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[实用新型]一种线控制动实训台的总成-CN202321582292.5有效
发明人：黄鹤;肖飞;闫在伟;刘威风;孔维跃 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控制动实验测试技术领域，且公开了一种线控制动实训台的总成，包括线控制动台架，所述线控制动台架内部的下方设置有第一套电子制动系统和第二套电子制动系统。本实用新型通过第一套电子制动系统、第二套电子制动系统和线控制动台架之间的配合，有效地解决了制动系统安全检测的问题，采用一套电子制动系统、第二套电子制动系统一体式的设计方式，使得检测系统既可以用作冗余又可以形成对比，利用两套线控制动系统增加了设备运行时的冗余，并且两套制动系统可以同时工作，便于形成最后制动效果的对比，从而提高线控制动在实际使用中的安全性。
一种控制动实训台总成

[实用新型]一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成-CN202320475628.1有效
发明人：肖飞;闫在伟;孔维跃;刘威风;肖鹏 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于自动驾驶AGV域控制器的总成，具体部件主要有域控制器的上盖、PCB电路板、底板等。其中该域控制器的上盖和底板由铝合金工艺制成，它们通过4个螺栓与底板进行连接，便于该控制器安全高效应用于复杂环境下，上盖设有两处风扇与多处格栅用于域控制器的散热，底板平铺式设计更加贴合于安装环境，方便牢固装放在车体或台架，PCB电路板搭载Xavier双模处理器和英飞凌TC297处理器，双处理器构成异构计算平台，能够实现更高效的工作效率，加快传感器、处理器、执行器之间的运算交流，同时具备CAN、USB、以太网、RS232等丰富接口，集成多种通讯、5G、交换机、视频等模块，便于刷写无人驾驶程序，提供安全高效的自动驾驶功能。
一种基于自动驾驶 agv 控制器总成

[实用新型]一种线控转向台架-CN202320764405.7有效
发明人： 闫在伟;黄鹤;刘威风;孔维跃;肖鹏 -专利权人：苏州云疆智能科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控转向技术领域，具体为一种线控转向台架，包括转向器本体，所述转向器本体与转向驱动电机的输出端相连接，并且转向驱动电机通过电机连接线与外接电源连接，所述转向器本体的两侧安装有左右转向臂，所述转向器本体上设置有信号连接器，所述转向器本体通过支撑杆固定于铝型材框架的底板上，且铝型材框架的底板和亚克力护板上安装有ECU控制器和电源。本实用新型包含ECU、CAN总线、执行机构，ECU内需包含转向控制算法，并且外接实时仿真控制系统，对该台架进行实时检测与调度，并且能接收上层自主系统下发的速度、转向角度等指令，转换为驱动器控制指令后下发至执行机构，实现上层控制需求。
一种转向台架

[发明专利]一种高压气瓶自动充气装置-CN202211182488.5在审
发明人：杨红普;闫在伟;苏春堂;李雪晓;韩秀武;侯鹏 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压气瓶自动充气装置，包括：下定位充气组件和上定位组件；下定位充气组件包括：第一伺服电机、第一联轴器、旋转套、固定支座、充气接头和锁紧销轴，充气接头与旋转套连接，锁紧销轴转动设置于充气接头、旋转套内；上定位组件包括底座、固定支座、滑轨组件、电机支座、第二伺服电机、丝杠、压力传感器支架、压力传感器、丝杠支座，压力传感器支架和拉簧，压力传感器支架四角设有直线轴承及导向杆的直线轴承，直线轴承及导向杆一端固定在电机支座上，另一端穿过直线轴承，本发明自动将高压气瓶定位后完成充气，避免了人工参与，提高安全性的同时提高生产效率。
一种压气自动充气装置