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- [实用新型]四轮活力车-CN201120328877.5有效
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朱松妙
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朱松妙
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2011-09-01
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2012-05-30
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A63C17/02
- 本实用新型公开了一种四轮活力车，包括前踏板、后踏板和万向轮，前、后踏板之间通过弹性连杆连接，万向轮包括前万向轮和后万向轮，所述前万向轮固定于前踏板的下表面，后万向轮固定于后踏板的下表面，其中，后万向轮包括左后万向轮和右后万向轮，且左后万向轮和右后万向轮分别居于后踏板的纵轴线两侧，所述前万向轮包括左前万向轮和右前万向轮，且左前万向轮和右前万向轮分别居于前踏板的纵轴线两侧。采用上述结构后，本实用新型所具有的优点是：该四轮活力车对方向性要求较低，可以满足使用者作出带有较快自旋转的动作的要求。
- 活力
- [实用新型]机器人的底盘和机器人-CN202121630209.8有效
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杜剑锋
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纳恩博（北京）科技有限公司
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2021-07-16
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2021-12-31
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B60B33/02
- 本实用新型公开了一种机器人的底盘和机器人，机器人的底盘包括：底板；驱动轮，所述驱动轮设置于所述底板；前万向轮，所述前万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的前侧；后万向轮，所述后万向轮设置于所述底板且位于所述驱动轮的后侧；限位件，所述限位件设置于所述底板且用于限制所述前万向轮的前向转动角度。通过在底板的前侧设置限位件，限位件可以限制前万向轮的转动角度，使得前万向轮不会向着自身的后侧旋转，从而使得前万向轮与地面之间的支撑点不会向后偏移，即底盘在行驶时更加稳定。
- 机器人底盘
- [实用新型]机器人底盘及机器人-CN202122024048.4有效
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夏舸;王军奎;李大瑞;田山山;吴强
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深圳优地科技有限公司
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2021-08-25
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2022-09-09
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B62D63/04
- 本申请提供了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括底盘本体；驱动轮组件，可上下移动地安装在底盘本体的两侧；万向轮组件，包括前万向轮和后万向轮，前万向轮和后万向轮分别对应设置在底盘本体的前后两侧；杠杆组件，设置在底盘本体的上侧，杠杆组件的两端分别与驱动轮组件和前万向轮连接，前万向轮、驱动轮组件和杠杆组件构成杠杆机构。本申请提供的机器人底盘，通过设置两个驱动轮通过杠杆机构与前万向轮连接，在底盘四轮系的情况下，可以保证在过台阶或爬坡时驱动轮组件可以始终保持与地面贴合，稳定性较强。
- 机器人底盘
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