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[实用新型]可变换高度万向轮-CN201020663871.9无效
发明人：王鹤亭;张国连 -专利权人：天津市鑫成新科贸有限公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变换高度万向轮，主要由脚轮叉架前连接安装脚轮，脚轮叉架后连接安装其内安装有万向轮高位锁扣和万向轮低位锁的高度控制器，高度控制器连接万向轴，组装一体而构成。
变换高度万向轮

[实用新型]一种可折叠婴儿车-CN201921534316.3有效
发明人：胡智轩 -专利权人：胡智轩
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠婴儿车，包括前万向轮、前连动杆、后连动杆和折叠器，所述前万向轮上焊接有前万向轮支撑杆，所述前万向轮支撑杆之间铰接有前连接杆，所述前万向轮支撑杆上铰接有所述前连动杆，所述前连动杆上设置有可压缩支撑杆
一种可折叠婴儿

[实用新型]一种检测装置及具有该检测装置的移动机器人-CN201920127157.9有效
发明人：冯臻;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人：广东宝乐机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种检测装置及具有该检测装置的的移动机器人，其测数装置包括检测版、检测开关、万向轮外套、万向轮内套、万向轮轮子；所述万向轮外套中间有穿孔；所述万向轮内套的上部的触发部穿过万向轮外套中间的穿孔，下端为安装部；所述万向轮轮子至少有一片圆轮和一个凸轮，该凸轮与万向轮内套的安装部配合；所述万向轮轮轴将万向轮轮子固定在万向轮轮外套上。本实用新型的检测开关可检测万向轮内套是否运动，通过检测万向轮的运动状态可以判断机器是否运动，可以替代提前预测和判断障碍物组件和机械式碰撞开关组件。
万向轮内套轮子本实用新型检测开关穿孔移动机器人检测装置碰撞开关运动状态可检测轮外套障碍物种检测触发检测轮轴下端圆轮穿过替代预测配合

[发明专利]一种便于拆卸的组装式移动办公桌-CN201710392279.6在审
发明人：樊明伟 -专利权人：四川弘毅智慧知识产权运营有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： A47B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拆卸的组装式移动办公桌，它包括桌腿、前桌腿、侧桌腿、万向轮、伸缩外桶、金属加固层、滑动内杆、卡柱、卡孔、万向轮滚轮、桌板；本发明的有益效果为本实施例的万向轮可以根据需要伸出和收缩，当万向轮伸出的时候这样万向轮不会长期承受办公桌的重量，减少了万向轮的承压力。且本实施例的桌腿和桌板为卡槽和凸块的滑动连接，便于安装。
一种便于拆卸组装移动办公桌

[发明专利]带有方向诱导机构的万向轮-CN201710048005.5在审
发明人：李天良;吉少波;余艳飞 -专利权人：陕西铁鹰特种车有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：提供一种带有方向诱导机构的万向轮，具有万向轮，所述万向轮包括轮子、轮轴和万向轮摆轴，所述轮子通过轴承与轮轴连接且轮轴与万向轮摆轴下端固定连接，所述万向轮摆轴上方设有诱导机构且诱导机构与万向轮摆轴上端转动连接，诱导机构与外部动力源固定连接并通过外部动力源驱动诱导机构带动万向轮摆轴转动后实现万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方。本发明通过在万向轮摆轴上端安装可带动万向轮摆轴转动的诱导机构，保证万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方，有效避免了万向轮自然转向时的卡死现象，确保运行中的万向轮不会出现大幅摆动，使多组万向轮可以应用在大型机械设备上
带有方向诱导机构万向轮

[实用新型]带有方向诱导机构的万向轮-CN201720078268.6有效
发明人：李天良;吉少波;余艳飞 -专利权人：陕西铁鹰特种车有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：提供一种带有方向诱导机构的万向轮，具有万向轮，所述万向轮包括轮子、轮轴和万向轮摆轴，所述轮子通过轴承与轮轴连接且轮轴与万向轮摆轴下端固定连接，所述万向轮摆轴上方设有诱导机构且诱导机构与万向轮摆轴上端转动连接，诱导机构与外部动力源固定连接并通过外部动力源驱动诱导机构带动万向轮摆轴转动后实现万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方。本实用新型通过在万向轮摆轴上端安装可带动万向轮摆轴转动的诱导机构，保证万向轮摆轴始终位于轮子前进方向的前方，有效避免了万向轮自然转向时的卡死现象，确保运行中的万向轮不会出现大幅摆动，使多组万向轮可以应用在大型机械设备上
带有方向诱导机构万向轮

[发明专利]一种人力助力两用购物车-CN201910178425.4在审
发明人：张云帆;张峻宁 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种人力助力两用购物车，其车架的底部两侧分别设置有万向行走轮，车架的前侧设置有内凹置物腔，置物腔内设置有置物架，车架的后侧底部通过连接架连接有辅助万向轮，辅助万向轮位于倾斜支架的底部，辅助万向轮的顶部固连有连接块，倾斜支架上设置有条形孔，倾斜支架的上端设置有倾斜丝杠，倾斜丝杠的两端与倾斜支架前后两端的前轴承座和后轴承座连接，连接块套装在倾斜丝杠上，当连接块处于前极限位置时，辅助万向轮的底部高于万向行走轮的底部，当连接块处于后极限位置时，辅助万向轮的底部与万向行走轮的底部平齐，倾斜支架的后端设置有踩踏板。
辅助万向轮倾斜支架万向行走轮购物车车架丝杠极限位置置物腔单独存放底部平齐后轴承座前轴承座易碎物品踩踏板连接架条形孔置物架上端固连内凹驱动

[实用新型]一种AGV小车驱动连接结构-CN202020988469.1有效
发明人：刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 -专利权人：冠鸿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车驱动连接结构，包括车体以及设置于车体上的驱动装置，所述车体的后端设有第一支撑架，所述车体的前端设有对称排列的第二支撑架、第三支撑架，所述驱动装置包含驱动电机、驱动轮、前万向轮、后万向轮。本实用新型的有益效果是：通过两个独立的工作电机实现AGV小车的行走及换向，前、后万向轮均采用跷跷板结构设计，具有浮动特点，保证前、后万向轮能够始终触及地面，提高小车的平衡性、柔性和承载能力，可防止搬运的物体倾斜、滑落，可适应路面不平的工作环境作业，万向轮、驱动轮的受力均匀，使用时间长。
一种 agv 小车驱动连接结构

[实用新型]一种移动式折叠梯-CN201520369749.3有效
发明人：于峰;夏广岚;张文林;郭立昌;胡作勇 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E06C1/383 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式折叠梯，它由：手柄、操纵机构、传动轴、锥齿轮、万向轮、横梁、踏板、定轮、后立柱、前立柱构成。其特点是：手柄与操纵机构相连，操纵机构与传动轴相连，通过转动手柄使传动轴旋转；锥齿轮分别装在传动轴和万向轮上，传动轴通过锥齿轮带动万向轮转动；前立柱上装有万向轮，后立柱上装有定轮，定轮随万向轮的转动而转动，实现移动；前立柱和后立柱上设有横梁，后立柱上踏板的另一端与前立柱相连，保证劳动者攀登与站踏。
一种移动式折叠

[实用新型]升降式万向轮及应用该万向轮的AGV-CN202222384637.8有效
发明人：李浩;李同煦;赵建;刘庆斌 -专利权人：青岛蚂蚁机器人有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60B33/06 文献下载
摘要：本实用新型所述的升降式万向轮及应用该万向轮的AGV，提出一种可通过手工升降操作的新型万向轮，将该万向轮应用于发生故障的AGV后，能够在万向轮下降着地后，仅通过手推方式即可实现故障AGV的移除，以期满足在不同场地条件所述的升降式万向轮包括万向轮升降座，以及插入万向轮升降座中的万向轮支撑座，在万向轮支撑座的底部轴设有万向轮组件；在万向轮升降座的顶部设置有通过内外螺纹连接的螺纹杆，在螺纹杆上套设有一组锥齿轮组件，从动锥齿轮组件的侧部延伸而贯穿万向轮升降座、并且在万向轮升降座外侧形成锥齿轮旋转杆。
升降万向轮应用 agv

[实用新型]凹式万向旅行箱-CN201420518249.7有效
发明人：张潇逸 -专利权人：张潇逸
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凹式万向旅行箱，其包括箱体、万向轮、平轮及拉杆，其特征在于：万向轮是在箱体底部凹处安装。当万向轮和平轮共同使用时，万向轮凸出部分大于平轮凸出部分，平推旅行箱时，四个万向轮着地工作，平轮不影响万向轮工作，斜拉旅行箱时，两个平轮着地工作，四个万向轮悬空不影响平轮工作。当单独使用万向轮时，万向轮尽可能减少凸出箱体部分，这样可最大限度保护万向轮。
万向旅行

[实用新型]一种应用于割草机器人的新型万向轮-CN201420217849.X有效
发明人：刘晓敏;贾媛;陈智钦 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于割草机器人新型万向轮，其特征在于：包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外盖内部的轮轴孔配合连接，万向轮内盖、万向轮外盖由螺钉固定安装在万向轮轮胎内、外两侧。
一种应用于割草机器人新型万向轮

[实用新型]一种可越障的扫地机万向轮-CN201921324441.1有效
发明人：王生乐;刘瑞;冯勇兵 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可越障的扫地机万向轮，其包括万向轮支架，其底部一侧成型有轮体安装腔，其顶部中心处固定有万向轮安装杆；万向轮轮体，其通过旋转轴可旋转地安装在轮体安装腔中；以及万向轮安装套，其插套在万向轮安装杆上，以用于固定扫地机万向轮。本申请能够在扫地机万向轮滚行前方碰遇障碍物时，通过呈弧面状的越障导行面将障碍物平缓地导送到万向轮轮体上，以提高扫地机万向轮的越障性能。由于腔壁底沿和万向轮轮体滚动面的最小间距为弧形腔壁上任一点到万向轮轮体滚动面的最小距离，使得万向轮轮体能够被轮体安装腔较好地罩装，有效地避免了障碍物被卡定在万向轮支架和万向轮轮体之间。
一种越障地机万向轮

[实用新型]一种防卡死万向轮装置-CN201920311622.4有效
发明人：杨怡 -专利权人：新昌县七星街道同亨模具厂
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防卡死万向轮装置，包括万向轮，万向轮的前侧和背面均固定连接有外壳，外壳内壁的顶部固定连接有第一轴承，第一轴承的内环固定连接有螺纹柱，外壳内壁的底部固定连接有与第一轴承配合使用的第二轴承本实用新型通过设置万向轮、外壳、第一轴承、螺纹柱、第二轴承、螺纹套、连接板、斜块、斜板、移动板、弹簧、推板、固定板和顶板，解决了现有的万向轮容易受路面上如：头发丝、小石块、生活垃圾等异物的影响，从而卡住滚轮，无法移动，只能手动清除这些异物才能移动，而清除卡住滚轮的异物又费时费力的问题，该防卡死万向轮装置，具备防卡死的优点，提高了万向轮的实用性，便于使用者的使用。
万向轮轴承防卡死异物本实用新型万向轮装置外壳内壁螺纹柱滚轮卡住生活垃圾手动清除轴承配合固定板连接板螺纹套头发丝小石块移动板弹簧移动内环推板斜板斜块背面费力

[实用新型]一种新型方便装卸金刚石串珠绳的万向轮装置-CN201820838292.X有效
发明人：梁海旺 -专利权人：石家庄雷力工具有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于绳锯机万向轮装置技术领域，提出了一种新型方便装卸金刚石串珠绳的万向轮装置，包括支架，支架两端均设置有用于装卸金刚石串珠绳的万向轮，万向轮水平设置在支架同侧，万向轮包括与支架连接的万向轮板，万向轮板孔内同轴设置有套轴，套轴外位于万向轮板的两侧分别套设有上万向轮盘和下万向轮盘，上万向轮盘与下万向轮盘分别通过上内套与下内套与套轴同轴连接，万向轮板、套轴、上万向轮盘、下万向轮盘、上内套和下内套上均设置有通槽，万向轮沿轴线的两侧均设置有导向轮，万向轮轴线与导向轮相切，解决了现有钢筋混凝土切割的施工过程中金刚石串珠绳装卸时施工人员经常剪绳和搭接的技术问题。
万向轮轮盘万向金刚石串珠绳内套套轴万向轮装置方便装卸导向轮支架装卸钢筋混凝土切割本实用新型施工过程水平设置同轴连接同轴设置万向轮轴支架连接支架两端绳锯机板孔搭接通槽同侧相切施工