息由独立的三方道路传感器采集。这样的方法即使所述自动驾驶车辆被黑客入侵也能及时判断所述自动驾驶车辆安全性，可以大大提升自动驾驶车辆安全性，提升道路安全性。
自动驾驶车辆安全性道路安全性道路传感器行车安全性车况信息黑客入侵路况信息第三方采集

[发明专利]电动汽车驾驶模式控制方法及装置-CN202211484912.1在审
发明人：熊峰;马守明;梁伟;陆鹏程;杨利清;汤爱华 -专利权人：睿控智行汽车技术（南通）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本公开提供了电动汽车驾驶模式控制方法及装置，该方法包括：计算当前道路附着系数及道路通行系数，得到安全性控制上限值、安全性控制下限值和安全性控制输出值；获取当前车内乘客信息，得到舒适性控制上限值和舒适性控制输出值；采集车辆在驱动状态下的行驶参数，匹配驾驶员的期望等级与车辆实际的等级，得到驾驶员期望系数；根据驾驶员期望系数、舒适性控制输出值、舒适性控制上限值和安全性控制下限值计算后获得驾驶模式控制输出结果。本公开提供的电动汽车驾驶模式控制方法及装置，兼顾行驶安全性、乘坐舒适性并满足驾驶员的差异化需求，实现驾驶模式实时调整与自动化控制，满足复杂环境下的不同驾驶需求，减轻驾驶强度，提高车辆安全性。
电动汽车驾驶模式控制方法装置

[发明专利]一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法-CN202111332348.7在审
发明人：刘小龙;张晓;魏田正;朱彤;刘浩学;陈凯亮 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及汽车驾驶安全领域，公开了一种基于实车测试的驾驶行为安全性评价模型的构建方法，实施步骤为：采集汽车在测试路段行驶过程中的驾驶员的眼动信息、汽车运行信息、雷达信息和车道线信息；计算各驾驶行为安全性评价指标表征量的数值；再将计算所得的表征量数值作为指标，计算其权重，最终得到驾驶行为安全性评估模型。本发明利用了实车测试数据对驾驶员的驾驶行为安全性进行数值化的评价，评价结果具有可视化，可比性的优点，且更能反应驾驶员常规驾驶过程的驾驶行为安全性。同时，根据各评价指标表征量的数值可以知悉驾驶员在驾驶过程中常见的危险驾驶行为，对驾驶员改善驾驶习惯、减少交通事故和交通违章的发生，具有十分重要的意义。
一种基于测试驾驶行为安全性评价模型构建方法

[发明专利]信息处理装置、移动装置、方法以及程序-CN201980010757.X在审
发明人：山本祐辉;大场英史 -专利权人：索尼公司;索尼半导体解决方案公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实现了一种配置，其中输入驾驶员信息和环境信息，并且其中估计表示自主驾驶中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值或能够返回到手动驾驶的时间。本发明包括：驾驶员信息获取单元，其获取诸如汽车的移动装置的驾驶员信息；环境信息获取单元，其获取移动装置的环境信息；以及安全性判定单元，其被输入驾驶员信息和环境信息，并且学习并计算表示自主驾驶中的移动装置中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值安全性判定单元还估计能够返回手动驾驶的时间，其是自主驾驶中的移动装置中的驾驶员能够开始安全的手动驾驶之前的时间。
信息处理装置移动方法以及程序

[发明专利]一种营运车辆驾驶员安全性检测方法-CN201910049075.1有效
发明人：牛世峰;黎莉;刘彦君;郑佳红;付锐;袁伟;李贵强 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别，评估驾驶员的安全性，本方法以驾驶员为单位建立数据库，能够根据样本量的增加更新指标权重，随着数据量增大，营运驾驶员安全性检测的准确度也会随之增加，本方法具有高智能化，全自动化，无需操作，且可靠性高的优点
一种营运车辆驾驶员安全性检测方法

[发明专利]一种车辆驾驶安全性的评估数据处理方法及系统-CN201611072109.1在审
发明人：谢猛 -专利权人：广东好帮手电子科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶安全性的评估数据处理方法及系统，所述方法包括获取当前道路的限速值，并将车辆的当前车速与所述限速值进行比较；当所述当前车速大于所述限速值时，记录所述车辆超速次数；获取当前行程中车辆超速次数，并根据所述车辆超速次数确定所述车辆驾驶在当前行程内驾驶安全性的第一评分；获取预设时间段包含的所有行程，并根据所有行程对应的驾驶安全性的第一评分确定在预设时间段内车辆驾驶安全性。本发明通过将车速与当前道路的限速值进行比较来判断是否超速并记录超速次数，以得到车辆在预设时间内的驾驶安全性，通过提高超速判断的准确性来提高驾驶过程中安全性评估的准确率。
一种车辆驾驶安全性评估数据处理方法系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法、装置及系统-CN202010225454.4有效
发明人：王敏;穆文浩;潘汉中;马庆;陆文杰;耿威;张建国;雍成明 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法，其中，包括：获取当前交通流检测设备中自动驾驶汽车测试道路的交通流参数；根据当前自动驾驶汽车测试道路的交通流参数选择自动驾驶汽车的测试项目；根据自动驾驶汽车的测试项目向交通管控设备发送交通流调节控制信号，其中交通流调节控制信号用于调节自动驾驶汽车测试道路的交通流；在交通流调节后的自动驾驶汽车测试道路上进行自动驾驶汽车行驶安全性测试；向上位机反馈自动驾驶汽车的行驶安全性测试结果本发明还公开了一种自动驾驶汽车行驶安全性测试装置及系统。本发明提供的自动驾驶汽车行驶安全性测试方法实现了自动驾驶汽车在开放或半开放道路环境下的测试。
一种自动驾驶汽车行驶安全性测试方法装置系统

[发明专利]一种基于车辆大数据的驾驶行为评价方法-CN202310941351.1在审
发明人：龙建成;董少帅;武骥;丁建勋 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆大数据的驾驶行为评价方法，其步骤包括：1、从车辆大数据平台中获取车辆数据集并进行数据预处理；2、采用主成分分析法提取驾驶行为特征向量；3、采用改进的K‑means法对驾驶行为特征向量进行聚类，将驾驶行为特征相似的车辆聚为同一个簇；4、以疲劳驾驶、驾驶行为安全性和驾驶行为风格三个维度对驾驶行为特征进行量化评价，计算疲劳驾驶指数和驾驶安全指数判别疲劳驾驶状态和驾驶行为安全性，计算加速度的偏度系数和峰度系数，从而将驾驶行为风格分类成谨慎型、普通型、激进型。本发明能对驾驶行为进行分类并量化评估驾驶行为，综合评估驾驶行为的安全性和风险性，提高了驾驶安全性。
一种基于车辆数据驾驶行为评价方法

[发明专利]一种基于风险评估效用的安全性无人驾驶车群构建方法-CN202110365927.5有效
发明人：程久军;毛其超;魏超;原桂远;周爱国 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于风险评估效用的安全性无人驾驶车群构建方法，涉及无人驾驶领域，其特征在于：包括如下步骤：步骤1.风险评估效用；步骤2.无人驾驶车群成员相关定义；步骤3.基于风险评估效用的无人驾驶车群形成方法；步骤4.车群维护；步骤5.车群安全性评价指标。针对现有的安全量化方法缺乏无人驾驶车群安全性度量指标等问题，给出了风险评估效用指标来衡量车群的安全性，以此为基础给出了无人驾驶车群形成算法，在车群形成的同时对车辆进行了角色划分，以分担头节点的负载，面向无人驾驶车辆行车环境，提供一种能够保障无人驾驶车群运动行为智能化的安全性方法，从而使得无人驾驶车群在复杂场景下能够得到安全的应用的方法。
一种基于风险评估效用安全性无人驾驶构建方法

[发明专利]一种提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法-CN201510257849.1在审
发明人：杨文兴 -专利权人：杨文兴
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法，涉及自动驾驶车辆制造领域，特别是涉及提高自动驾驶车辆安全性的领域，是解决自动驾驶车辆安全性问题、自动驾驶车辆行驶惯性问题、减少意外事故及其伤害、提高自动驾驶车辆安全性的系统和方法，其特征是：由前后两辆装有自动驾驶系统、各自能自动驾驶的智能车辆组成，这两辆智能车辆的自动驾驶系统密切关联、可通过无线通信技术实现相互实时通信、相互协调驾驶，前车不载人，比较小比较轻，紧急刹车后能快速停止行驶本发明的有益效果提高自动驾驶车辆的安全性，减少意外事故及其伤害，有利于提高自动驾驶车辆用户的使用信心和克服其对自动驾驶车辆使用的心理障碍。
一种提高自动驾驶车辆安全性系统方法

[发明专利]驾驶行为安全性预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811505014.3有效
发明人：周楠;孙世杰;刘亚书 -专利权人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种驾驶行为安全性预测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域。方法包括获取待测司机在待测区域内最近预设时间段的危险驾驶行为信息，危险驾驶行为信息包括至少一个危险驾驶行为以及对应的路段信息；根据危险驾驶行为信息构建待测特征信息；根据待测特征信息利用安全预测模型进行安全性预测，获得待测司机在未来预设时间段内的安全性指标。本发明实施例通过获取待测司机在过去一段时间内的危险驾驶行为信息，并利用安全预测模型进行安全性预测，获得待测司机在未来预设时间段内的安全性指标，从而能够在事故未发生时通过安全性指标给待测司机进行安全提示，
驾驶行为安全性预测方法装置电子设备存储介质

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