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[发明专利]多功能共轴双旋翼四轴飞行器-CN201510387899.1无效
发明人：梁超;梁浩;何华光;陈威琦 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本发明的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。
多功能共轴双旋翼四轴飞行器

[实用新型]多功能共轴双旋翼四轴飞行器-CN201520469838.5有效
发明人：梁超;张振荣;何华光;梁浩;陈威琦 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本实用新型的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。
多功能共轴双旋翼四轴飞行器

[实用新型]一种防摔旋翼-CN202021939169.0有效
发明人：杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于各个领域。和常规无人机相比，共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点，具有广泛的应用前景。共轴双旋翼无人机的旋翼一般是手动展开和折叠。在无人机起飞前，手动展开旋翼，启动电机带动旋翼旋转起飞。在无人机降落到地面时，如果无人机底部没有安装支架或地面不平时，共轴双旋翼无人机易发生倾倒造成旋翼与地面刚性碰撞损坏。本实用新型提供一种无人机防摔旋翼，桨叶在静止时处于自折叠状态，利用旋转离心力克服扭簧的扭力展开。无人机降落到地面时，旋翼能自折叠，从而起到防摔的效果。
一种防摔旋翼

[发明专利]一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统-CN202211229488.6在审
发明人：宋朝省;王耀禄;袁德辰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统，包括中间减速单元、通过两根并车轴对称连接于中间减速单元的一对结构相同的左右旋翼倾转减速单元，以及一对连接于左右旋翼倾转减速单元的倾转单元；该传动系统采用左右两个发动机输出，通过旋翼倾转减速单元中第一级锥齿轮和第二级圆柱齿轮减速并分流，然后通过第三级锥齿轮合流后将动力传输至旋翼，实现输入轴与旋翼轴共轴；并将剩余动力传递至中间减速单元实现传动系统的发电、供油和冷却；这种输入轴与旋翼轴共轴的设计能够极大的降低倾转旋翼机传动系统的重量
一种输入旋翼轴共轴旋翼机传动系统

[发明专利]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202010208324.X在审
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本发明还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本发明使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[实用新型]一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构以及一种飞行装置-CN202020375470.7有效
发明人：陈铭;李梁;王放;徐安安 -专利权人：北京海空行科技有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于共轴式双旋翼的旋翼升降机构，该旋翼升降机构包括独立于传动系统且可上下滑动的升降轴内操纵系统、升降轴扭矩传递系统、升降轴导向定位系统以及升降轴升降动力系统。本实用新型还公开了一种安装有上述旋翼升降机构的飞行装置。本实用新型使共轴双旋翼直升机高度尺寸可变，更适合车载运输、地面和舰载存储；使共轴式双旋翼飞行汽车重心低，地面行驶迎风阻力小，增加了系统稳定性和可靠性，满足了车辆行驶设计要求，符合车辆公路行驶标准；还通过调整旋翼间距可快速匹配不同直径的桨叶，满足不同载重要求，优化共轴双旋翼直升机的气动效率。
一种用于共轴式双旋翼升降机构以及飞行装置

[发明专利]一种共轴旋翼水空两栖航行器及姿态控制和协同推进方法-CN202211509831.2在审
发明人：韦岗;凌丽娟;曹燕;王一歌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴旋翼水空两栖航行器及姿态控制和协同推进方法，可在空中飞行、水面航行和水面起降，用于障碍水域探测。该航行器采用共轴双旋翼、无固定机翼的独木舟式机身样式。重心调节装置控制姿态；共轴双旋翼提供上下的升降力和水平转向，以及结合姿态控制提供航行拉力；螺旋桨提供水中航行的推力。该航行器具有空中飞行、水面浮游和水空协同飞行三种工作模式。在水空协同飞行模式下，采用的协同推进方法是通过共轴双旋翼将航行器机身重心提出水面，除螺旋桨和探测装置等必须接触水面的装置外，其余都浮出水面，以此减少波浪影响和水中阻力，提高水面航行效率。
一种共轴旋翼水空两栖航行姿态控制协同推进方法

[发明专利]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法-CN202111033272.8有效
发明人：高亚东;高亚洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法，包括总距操纵、俯仰操纵和滚转操纵，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距。
用于刚性双旋翼试验台旋翼机操纵方法

[实用新型]具有折叠组件的双桨共轴结构-CN201520972449.4有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有折叠组件的双桨共轴结构，属于无人机技术领域，包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴；折叠组件。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴的连接端通过折叠组件与无人机转动连接。其中，第一桨相对于共轴端的旋转方向，与第二桨相对于共轴端的旋转方向相反，以将第一桨相对于旋翼轴在第一方向上的扭力和第二桨相对于旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
具有折叠组件双桨共轴结构

[发明专利]一种城市空中飞行汽车-CN202010872357.4在审
发明人：熊俊;吕万韬;陶刘远 -专利权人：中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司;中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市空中飞行汽车，包括设置于前机身且关于机身对称的一对可折叠前翼及一对可倾转共轴反转双旋翼系统，设置于后机身的主共轴反转双旋翼系统及关于机身对称的一对可折叠主翼；汽车升起及飞行时，两对可折叠翼与机身平行，由双旋翼系统提供升力；汽车降落及在地面行驶时，两对可折叠翼均折叠至与机身垂直，同时折叠翼边缘的若干小轮伸出，支撑机身在地面行驶；上述过程中，由可倾转共轴反转双旋翼系统提供向前的推力、向后的反推力及滚转力本发明采用三轴可倾转旋翼与高升力机翼相组合的方案，提高了动力系统推重比，且飞行汽车总体方案阻力小，飞行速度快。将前后翼设计为折叠式，在降落时可充当起落架的功能，提高了结构效率。
一种城市空中飞行汽车

[发明专利]一种共轴刚性旋翼气动弹性响应方法-CN201410424665.5在审
发明人：陈全龙;朱艳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种共轴刚性旋翼耦合气动弹性响应分析方法，属于直升机动力学分析技术，其特征在于：根据共轴刚性旋翼直升机的操纵特点，建立了一种配平方程优化求解方法，按照给定的目标及约束条件来寻找最优解。根据共轴刚性旋翼流场环境复杂的特点，采用基于Euler/N-S方程的计算流体力学方法求解旋翼流场，然后通过计算流体力学/计算结构动力学松耦合分析方法求解耦合气动弹性响应。本发明共轴刚性旋翼耦合气动弹性分析方法，利用该分析方法可计算共轴刚性旋翼直升机的配平操纵参数、桨叶响应和旋翼载荷等。
一种刚性气动弹性响应方法

[实用新型]三轴飞行器玩具-CN201420808807.3有效
发明人：吴怀宇 -专利权人：汕头市博迪科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。
飞行器玩具

[发明专利]一种圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置-CN202010855877.4有效
发明人：闫卫平;朱如鹏;李苗苗;扶碧波;谭武中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。涉及共轴双旋翼直升机传动系统构型领域。提出了一种在解决了动力传输过程中存在偏载以及最后一级传动比较小等问题的同时，可兼具体积小、结构紧凑、空间布局合理等优点的圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。包括锥齿轮功率汇流传动单元、圆柱齿轮功率分流传动单元、圆柱齿轮功率汇流传动单元以及输出单元；汇分流齿轮轴以及输出单元中的内旋翼轴、外旋翼轴三者同轴心。
一种圆柱齿轮分路共轴双旋翼直升机传动装置

[发明专利]一种共轴多旋翼仿真方法及系统-CN201910559738.4有效
发明人：黄健哲;敬忠良;董鹏;潘汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴多旋翼仿真方法及系统。该方法包括：将实时飞行参数和实时旋翼属性输入共轴N旋翼有限状态模型得到各个旋翼的诱导速度以及各叶片挥舞角度和角加速度；根据诱导速度结合实时飞行参数计算各旋翼的推力；将推力代入飞行运动方程进行解算得到姿态和位置；根据各叶片挥舞角度和角加速度以及姿态和位置进行仿真；模型的建立过程：创建表达飞行参数、旋翼属性、诱导速度、各叶片分段升力、各叶片挥舞角度和角加速度之间关系的单旋翼有限状态模型；根据单个旋翼在周围旋翼的诱导速度的影响下的载荷变化确定载荷公式；根据单旋翼有限状态模型以及载荷公式创建共轴N旋翼有限状态模型。
一种共轴多旋翼仿真方法系统

[实用新型]复合旋翼无人机-CN201820523292.0有效
发明人：谢少青;曲振江 -专利权人：深圳市宏士通科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种复合旋翼无人机，包括共轴双旋翼装置、安装盒和四个旋翼装置，共轴双旋翼装置包括第一驱动电机、第一旋桨机构和第二旋桨机构，第一驱动电机包括有第一驱动端和第二驱动端，第一旋桨机构包括旋转套筒，旋转套筒与第一驱动端连接，第二旋桨机构包括第一旋转轴，第一旋转轴与第二驱动端连接，四个旋翼装置均包括支撑杆、第二驱动电机和旋翼机构，四个支撑杆分别安装于安装盒的四个角部，旋翼机构包括第二旋转轴由于共轴双旋翼和多旋翼的优点，复合旋翼无人机的飞行速度和悬停效率得到提升，同时也能获得稳定的升力，如此便同时兼有了多旋翼布局和共轴双旋翼布局的优点。
旋翼共轴双旋翼驱动电机驱动端旋转轴旋桨旋翼机构旋翼装置旋转套筒安装盒支撑杆复合本实用新型角部升力悬停飞行