“曹现刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果62个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统-CN202310883102.1在审
发明人：樊红卫;黄杰翔;任众孚;张旭辉;曹现刚;万翔;黄利平;鲁麒;毛清华;姜俊英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了基于ISVD的变速行星传动系统故障特征提取方法及系统，采集行星传动系统原始振动信号和电机转速信号；对原始振动信号进行滤波；将滤波后信号利用小波包变换谱峭度算法得到重构信号；利用ISVD方法提高重构信号的信噪比，将处理后的信号取包络后，再根据电机转速信号计算等角度重采样时间，对包络信号在等角度重采样时间进行插值处理，以获得等角度重采样数据，从而将包络信号转换到角度域，进而将角度域信号转换到故障特征阶次域，得到包络阶次谱；对包络阶次谱进行归一化处理，得到相对包络阶次谱；通过分析相对包络阶次谱提取行星传动系统中的齿轮故障特征，或者利用包络阶次谱的幅差图识别行星传动系统中的齿轮故障特征。
基于 isvd 变速行星传动系统故障特征提取方法系统

[发明专利]一种井下低照度环境图像去尘雾与增强方法及系统-CN202310892360.6在审
发明人：樊红卫;张超;刘金鹏;曹现刚;张旭辉;毛清华;李曼;马宏伟 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下低照度环境图像去尘雾与增强方法及系统，获取煤矿井下尘雾图像；基于尘雾图像，获取全局大气光强及精细化透射率；使用全局大气光强及精细化透射率，利用大气散射模型进行尘雾图像去尘雾，得到去尘雾后图像，然后将去尘雾后图像从RGB空间转换至HSV空间，并结合直方图均衡化方法对亮度分量进行均衡并与均衡前亮度分量加权融合，完成亮度分量的增强，再利用饱和度自适应拉伸函数对饱和度分量进行矫正，色调分量保持不变，最后将图像转回至RGB空间，完成去尘雾后图像的增强。本发明能够得到亮度更高和色彩更鲜艳的去尘雾图像。
一种井下照度环境图像尘雾增强方法系统

[发明专利]低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统-CN202310885769.5在审
发明人：樊红卫;刘金鹏;张超;曹现刚;张旭辉;毛清华;李曼;马宏伟;王荣泉;李琳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低照度尘雾下煤、异物及皮带损伤图像检测方法及系统，使用工业相机采集低照度尘雾工况下煤矿运煤皮带上煤、异物及皮带早期损伤多尺度目标图像。在此基础上，提出了使用限制对比度自适应直方图均衡化处理增强图像对比度；然后设计模型检测层结构、特征提取模块及引入高效通道注意力机制对目标检测模型进行优化，解决了低照度尘雾工况下小目标检测精度低的问题，实现了煤、异物及皮带早期损伤一体化高精度智能检测，为保障煤矿皮带运输机安全高效运转提供了一种解决方案。
照度尘雾异物皮带损伤图像检测方法系统

[发明专利]用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法-CN202010780624.5有效
发明人： 曹现刚;吴旭东;王鹏;夏晶;袁娜;乔欢乐;郝朋英 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于二次矸石识别的气动机械手装置及矸石二次识别方法，本发明包括力敏气动机械手结构、力敏检测系统和矸石二次识别方法。其中力敏气动机械手结构包括机架、驱动单元、传动单元、手爪平台和执行单元等；力敏检测系统包括检测硬件、程序单元、软件接口等。机械手爪夹持矸石后，计算机根据力敏检测数值换算目标质量，与矸石标准质量做对比，通过矸石二次识别方法校正矸石识别准确度，并执行动作集内对应动作。本发明可以准确地实现二次矸石识别，提高煤矸分拣机器人的矸石识别准确率，提高带式输送机上的大批煤矸流识别分拣效率及分拣可靠性，从而加快煤矸分拣机器人应用推广。
用于二次矸石识别气动机械手装置方法

[发明专利]无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统-CN202310755120.1在审
发明人：樊红卫;任众孚;黄杰翔;张旭辉;曹现刚;毛清华;万翔;黄利平;鲁麒 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了无负载向变负载工况迁移的电机智能故障诊断方法及系统，采用灰度纹理图像将振动信号转换为图像，凸显数据中的特征信息，通过自适应批归一化与卷积神经网络的结合提升模型泛化能力。在此基础上，本发明提出了灰度纹理图像与卷积神经网络相结合的方式，将无负载工况下训练所得模型直接用于变负载工况下的迁移诊断，解决了变负载工况数据分布存在差异时传统深度学习方法诊断准确率不高的问题，为变负载工况下感应电机的智能诊断提供了一种解决方案。
负载工况迁移电机智能故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于KPCA-LSTM的机械设备剩余使用寿命预测方法-CN202310214882.0在审
发明人： 曹现刚;叶煜;赵江斌;段雍;杨鑫;张富强;程博洋 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于KPCA‑LSTM的机械设备剩余使用寿命预测方法，包括以下步骤：采集机械设备的多传感器退化数据，将退化趋势明显传感器信息进行核主成分分析，获得各主元的贡献率；确定第1主元和第2主元对应的数据，并进行融合获得综合健康指标；将综合健康指标进行一阶求导和二阶求导，确定设备的退化点，并根据机械设备的退化点和发生故障的时间点，确定机械设备的剩余使用寿命；构建了面向机械设备的贝叶斯优化LSTM剩余使用寿命预测模型；通过LSTM模型进行预测，预测机械设备的剩余使用寿命的退化过程。该方法使用多传感器数据级融合的方法，使得融合的结果能表征设备的退化过程，并通过贝叶斯优化LSTM预测模型，预测机械设备剩余使用寿命的退化趋势。
一种基于 kpca lstm 机械设备剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种用于铁路扣件整体抓取的异形两指夹持装置及方法-CN202310215024.8在审
发明人： 曹现刚;黄世凯;张驰昱;李虎;魏恒阳 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于铁路扣件整体抓取的异形两指夹持装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括：机械臂移动装置，固定设置在机械臂固定装置底部；机械臂连接装置，架设在机械臂移动装置上；手爪横梁，固定架设在机械臂连接装置一侧；水平移动组件，固定架设在手爪横梁下方；两组异形手指单元，滑动架设在水平移动组件上；两组异形手指单元的端部在相对移动时，对扣件两侧进行限位且施压；施压单元；施压单元包括：支架，固定设置在手爪横梁上；施压拟合器，通过储能弹簧与支架连接；施压拟合器与扣件螺栓顶部拟合，向下移动时通过储能弹簧施压。该装置设置有底部铲板和顶部机械式平垫片压紧机构，实现扣件组件整体的稳定夹持。
一种用于铁路扣件整体抓取异形夹持装置方法

[发明专利]一种基于深度信念网络的铁谱图像智能识别方法-CN202011169535.3有效
发明人：樊红卫;胡德顺;高烁琪;马宁阁;刘琦;张旭辉;曹现刚;王岩 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度信念网络的铁谱图像智能识别方法，该方法将深度学习与铁谱技术相结合，首先利用铁谱技术制备出铁谱图像，并对图像进行预处理，然后利用铁谱图像数据集训练深度信念网络模型，使其学习铁谱图像中的特征，完成铁谱图像智能识别，诊断出设备故障类别，降低设备故障率。
一种基于深度信念网络图像智能识别方法

[发明专利]一种基于自编码网络的铁谱图像智能识别方法-CN202011167666.8有效
发明人：樊红卫;马宁阁;高烁琪;刘琦;薛力猛;张旭辉;曹现刚;万翔 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自编码网络的铁谱图像智能识别方法，先针对机械设备提取润滑油样本，进而通过铁谱分析仪进行谱片制作，然后将谱片经显微镜呈像而转为数字图像制作故障诊断样本，在此基础上设计一种堆栈自编码网络，利用该网络完成铁谱图像智能分类，进而识别出磨损故障的类型。本发明实现了基于自编码网络的铁谱图像智能识别，对设备磨损故障诊断具有智能和高效的特点。
一种基于编码网络图像智能识别方法

[发明专利]一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法-CN202310215006.X在审
发明人： 曹现刚;王鹏;黄世凯;葛振杰;王虎生 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于扣件螺栓养护的螺母拆卸装置及方法，属于铁路工程技术领域，包括：滑轨装置，固定设置在固定装置底部；连接装置，架设在滑轨装置上，并通过滑轨装置驱动升降；拆卸动力单元，固定架设在连接装置的一侧；拆卸轴，与拆卸动力单元的输出轴通过齿轮减速器传动连接；螺母套筒，下端与螺母配合；压缩弹簧，套设在拆卸轴，一端螺母套筒的上端固定连接，另一端与拆卸轴固定连接；保持螺母组件，架设在连接装置的一侧；螺母保持件，架设在保持螺母组件的末端，通过保持螺母组件驱动移动至螺母套筒的下端，用于限位螺母。本发明提出的铁路螺母拆卸器及其螺母保持装置，极大提高铁路扣件螺母拆卸效率。
一种用于扣件螺栓养护螺母拆卸装置方法

[发明专利]一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法-CN202310214928.9在审
发明人：王鹏;曹现刚;向敬芳;马宏伟;吴旭东;张驰昱;魏恒阳;李虎;王虎生 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于煤矸抓取的欠驱动机械手及抓取方法，包括：安装基座，与Z轴丝杠螺纹配合；Z轴旋转装置，架设在安装基座的下方；手爪平台，设置在Z轴旋转装置下方；手爪结构包括开合滑轨，其两端分别与手爪平台的两侧固定连接，两组分别设置在手爪平台前后；开合滑轨上分别滑动连接有两个开合滑块；执行连接件，其两端分别与异侧的两个相对的开合滑块之间固定连接；手掌安装板，分别通过两个手掌连接轴架设在执行连接件的下方；手掌，固定在手掌安装板底部；手掌外侧的下部设置有多个欠驱动手指结构；欠驱动单元，设置在手爪平台的顶部的一侧。该机械手实现矸石的稳定抓取，抓取过程平稳。手指为欠驱动，对矸石具有一定的自适应性。
一种用于抓取驱动机械手方法

[发明专利]一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人-CN202310214988.0在审
发明人： 曹现刚;吴旭东;黄世凯;张驰昱;乔杰;藏家松 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人，包括：运载平台，搭载在钢轨上；运载平台包括：底架，其两端分别架设有驱动装置和从动装置，驱动装置驱动底架沿着钢轨移动；两组锁紧机构，分别设置在驱动装置和从动装置的一侧；视觉系统，架设在底架上，获取轨道上扣件图像信息，识别并定位扣件位置；两组多功能机械臂，分别架设在驱动装置和从动装置的顶部；每组多功能机械臂均包括：直角坐标移动平台，架设在底架上；直角坐标移动平台搭载有螺母拆卸装置、夹持装置、除锈装置和涂油装置。本发明提出的铁路扣件螺栓除锈涂油机器人，弥补了传统铁路螺母拆卸器需要借助人工摘取螺母的缺点，提高了铁路扣件养护智能化水平。
一种铁路扣件螺栓除锈涂油机器人

[发明专利]一种多机械臂协作钻锚机器人及方法-CN202111240800.7有效
发明人：薛旭升;任众孚;曹现刚;闻阮晨风;毛清华;樊红卫;王川伟;刘鹏 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂协作钻锚机器人及方法，该机器人包括行走车和两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构；该方法包括步骤：一、行走车运行至作业地点；二、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁同时布网；三、钻设侧壁锚杆安装孔；四、巷道当前环位置上两个巷道煤岩侧壁的锚网锚固；五、巷道当前环位置上巷道煤岩顶壁的锚网锚固；六、车载计算机控制行走车运行至下一作业地点，将下一作业地点视为巷道当前环位置，循环步骤二五；直至支护结束。本发明利用两组沿底板长度方向对称设置在底板上的钻锚支护机构同时对巷道一环锚网进行钻锚支护，行走车停靠一次，完成一环钻锚支护，避免行走车位置反复定位对齐，钻锚支护规整、效果好。
一种机械协作锚机方法

[发明专利]基于改进PSO-SOM-BPNN的机械故障诊断方法-CN202110686659.7有效
发明人：樊红卫;严杨;张旭辉;曹现刚;马嘉腾;马宁阁;樊奕霖 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进PSO‑SOM‑BPNN的机械故障诊断方法，将信号处理技术和两类神经网络串联相结合进行旋转机械状态快速、精准识别的方案，对于被诊断的旋转机械，在采集到振动信号后，即刻对其用小波分析进行消噪，并通过小波包分解提取能量特征，期间对两者的基函数和分解层数进行了优选，然后将提取的能量特征作为SOM‑BPNN输入。采用自适应方式调节PSO算法的惯性权重和学习因子，并舍弃速度项对SOM‑BPNN参数进行优化，建立一种基于自适应无速度项粒子群优化的SOM‑BPNN机械故障诊断方法，实现了旋转机械高效、准确的诊断。
基于改进 pso som bpnn 机械故障诊断方法

[发明专利]一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法-CN201710372342.X有效
发明人：刘鹏;马宏伟;曹现刚;马琨;王川伟;夏晶;薛旭升;尚万峰;乔心州 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法，包括如下步骤：采用任务状态特征函数来描述各拣矸机器人当前任务状态；采用模糊控制理论中的三角形隶属度函数来描述目标矸石尺寸隶属度，根据上述目标矸石的尺寸隶属度函数以及各拣矸机器人当前的任务状态特征函数加权求和，定义各拣矸机器人的任务执行度，为闭区间[0，1]上的一个数，用字母Σ表示，机器人的任务执行度Σ＝ω1μ(d)+ω2φ(t)；通过比较柔索驱动拣矸装备中三台机器人的任务执行度，最终输出执行当前目标矸石分拣任务的机器人编号，并由该拣矸机器人子控制器根据当前矸石位姿信息，通过机器人运动学逆解分析，完成目标矸石的分级分拣工作。
一种机器人协作驱动装备动态任务分配方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 62 条