[实用新型]多功能共轴双旋翼四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了多功能共轴双旋翼四轴飞行器，机体上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，驱动装置包括固定座，固定座内分别安装第三电机和第四电机，固定座上有共轴的第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴套在第二转动轴外，第一转动轴顶部安装第一旋翼，第二转动轴顶部安装第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反，第三电机的输出连接第一转动轴，第四电机的输出连接第二转动轴；飞行器上还集成多功能系统。本实用新型的飞行器采用共轴双旋翼简化控制系统，提高负载能力；采用太阳能发电和无线充电，实现超强续航，增大飞行距离；集成多种功能，提高利用率。

主权项

多功能共轴双旋翼四轴飞行器，包括机体(1)及机体(1)内的控制系统，其特征在于：所述机体(1)上有四个支撑臂，每个支撑臂端部均有驱动装置，所述驱动装置包括固定座(14)，固定座(14)内分别安装第三电机(15)和第四电机(16)，固定座(14)上有共轴的第一转动轴(12)和第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)套在第一转动轴(12)外，第一转动轴(12)顶部安装第一旋翼(10)，第二转动轴(13)顶部安装第二旋翼(11)，第一旋翼(10)和第二旋翼(11)旋转方向相反，第三电机(15)的输出连接第二转动轴(13)，第四电机(16)的输出连接第一转动轴(12)；所述控制系统包括核心处理器(25)；所述机体(1)上有多功能系统，包括分别与核心处理器(25)连接的测距模块(24)、空运系统(27)、摄像机(28)、入网许可用户系统(29)、定位系统(30)、温度检测模块(32)、应急通信系统(22)、防跟踪干扰系统(31)、太阳能发电装置(20)和无线充电装置(21)；太阳能发电装置(20)和无线充电装置(21)分别与高能电池(26)连接，无线充电装置与基站(33)无线连接。