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[发明专利]一种线控液压制动系统及方法-CN202111306331.4在审
发明人：李勋;刘兆勇 -专利权人：格陆博科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种线控液压制动系统及方法，涉及汽车制动技术领域，包括控制器、制动油壶、电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀、制动器、第一单向阀；电机加压系统与制动油壶连接；制动油壶、机械加压系统、踏板模拟系统之间两两互相连接；电机加压系统和机械加压系统均通过磁阀与制动器连接；控制器分别与电机加压系统、机械加压系统、踏板模拟系统、电磁阀连接。本发明在实现较好的制动踏板感的同时，实现了制动能量的回收，并且可以实现自动制动增压，完成车辆的减速制动，当电机主动制动泵失效时，可以通过驾驶员踩制动踏板，实现安全制动。本发明的结构取代传统的真空助力器，能够实现制动能量的回收，提高电池能量利用率。
一种液压制动系统方法

[发明专利]基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质-CN201910548764.7有效
发明人：王志忠 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电动助力的停车控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法基于电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现电动汽车的停车控制，所述方法包括如下步骤：接收到电子驻车制动系统启动信号；发送制动信号至所述电动助力制动系统，以使得所述电动助力制动系统对所述电动汽车的车轮制动；所述电动汽车的车速降低至第一阈值之后，发送驻车信号至所述电子驻车制动系统，以使得所述电子驻车制动系统对所述电动汽车的后轮进行制动。通过采用本发明的方案，结合电动助力制动系统和电子驻车制动系统实现安全停车，在车速较高时首先采用电动助力制动系统进行制动，充分利用地面附着系数，并且不会损伤电子驻车制动系统。
基于电动助力停车控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种汽车制动的失效备份系统-CN202210800145.4有效
发明人：谭天力;薛琼;徐午;周贝 -专利权人：东风越野车有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车制动的失效备份系统，包括制动系统和外部系统；制动系统包括电子助力器模块、ESC模块、EPB模块和私有总线；外部系统用于为制动系统提供电能、发送制动控制指令给制动系统，获取制动系统的状态信息；电子助力器模块用于获取外部系统的制动控制指令进行建压制动；当外部系统与制动系统存在通讯故障时，通过私有总线与ESC模块和EPB模块进行通讯；发送电子助力器模块状态信息；ESC模块用于根据制动控制指令进行增压制动，发送ESC状态信息；EPB模块用于根据制动控制指令进行动态驻车制动，发送EPB状态信息。本发明的系统通过多维度失效备份、多零件互相备份，提高了汽车制动的稳定性、安全性和可靠性。
一种汽车制动失效备份系统

[发明专利]一种复合能源自动驾驶车辆的自动制动系统-CN202310268256.X在审
发明人：宁晓斌;田浩然;汪超鹏;王嘉政;张金鸿;王铮浩;洪逸豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种复合能源自动驾驶车辆的自动制动系统，包括环境感知系统和自动制动系统；环境感知系统包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及与交通信号交叉口进行车‑基通信的信号接收器；自动制动系统包括机械制动系统和复合能源再生制动系统环境感知系统检测当前车辆与前车距离、速度、加速度信号和基于车‑基通信传输的前方交通信号灯相位信息，相关数据经制动控制器处理后发出减速指令，由复合能源再生制动系统进行制动能量回收和制动，或由复合能源再生制动系统和所述机械制动系统联合制动，或由机械制动系统进行机械制动。本发明能够解决装载有复合能源系统的电动汽车在自动驾驶环境中的制动控制问题，并提高自动驾驶车辆的再生制动能量回收效果。
一种复合能源自动驾驶车辆制动系统

[实用新型]一种具有适用于生化环境的制动系统的车-CN202223435260.0有效
发明人：梁帅;王聪;金丹;朱峰;王嘉鑫;董路宁 -专利权人：陕西保利特种车制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有适用于生化环境的制动系统的车，包括乘员舱、动力舱和制动系统，所述制动系统包括制动进气系统、行车制动系统和驻车制动系统，所述行车制动系统和驻车制动系统均连接于制动进气系统，所述乘员舱和动力舱相隔离；所述行车制动系统的行车制动阀的排气口通过第一排气管连通于动力舱；所述驻车制动系统的驻车制动阀的排气口通过第二排气管连通于动力舱。本实用新型通过将乘员舱和动力舱相隔离，防止动力舱等外界气体进入乘员舱，并通过排气管路将布置于乘员舱的制动系统阀体产生的气体直接排出到车辆的动力舱，从而将制动系统的工作介质完全独立于车辆内部环境之外，避免生化环境下有毒气体通过制动元件进入车内
一种具有适用于生化环境制动系统

[发明专利]智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质-CN201811469529.2有效
发明人：王乐;石瑞林;何祥聪;康健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车的制动系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述系统包括电子驻车制动EPB系统和辅助驻车制动系统；所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统相互独立，且所述EPB系统与所述辅助驻车制动系统之间能够进行通信。本发明中，由于智能汽车制动系统可以同时包括EPB系统与辅助驻车制动系统，且EPB系统与辅助驻车制动系统相互独立，从而在智能汽车的EPB系统出现故障时，智能汽车的辅助驻车制动系统仍然能够实现对智能汽车的制动，从而提高了智能汽车制动安全性和驾驶安全性。
智能汽车制动系统方法装置存储介质

[发明专利]一种变频器综合制动系统及其工作方法-CN201711032510.7有效
发明人：王永红 -专利权人：上海能传软件有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明为一种变频器综合制动系统及其工作方法，其特征在于：所述变频器综合制动系统包括变频器和交流制动单元，所述变频器的输出端与电机连接，所述交流制动单元连接至变频器的输出端；电机制动过程中，所述交流制动单元和变频器协同工作，同时或分时产生制动转矩；变频器综合制动系统在电机制动过程中有三种工作模式：交流制动模式、综合制动模式和变频制动模式，变频器综合制动系统处于交流制动模式时，所述交流制动单元产生制动转矩，所述变频器不产生制动转矩；变频器综合制动系统处于综合制动模式时，所述交流制动单元和变频器均产生制动转矩；变频器综合制动系统处于变频制动模式时，变频器产生制动转矩，交流制动单元不产生制动转矩。
一种变频器综合制动系统及其工作方法

[发明专利]用于电动汽车的复合再生制动系统-CN201410310357.X在审
发明人：靳立强;郑迎;李建华;陈鹏飞;何刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60T13/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的复合再生制动系统，克服传统液压制动系统和电机再生制动系统相互干涉导致制动能量的回收效率低与制动安全性的问题，其包括驱动电机再生制动子系统与液压制动子系统；液压制动子系统包括制动踏板、踏板位置传感器、制动主缸。制动踏板与制动主缸的制动推杆右端连接，踏板位置传感器安装在制动踏板处，A制动电磁阀的a口和A高压蓄能器与制动主缸前腔管路连接，A制动电磁阀的b口和右前制动器与左前制动器管路连接；B制动电磁阀的a口和B高压蓄能器与制动主缸后腔管路连接，B制动电磁阀的b口和右后制动器与左后制动器管路连接。踏板位置传感器输出端与驱动电机再生制动子系统的检测模块的输入端口c电线连接。
用于电动汽车复合再生制动系统

[发明专利]一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法-CN201310151445.5无效
发明人：余卓平;熊璐;邓永强;朱智婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电液复合制动系统及其制动控制方法，属于汽车制动技术领域。该制动控制方法通过比较踏板行程与原制动系统最大空行程与复合制动系统最大空行程的大小，确定由电机制动还是由电机制动和液压制动组合制动。该复合制动系统包括真空助力器、分别与之相连的制动主缸和空行程大于原有制动系统的空行程机械构件、与空行程机械构件相连的复合制动控制系统、分别与复合制动控制系统相连的电机控制器和液压控制单元以及与电机控制器相连的电机，液压控制单元还与制动主缸相连。本发明对原有的液压制动系统改动较小，结构简单紧凑；同时又兼顾了驾驶员的传统制动踏板感觉和制动感受，使得驾驶员可保持传统的驾驶习惯。
一种电动汽车复合制动系统及其控制方法

[发明专利]基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统-CN201110132456.X有效
发明人：杨阳;杨洋;秦大同;刘明锜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统，包括液压制动子系统、电机再生制动子系统和用于控制液压制动子系统和电机再生制动子系统的控制系统，所述液压制动子系统包括真空助力系统、制动主缸、储油罐、行程模拟器、前轮ABS调压系统、前轮制动轮缸、后轮ABS调压系统和后轮制动轮缸，制动主缸的工作腔Ⅰ与行程模拟器连通；本发明基于ABS硬件的HEV/EV再生制动压力协调控制系统，能根据具体情况灵活选择纯电机制动、电液复合制动、纯液压制动和防抱死制动等工作模式，并能提供准确的制动力；同时在踩踏制动踏板时，其行程模拟器可产生良好的阻滞制动感觉；在加压过程中，其溢流阀和电磁换向阀可保护回油泵Ⅰ驱动电机，使系统可靠稳定工作
基于 abs 硬件 hev ev 再生制动压力协调控制系统

[发明专利]一种大型车辆电子制动助力系统-CN202111432275.9在审
发明人：林国贤;任博;邱宝象;郑美云;屈亮亮 -专利权人：万向钱潮股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型车辆电子制动助力系统，包括集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统，所述集成式电控制动助力系统和分体式电控制动助力系统均包括两套外部制动主缸、油壶、踏板模拟器系统、控制阀系统、内部主缸系统、电机驱动系统和双传感器系统，分别控制车辆的一边制动器，所述集成式电控助力系统的外部制动主缸分布在系统内部，而分体式电控制动助力系统的外部制动主缸分布在系统外侧。本发明中，将电子制动助力器与车身稳定系统集成在一起，首先，适配大型车辆，实现车辆的电动助力制动，且具有制动冗余功能，其次，集成ESC功能，将车辆底盘液压控制系统进行了整合。
一种大型车辆电子制动助力系统

[发明专利]一种复合制动系统、及其制动控制系统和制动控制方法-CN201510084425.X有效
发明人：赵玉东;尚明利;陈慧勇;张永强;位跃辉;刘海龙;李钰锐;董立明;田宏亮 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合制动系统、及其制动控制系统和制动控制方法。复合制动控制方法包括如下步骤1)、采集车速信息和制动踏板开度信息；2)、根据上述信息计算总制动力矩车速越大，总制动力矩越大；制动踏板开度越大，总制动力矩越大；3)、根据总制动力矩对车辆进行制动。复合制动控制系统包括控制器、车速传感器和制动踏板开度传感器，控制器采样连接制动踏板开度传感器和车速传感器，该控制器用于根据采集到的数据计算总制动力矩。复合制动系统包括复合制动控制系统、电制动系统和摩擦制动系统。同时采集两种参数信息，准确性较高。而且，通过计算得出所需的总制动力矩，制动舒适性也相应地得到很大提升。
一种复合制动系统及其控制系统控制方法

[实用新型]一种线控制动实训台的总成-CN202321582292.5有效
发明人：黄鹤;肖飞;闫在伟;刘威风;孔维跃 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控制动实验测试技术领域，且公开了一种线控制动实训台的总成，包括线控制动台架，所述线控制动台架内部的下方设置有第一套电子制动系统和第二套电子制动系统。本实用新型通过第一套电子制动系统、第二套电子制动系统和线控制动台架之间的配合，有效地解决了制动系统安全检测的问题，采用一套电子制动系统、第二套电子制动系统一体式的设计方式，使得检测系统既可以用作冗余又可以形成对比，利用两套线控制动系统增加了设备运行时的冗余，并且两套制动系统可以同时工作，便于形成最后制动效果的对比，从而提高线控制动在实际使用中的安全性。
一种控制动实训台总成

[发明专利]制动器反馈系统-CN200980146508.X有效
发明人：约尼·安德松;利努斯·布雷德贝里;约恩·安德松 -专利权人：斯堪尼亚商用车有限公司
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种用于车辆的包括制动器选择评价装置的制动器反馈系统，所述制动器选择评价装置设置为通过将在制动动作过程中驾驶员对至少一个制动系统的使用状态与对车辆中的制动系统的总使用状态相比较来评价驾驶员对制动系统的选择，所述制动系统例如为辅助制动器和行车制动器，其中驾驶员对至少一个辅助制动器系统的使用状态基于所述至少一个辅助制动器系统的至少一个制动器功率模型而被确定，并且其中，制动器选择评价系统设置为对驾驶员对制动系统的选择评级，并且将关于优选的制动系统和/或功能的推荐建议在显像装置上反馈至驾驶员。
制动器反馈系统

[发明专利]一种电子液压制动助力系统-CN201911152587.7在审
发明人：李晨风;赵洵;李小康;贾广宏 -专利权人：天津英创汇智汽车技术有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电子液压制动助力系统，涉及汽车制动领域。该一种电子液压制动助力系统，包括电子液压制动助力系统、制动踏板、制动轮缸一、制动轮缸二、制动轮缸三和制动轮缸四。通过电子液压制动助力系统、制动踏板、制动轮缸一、制动轮缸二、制动轮缸三和制动轮缸四配合使用，使得该系统具有电制动备份功能、机械制动备份功能、防抱死控制功能、制动液的回收利用功能、主动压力模块保护功能和改变踏板反馈感觉功能
一种电子液压制动助力系统