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[发明专利]一种隧道围岩等级信息的采集和评价方法-CN202211396418.X在审
发明人：熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;潘隆武;申少华;吴真玮;邓忠富;邓长庆;黄慧;杜掀;陀楚明;王秋敏;秦涛;宁晓斌;卢卫东;郑涛;杨仕恒;冉孟坤;秦梓航;覃钟钦;宋智成;林超 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道围岩等级信息的采集和评价方法，涉及隧道围岩工程技术领域，包括包括隧道掌子面围岩强度信息采集分析模块、隧道掌子面围岩完整程度信息采集分析模块和隧道掌子面围岩等级评价模块，其中所述隧道掌子面围岩强度信息采集分析模块包括有岩石强度‑声波波形频率对应数据库、围岩强度信息声波法数据采集模块和围岩强度信息声波法数据处理模块。本发明可实现隧道掌子面局部和整体围岩等级信息的采集和评价，具有围岩等级信息采集方便，围岩等级评价结果全面的特点，解决人工肉眼和经验进行隧道掌子面围岩等级信息观察和描述不准确不全面的问题。
一种隧道围岩等级信息采集评价方法

[实用新型]一种高填路堤边坡服役安全智能监测预警系统-CN202223465833.4有效
发明人：黄慧;廖德华;申少华;冯建辉;吴真玮;邓忠富;邓长庆;熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;任少博;冉孟坤;潘隆武;杨仕恒;卢卫东;黄江红;戚谢军;韦宗科;陀楚明;杜掀;宁晓斌;张芮铭;覃钟钦 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了了一种高填路堤边坡服役安全智能监测预警系统，包括多个服役安全监测单元、监测数据采集传输单元、服役安全监测数据平台，多个所述多个服役安全监测单元分别间隔布设于高填路堤边坡的不同位置，每个服役安全监测单元分别通过监测数据采集传输单元与所述服役安全监测数据平台通信连接；所述服役安全监测单元包括分别间隔布设于高填路堤边坡不同典型位置的地表水平位移监测单元、地表垂直变形监测单元、地表裂缝监测单元、地下土体分层水平位移监测单元、路堤顶沉降监测单元、高填路堤水文地质条件监测单元。本实用新型能够感知边坡服役安全状况、土体剪切破坏位置及演化趋势，及时准确地掌控高填路堤边坡异常情况。
一种路堤服役安全智能监测预警系统

[发明专利]一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统-CN201710277887.2有效
发明人： 宁晓斌;许高伦;胡凯;付志军;李宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T1/10 文献下载
摘要：一种车辆液压、轮毂电机复合制动能量回收系统，蓄电池与安装在前轮上的轮毂电机连接；轮毂电机通过悬架与车身上的输入轴相连；力矩耦合器通过第一传动轴连接驱动桥，力矩耦合器通过第二传动轴与二次元件泵/马达连接，第二传动轴上设置有电磁离合器；二次元件泵/马达通过管路与液压油箱相连；蓄能器通过三位四通换向阀与二次元件泵/马达连接，且蓄能器与三位四通换向阀、二次元件泵/马达与三位四通换向阀之间均通过液压管道相连；二次元件泵/马达变量泵通过液压管道安装在液压油箱上。
一种车辆液压轮毂电机复合制动能量回收系统

[实用新型]一种高低可调式压辊架-CN202320642045.3有效
发明人：安广超;孙丽钢;郑永春;亢志强;匙伟平;吕纯浩;牟瑞卿;银永杰;宁晓斌;黄大江 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高低可调式压辊架，属于装配器材技术领域。本实用新型包括：支柱，其上设置有调节螺纹；调节活套，其一端与调节螺纹相螺接；托架支重杆，其一端套设于调节活套的另一端内，另一端设置有压辊托架；支腿，其设置于支柱下端；压辊托架的内部凹陷，压辊托架的两端设置有挡片。本实用新型的压辊托架将压辊托起，通过旋转调节活套从而使托架支重杆带动其上的压辊托架进行升高或降低，调整并使压辊和压床架姿态一致，如此便于对孔，提高装配速度，节约装配时间，从而提高工作效率。
一种高低调式压辊架

[实用新型]一种智能工器具库房远程控制系统-CN202320040661.1有效
发明人：陈蓉;宁晓斌;胡洪铭;廖正兵;曾子晨;李静 -专利权人：成都兴通电研电力科技有限公司
申请日： 2023-01-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工器具库房远程控制系统，涉及信号传输分析技术领域。为了提升智能库房远程控制能力，本智能工器具库房远程控制系统，远程控制报警单元集中收集库房内温度、湿度、烟雾变化情况，将信息传输至继电器控制单元，并将超出警戒线水平的数据发送至管理人员手机APP内，由继电器控制单元分别控制空调、除湿机、加热器启动与关闭，保证库房内器具处于良好保存环境。24小时不间断监控库房内部环境变化情况，大大提升库房内部环境优化能力与突发情况应对能力，减少日常人力资源消耗与运检器具损耗。
一种智能器具库房远程控制系统

[发明专利]一种隧道裂缝发生发展全过程定位评估监测系统及其方法-CN202310457424.X在审
发明人：姜洪亮;杨庭伟;卢超波;黄慧;廖德华;申少华;冯建辉;吴真玮;熊春发;邓忠富;潘隆武;邓长庆;卢卫东;冉孟坤;杨仕恒;任少博;黄江红;戚谢军;韦宗科;陀楚明;杜掀;宁晓斌;张芮铭;覃钟钦 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道裂缝发生发展全过程定位评估监测系统及其方法，属于隧道裂缝技术领域，一种隧道裂缝发生发展全过程定位评估监测系统，包括：隧道裂缝定位单元，用于获取施工期与运营期隧道裂缝的具体位置；隧道裂缝量化评估单元，用于获取隧道裂缝定位单元的隧道裂缝量化评估数据；隧道裂缝发展监测单元，用于获取隧道裂缝量化评估单元评估隧道裂缝背后存在不密实、空洞情况的发展监测数据；隧道裂缝智能监控平台，用于获取隧道裂缝定位单元、隧道裂缝量化评估单元和隧道裂缝发展监测单元的数据；隧道裂缝灾害预警平台，用于获取隧道裂缝智能监控平台的监测数据，并向隧道裂缝智能监控平台发布实时预警报告。
一种隧道裂缝发生发展全过程定位评估监测系统及其方法

[发明专利]一种复合能源自动驾驶车辆的自动制动系统-CN202310268256.X在审
发明人： 宁晓斌;田浩然;汪超鹏;王嘉政;张金鸿;王铮浩;洪逸豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：一种复合能源自动驾驶车辆的自动制动系统，包括环境感知系统和自动制动系统；环境感知系统包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及与交通信号交叉口进行车‑基通信的信号接收器；自动制动系统包括机械制动系统和复合能源再生制动系统。环境感知系统检测当前车辆与前车距离、速度、加速度信号和基于车‑基通信传输的前方交通信号灯相位信息，相关数据经制动控制器处理后发出减速指令，由复合能源再生制动系统进行制动能量回收和制动，或由复合能源再生制动系统和所述机械制动系统联合制动，或由机械制动系统进行机械制动。本发明能够解决装载有复合能源系统的电动汽车在自动驾驶环境中的制动控制问题，并提高自动驾驶车辆的再生制动能量回收效果。
一种复合能源自动驾驶车辆制动系统

[实用新型]一种适用于隧道锚杆拉拔的百分表支撑装置-CN202223149637.6有效
发明人：姜洪亮;卢超波;杨庭伟;廖德华;黄慧;邓长庆;熊春发;王秋敏;冉孟坤;杨仕恒;吴真玮;申少华;潘隆武;卢卫东;黄江红;戚谢军;陀楚明;任少博;韦石;宁晓斌;张芮铭;覃钟钦;韦宗科;冯建辉 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于隧道锚杆拉拔的百分表支撑装置，包括底座及设置于底座上的支撑件，所述支撑件包括可伸缩支撑杆、螺旋纽扣、可拆卸连接杆、百分表支撑杆，所述可伸缩支撑杆的底部与底座连接，所述可伸缩支撑杆的顶部与可拆卸连接杆的一端通过螺旋纽扣连接，所述可拆卸连接杆的另一端通过螺旋纽扣与所述百分表支撑杆的一端连接，所述百分表支撑杆的另一端连接精密百分表。本实用新型的适用于隧道锚杆拉拔的百分表支撑装置，能够适应不同隧道地面条件，具有更大的检测范围，提供更高的准确度和更优的便携性，值得推广。
一种适用于隧道拉拔百分表支撑装置

[发明专利]一种高填路堤边坡服役安全监测预警系统及预警方法-CN202211663551.7在审
发明人：黄慧;廖德华;申少华;冯建辉;吴真玮;邓忠富;邓长庆;熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;任少博;冉孟坤;潘隆武;杨仕恒;卢卫东;黄江红;戚谢军;韦宗科;陀楚明;杜掀;宁晓斌;张芮铭;覃钟钦 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高填路堤边坡服役安全监测预警系统及预警方法，包括多个服役安全监测单元、监测数据采集传输单元、服役安全监测数据平台，多个所述多个服役安全监测单元分别间隔布设于高填路堤边坡的不同位置，每个服役安全监测单元分别通过监测数据采集传输单元与所述服役安全监测数据平台通信连接；所述服役安全监测单元包括分别间隔布设于高填路堤边坡不同典型位置的地表水平位移监测单元、地表垂直变形监测单元、地表裂缝监测单元、地下土体分层水平位移监测单元、路堤顶沉降监测单元、高填路堤水文地质条件监测单元。本发明能够感知边坡服役安全状况、土体剪切破坏位置及演化趋势，及时准确地掌控高填路堤边坡异常情况。
一种路堤服役安全监测预警系统预警方法

[发明专利]一种矿用正铲液压挖掘机的动臂及其制造方法-CN201710122603.2有效
发明人： 宁晓斌;刘亚冉;李芳;付志军;佘翊妮;李劼;张永明;李光;李佳林;谭磊 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：一种矿用正铲液压挖掘机的动臂及其制造方法，所述动臂包括顶板、侧板、底板、前挡板、后挡板、尾部箱体、耳板以及铰接耳板，所述顶板、侧板、底板、前挡板、后挡板、尾部箱体共同围成动臂箱体；所述底板的前部安装耳板，所述耳板分别与所述斗杆、所述铲斗油缸以及所述动臂油缸铰接；所述底板上安装用于与斗杆油缸铰接的铰接耳板；所述制造方法包括以下步骤：建立动臂的CAD模型；并进行工作装置斗杆挖掘动力学仿真，然后获得动臂拓扑模型；对动臂模型进行有限元强度与失稳分析并校正，获得新动臂模型；确定动臂的仿真模型，制造动臂。本发明的有益效果是：优化并重新设计了动臂装置的结构，并减轻了它的重量，提高了工作装置的整体性能与工作效率。
一种矿用正铲液压挖掘机及其制造方法

[实用新型]一种隧道服役安全智能监测预警系统-CN202222535110.0有效
发明人：姜洪亮;卢超波;杨庭伟;廖德华;黄慧;邓长庆;熊春发;王秋敏;冉孟坤;杨仕恒;吴真玮;申少华;潘隆武;卢卫东;黄江红;戚谢军;陀楚明;任少博;韦石;宁晓斌;张芮铭;覃钟钦;韦宗科;冯建辉 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道服役安全智能监测预警系统，包括：北斗位移监测系统、倾角计、激光收敛计、裂缝计、应变计和数据采集箱；所述北斗位移监测系统和雨量计在隧道边仰坡选取典型位置进行布设，所述倾角计在隧道洞门端墙选取典型位置进行布设，所述激光收敛计、应变计、温湿度光照气体一体式监测仪均布设于隧道洞内典型断面处。本实用新型通过现代化的监测手段，对隧道关键部位的空间位置、力学性能及相关动态变化进行监测分析，从而智能感知隧道结构的服役状态，动态掌握隧道结构技术状况和病害发展演化趋势，及时准确地掌控隧道结构异常情况，对威胁隧道服役安全的状况进行实时预警预报，为隧道科学管理与养护决策提供数据支撑。
一种隧道服役安全智能监测预警系统

[发明专利]一种面向自动驾驶决策控制功能的数据-模型后端融合方法-CN202211721663.3在审
发明人：殷玉明;陆建山;汪圆;宁晓斌;王震霆;陈李杰;张金鸿 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种面向自动驾驶决策控制功能的数据‑模型后端融合方法，包括以下步骤：步骤一、驾驶数据采集与数据集构建；步骤二、车辆动力学理论模型建立与验证；步骤三、将自动驾驶决策控制问题构建为集成式的动态优化问题，在每个时刻对决策控制问题进行求解；步骤四、对上述动态优化问题进行模型预测滚动时域在线优化求解；步骤五、对上述动态优化问题进行数据驱动强化学习离线优化求解；步骤六、计算纯模型驱动求解的置信度；步骤七、计算纯数据驱动求解的置信度、步骤八、计算模型数据信息的后端融合因子和融合决策控制量。本发明在保证常见工况下决控性能的同时，提高不常见危险工况下的安全性和决控最优性。
一种面向自动驾驶决策控制功能数据模型后端融合方法

[发明专利]一种超前地质预报动态监测预警系统及方法-CN202211640070.4在审
发明人：宋智成;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;黄慧;廖德华;杜掀;冉孟坤;王秋敏;熊春发;潘隆武;邓忠富;申少华;陀楚明;邓长庆;宁晓斌;张斯;张芮铭;覃钟钦;韦宗科;郑涛;杨士恒 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超前地质预报动态监测预警系统及方法，包括监测预警处理单元、预警决策单元和多个用于对隧道施工掌子面前方地质进行预报的综合超前地质预报单元，每个综合超前地质预报单元分别实时探测隧道施工掌子面前方地质不同位置的变化情况，并获取隧道施工掌子面前方地质的探测数据，所述监测预警处理单元获取探测数据，并根据探测数据进行综合分析判别施工掌子面前方地质构造状况，形成隧道地质分析结果，所述预警决策单元根据隧道地质分析结果及时发布隧道施工作业预警决策。本发明通过多项预测预报手段获取探测数据并进行综合分析，提高预报准确性，实现预报、分析、决策及预警于一体的监测及预警，为隧道的安全建设保驾护航。
一种超前地质预报动态监测预警系统方法

[实用新型]一种增强锚杆-CN202223373028.9有效
发明人：姜洪亮;卢超波;杨庭伟;廖德华;杜掀;熊春发;潘隆武;邓忠富;黄慧;郑涛;王秋敏;申少华;邓长庆;秦涛;祝俊;秦梓航;覃钟钦;宋智成;吴真玮;杨仕恒;宁晓斌;冉孟坤;张斯;陀楚明;郑华斌 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于边坡治理技术领域，具体的说是一种增强锚杆，包括外螺纹锚杆本体；所述外螺纹锚杆本体的左表面固定安装有钻头，所述外螺纹锚杆本体外表面的中部左侧滑动安装有止浆塞，本实用新型通过设置的加强组件，能够在该种锚杆进入边坡内部以后，利用螺纹结构以及衔接转动结构向外侧分别推动两组加强杆，两组向外侧转动的加强杆分别与外螺纹锚杆本体形成倒V字形结构，该种倒刺结构能够极大的增强锚杆本体安装在边坡内部的结构强度，增加整体护坡结构的整体稳定性，另外通过设置的衔接转动组件，利用卡合结构以及方形孔，能够配合衔接外接转动轴，进而辅助工作人员转动锚杆进入边坡内部，实用性更强。
一种增强

[实用新型]一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置-CN202222983989.5有效
发明人：熊春发;姜洪亮;杨庭伟;卢超波;潘隆武;申少华;吴真玮;邓忠富;邓长庆;黄慧;杜掀;陀楚明;王秋敏;秦涛;宁晓斌;卢卫东;秦梓航;覃钟钦;郑涛;杨仕恒;冉孟坤;宋智成;林超 -专利权人：广西交科集团有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置，涉及地质雷达探测技术领域，包括移动小车，所述移动小车的顶部安装有固定底座，所述固定底座的内底壁转动连接有电动伸缩轴，所述电动伸缩轴的伸缩端安装有转动底座，所述固定底座的内部安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有第一主动齿轮，本实用新型中，方便夹持雷达天线进行水平移动、竖向升降、水平偏转和竖向偏转，解决探测掌子面高处测线和外扩测角时，人工搬抬雷达天线进行上下左右移动和旋转偏移时费时费力的问题，使利用雷达进行井字形测线、网格形测线、偏转角度探测等复杂测线探测时更为便利。
一种隧道超前地质预报雷达天线辅助探测装置

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