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[实用新型]一种线控制动实训台的总成-CN202321582292.5有效
发明人：黄鹤;肖飞;闫在伟;刘威风;孔维跃 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控制动实验测试技术领域，且公开了一种线控制动实训台的总成，包括线控制动台架，所述线控制动台架内部的下方设置有第一套电子制动系统和第二套电子制动系统。本实用新型通过第一套电子制动系统、第二套电子制动系统和线控制动台架之间的配合，有效地解决了制动系统安全检测的问题，采用一套电子制动系统、第二套电子制动系统一体式的设计方式，使得检测系统既可以用作冗余又可以形成对比，利用两套线控制动系统增加了设备运行时的冗余，并且两套制动系统可以同时工作，便于形成最后制动效果的对比，从而提高线控制动在实际使用中的安全性。
一种控制动实训台总成

[实用新型]一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成-CN202320475628.1有效
发明人：肖飞;闫在伟;孔维跃;刘威风;肖鹏 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，具体部件主要有域控制器的上盖、PCB电路板、底板等。其中该域控制器的上盖和底板由铝合金工艺制成，它们通过4个螺栓与底板进行连接，便于该控制器安全高效应用于复杂环境下，上盖设有两处风扇与多处格栅用于域控制器的散热，底板平铺式设计更加贴合于安装环境，方便牢固装放在车体或台架，PCB电路板搭载Xavier双模处理器和英飞凌TC297处理器，双处理器构成异构计算平台，能够实现更高效的工作效率，加快传感器、处理器、执行器之间的运算交流，同时具备CAN、USB、以太网、RS232等丰富接口，集成多种通讯、5G、交换机、视频等模块，便于刷写无人驾驶程序，提供安全高效的自动驾驶功能。
一种基于自动驾驶 agv 控制器总成

[实用新型]一种线控转向台架-CN202320764405.7有效
发明人：闫在伟;黄鹤;刘威风;孔维跃;肖鹏 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控转向技术领域，具体为一种线控转向台架，包括转向器本体，所述转向器本体与转向驱动电机的输出端相连接，并且转向驱动电机通过电机连接线与外接电源连接，所述转向器本体的两侧安装有左右转向臂，所述转向器本体上设置有信号连接器，所述转向器本体通过支撑杆固定于铝型材框架的底板上，且铝型材框架的底板和亚克力护板上安装有ECU控制器和电源。本实用新型包含ECU、CAN总线、执行机构，ECU内需包含转向控制算法，并且外接实时仿真控制系统，对该台架进行实时检测与调度，并且能接收上层自主系统下发的速度、转向角度等指令，转换为驱动器控制指令后下发至执行机构，实现上层控制需求。
一种转向台架

[实用新型]一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用辊子组件-CN202220147652.8有效
发明人： 孔维跃;赵岭;韩文霄 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用辊子组件，包括辊子，连接部件，所述的辊子由连接部件调节高度，所述的连接部件设有辊子心轴、辊子压紧支架，辊子通过辊子心轴、轴承设置在辊子压紧支架上，辊子压紧支架通过辊子调节螺杆连接设置在活动夹头的一端；活动夹头的另一端铰接连接在手柄支架上，手柄支架与座体组件连接。通过设置圈子心轴，利用辊子心轴、轴承连接设置在压紧支架上；通过设置辊子调节螺杆，便于利用其旋转调节辊子压紧支架的高度，从而调节辊子的高度；通过设置手柄支架，便于利用手柄支架连接支撑活动夹头，活动夹头与手柄支架铰接连接，便于在切割过程中下压活动夹头对辊子施加向下的压力。
一种辊子乒乓球拍胶皮切割机组件

[实用新型]一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用座体组件-CN202220147663.6有效
发明人： 孔维跃;赵岭;胡云萍;俞鑫;韩文霄 -专利权人：聊城大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊子式乒乓球拍胶皮切割机用座体组件，包括座体，所述的座体上设有轴承安装板，轴承安装板上设有万向球轴承，万向球轴承设置在辊子组件的辊子的正下方；座体组件设有蜗杆电机，蜗杆电机通过电机减速器连接中心轴；中心轴的顶端连接支撑刀模组件；轴承安装板连接设置辊子组件。通过设置万向球轴承，辊子对胶皮下压的同时；利用万向球轴承对刀模组件钢带底板形成支撑，可以更好的使应力集中在钢带与胶皮接触处,可以达到用较小的应力就可以对胶皮进行切割。通过设置蜗杆电机，便于利用蜗杆电机驱动刀模组件的钢带底板旋转。
一种辊子乒乓球拍胶皮切割机用座体组件

[实用新型]一种分体式LNG空温气化模块-CN202221793480.8有效
发明人： 孔维跃;赵刚;杜存金;王汝斌;张兰江 -专利权人：聊城大学;聊城市交通运输事业服务中心
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F17C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分体式LNG空温气化模块，包括LNG空温式气化工作单元，连接管路，所述的LNG空温式气化工作单元至少设置2个，每个LNG空温式气化工作单元均设有低温手动截止阀、低温气动截止阀、安全阀、LNG空温式气化设备及低温手动球阀；LNG空温式气化设备进气端管路上连接设置低温手动截止阀、低温气动截止阀、安全阀，LNG空温式气化设备输出端管路上设有安全阀、温度压力传感器及低温手动球阀，LNG空温式气化工作单元；LNG空温式气化工作单元并列设置在LNG进气口与NG空温式加热设备之间，LNG空温式气化工作单元共用1个NG空温式加热设备。该模块用于装配分体式LNG空温气化系统，减少设备数量及对空间的占用，减少设备成本。
一种体式 lng 气化模块