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- [实用新型]一种机器人移动底座及机器人-CN202223293445.2有效
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唐华全;苏登;刘浩
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广州市申迪计算机系统有限公司
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2022-12-07
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2023-07-04
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B62D61/04
- 本实用新型用于智能机器人领域，特别涉及一种机器人移动底座及机器人，机器人移动底座，包括底盘；第一行走装置，安装在底盘上，第一行走装置包括第一行走滚轮、第一固定支架、活动板和第一弹性部件，第一固定支架安装在底盘上，第一行走滚轮安装在活动板上，活动板设在第一固定支架内部并能够在固定支架内部升降活动，第一弹性部件设在活动板与固定支架之间；第二行走装置，包括第二行走滚轮和减震装置，第二行走滚轮通过减震装置安装在底盘上。当遇到障碍物时，第一行走滚轮通过第一弹性部件进行缓冲，第二行走滚轮通过减震装置进行缓冲，本申请中的每个行走滚轮都能够实现减震，过坎能力较高。机器人，包括以上任一机器人移动底座。
- 一种机器人移动底座
- [实用新型]一种管道运输车-CN202220132225.2有效
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孙保仓;刘伟伟;张王宝;黎维君;赵栋栋;李家威;范仰中
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中交上海航道局有限公司
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2022-01-18
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2022-06-28
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B62D61/04
- 本实用新型公开了一种管道运输车，其特征在于：包括车体，供物料放置；主轮，设置在车体的底部，该主轮与管道内壁的底部接触而沿管道的长度方向行驶；辅助轮，数量至少为两个以上，设置在车体的底部，这些辅助轮布置在主轮的两侧，各辅助轮距离地面的高度相对主轮高而与主轮两侧的管道内壁抵接。本实用新型中主轮作为主要受力轮设置在车辆中部位置，主轮与管道内壁的底部接触，增大了与管壁之间接触面，避免发生打滑，且轮胎磨损慢，辅助轮分布在主轮的两侧，各辅助轮距离地面的高度相对主轮高而与主轮两侧的管道内壁抵接，各辅助轮与主轮配合提高了运输车在管道内的平衡，运输车不易倾倒。
- 一种管道运输车
- [实用新型]全向越野机器人-CN202122034025.1有效
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贾振中;蒋世兴;林世远;何锐;尹思源;车海川;张驰
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南方科技大学
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2021-08-26
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2022-04-12
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B62D61/04
- 本实用新型公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。
- 全向越野机器人
- [发明专利]全向越野机器人-CN202110987131.3在审
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贾振中;蒋世兴;林世远;何锐;尹思源;车海川;张驰
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南方科技大学
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2021-08-26
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2021-11-26
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B62D61/04
- 本发明公开了一种全向越野机器人，包括车体及多个运动模块，运动模块包括轮组、旋转组件及主动悬挂组件，主动悬挂组件包括安装板、摆杆及悬挂驱动机构，摆杆设置有两个，两个摆杆在竖直方向上依次设置且相互平行，摆杆的一端转动连接于安装板，摆杆的另一端转动连接于支座，悬挂驱动机构连接于摆杆，悬挂驱动机构用于驱动摆杆转动，安装板连接于车体。设置主动悬挂组件，通过悬挂驱动机构驱动摆杆转动，能够主动带动轮组相对地面抬起或压下，以适应不同的行走环境，锐角转弯时，可控制轮组压向地面，使脚轮始终贴合地面，以避免锐角转弯过程中脚轮悬空，提高运动稳定性。
- 全向越野机器人
- [发明专利]一种车体内置车轮更换装置-CN202110041763.0在审
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朱占月
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杭州秋屿汽车用品有限公司
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2021-01-13
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2021-03-26
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B62D61/04
- 本发明公开的一种车体内置车轮更换装置，包括机体，所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔右壁内转动连接有车轴，所述驱动腔底壁内转动连接有左右对称的外轴，所述外轴上侧固设有第一锥齿轮，所述车轴上花键连接有能啮合连接于所述第一锥齿轮的两个移动锥齿轮，所述外轴内设有开口向下的内腔，所述内腔内滑动连接有内轴，所述内腔内设有连接于所述内腔顶内壁与所述内轴上侧的拉伸弹簧，本发明相比于传统的汽车换胎方式不同，首先，本发明中有两种适用于不同地形的车轮，在需要更换车轮时，不需要停车，本发明能做到边行驶边更换车轮，从而减小时间消耗。
- 一种车体内置车轮更换装置
- [发明专利]传感器组件、底盘及机器人-CN201910816177.1在审
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王书超;张占辉;王明;燕迎春
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北京京东乾石科技有限公司
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2019-08-30
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2021-03-05
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B62D61/04
- 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种传感器组件、底盘及机器人，传感器组件包括激光传感器和距离传感器，激光传感器的激光发射头以预设直线为转轴沿预设轨迹可转动地设置，预设轨迹为圆形；距离传感器与激光传感器间隔设置，距离传感器用于设置在遮挡件上，并在激光发射头转动到预设位置时，遮挡件遮挡激光发射头；其中，遮挡件在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为a，距离传感器的采集区域在预设轨迹上的投影占据预设轨迹的角度为b，a≤b。本公开的传感器组件通过将激光传感器和距离传感器相配合，实现了对传感器组件所在环境四周全方位环境信息的探测，避免了出现探测盲区。
- 传感器组件底盘机器人
- [实用新型]一种轮式机器人底盘-CN202021232100.4有效
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胡艳凯
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陕西国防工业职业技术学院
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2020-06-29
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2021-01-22
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B62D61/04
- 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架A和车轮架B，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴A固定连接，所述转动轴A的中间位置固定有齿轮盘，所述车轮架A的下端安装有车轮A，所述车轮架B的下端安装有车轮B，且车轮架B由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮B通过转动轴B与固定座内部的轴承固定连接。本实用新型通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能。
- 一种轮式机器人底盘
- [实用新型]一种多驱动柔性底盘-CN202021263073.7有效
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柴伟;彭书礼;李帅永
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重庆瑞普机器人研究院有限责任公司
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2020-07-02
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2021-01-05
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B62D61/04
- 本实用新型涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。
- 一种驱动柔性底盘
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