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[发明专利]一种柱状共轴双桨布局的微型无人机-CN201611021801.1有效
发明人：罗景琳;储瑞忠;侯洪宁;申智泉;李英杰;王志杰 -专利权人：北京瀚科瑞杰科技发展有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱状共轴双桨布局的微型无人机，包括：承力结构，承力结构包括柱状机身，柱状机身内设有飞行控制器和电池；柱状机身的一端布置有任务载荷，另一端通过万向悬架安装有共轴反向电机，共轴反向电机上安装有旋翼可折叠紧贴柱状机身的双桨旋翼头，双桨旋翼头、共轴反向电机及柱状机身共轴设置。本发明通过万向悬架可倾斜双桨旋翼头的旋翼面，控制无人机姿态；双桨旋翼头可以紧贴机身折叠，具有较高的便携性和易用性；双桨旋翼头折叠后可以储存在发射管中，易于部署和释放。
柱状机身旋翼头共轴微型无人机电机承力结构共轴双桨万向悬架折叠旋翼紧贴飞行控制器无人机姿态共轴设置任务载荷便携性发射管可倾斜可折叠电池储存释放部署

[发明专利]一种复合直升机-CN201711131346.5在审
发明人：孙钰材;孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。本发明有机地将旋翼、螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本发明的垂直升降及悬停，使得本发明机动灵活。
一种复合直升机

[实用新型]一种复合直升机-CN201721527403.7有效
发明人：孙钰材;孙林青 -专利权人：孙林青
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合直升机，包括机身、共轴反转双旋翼、传动系统及降落伞；所述的机身的前端设有螺旋桨；机身的中部对称设有机翼；机身中部的顶部设有共轴反转双旋翼，机身中部共轴反转双旋翼的上方设有降落伞仓，降落伞仓内设有降落伞；所述的传动系统安装在机身上，传动系统分别与共轴反转双旋翼、螺旋桨连接，能够驱动共轴反转双旋翼、螺旋桨旋转。本实用新型有机地将旋翼、螺旋桨与机身有机结合，既具有固定翼飞机航程远、安全性好和运载能力高的优点，又可以解决固定翼飞机起降时需要跑道的缺陷，可以通过旋翼实现本实用新型的垂直升降及悬停，使得本实用新型机动灵活
机身共轴反转双旋翼本实用新型螺旋桨传动系统降落伞固定翼飞机降落伞仓旋翼直升机复合垂直升降机动灵活有机结合运载能力双旋翼轴反转机翼悬停在机对称航程跑道驱动

[实用新型]一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器-CN202122602550.9有效
发明人：刘超凡;朱清华;龙福坤;杨超凡;莫瑞琦;李健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器，属于倾转飞行器领域，包括机身，机身前后两侧设置两组机翼，所述的机翼的端部均设置有涵道，所述的涵道可倾转，所述的涵道内部设置旋翼、传动轴，所述的旋翼为共轴旋翼，整机装有四套，一套为两副，两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，一副旋翼有四片桨叶，与传动轴连接，所述的传动轴控制旋翼的转速及桨距；所述的机翼上还安装有副翼。本实用新型中采用涵道式旋翼，可以有效减小各个部件之间的气动干扰，并且采用共轴旋翼，共轴旋翼中的两副旋翼一正一反旋转平衡反扭矩，且转速、桨距完全相同，可同时调节，操纵性大大提高。
一种共轴涵道八旋翼倾转飞行器

[实用新型]双桨共轴结构-CN201520976321.5有效
发明人：赵国成;范晖;陈方芳 -专利权人：湖北易瓦特科技股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双桨共轴结构，属于无人机技术领域，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接。其中，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。
双桨共轴结构

[发明专利]一种双旋翼无人机-CN202110069727.5有效
发明人：兰旭东;王财政;冯光烁;卜建国;周明;李春晖;李豪;闫慧慧;张煜洲;李昊昱 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗
一种双旋翼无人机

[发明专利]锥齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构-CN202010125482.9在审
发明人：董皓;张建文;王理邦;张灏秦;赵晓龙;刘锡尧;李博;王亚娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构。其包括分级减速装置和共轴减速装置。分级减速装置主要通过三级齿轮传动机构完成功率的多路分流，同时实现扭矩分配以及减速功能，降低齿轮承受的载荷和线速度。共轴减速装置包括背靠背共轴的上锥齿轮和下锥齿轮，上锥齿轮通过输出轴与下旋翼固连，下锥齿轮则先通过行星减速机构再与上旋翼固连，从而实现变转速、旋向相反的双旋翼动力输出。
齿轮构型共轴双旋翼变速传动机构

[发明专利]一种四轴八桨挂载飞行器-CN202111652915.7有效
发明人：邓宏彬;熊镐;危怡然 -专利权人：邓宏彬
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64U30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴八桨挂载飞行器，所述的飞行器为对称结构，飞行器包括机身和一对旋翼组件，机身为中间宽两端窄的结构，旋翼组件包括旋翼臂和一对旋翼，旋翼包括共轴电机和一对螺旋桨，两螺旋桨对称安装于共轴电机的两输出轴上，旋翼臂的两端分别与两共轴电机的电机座连接，旋翼臂分别垂直于两共轴电机的轴线，一对旋翼臂的中间部位与机身的两端通过可拆卸的方式连接，两旋翼臂均垂直于机身的长度方向，机身底部中央设有悬挂预留孔。
一种四轴八桨挂载飞行器

[发明专利]飞行器及共轴双旋翼组件-CN202111183897.2在审
发明人：王谭;梁毅诚;娄津源;史翊辰;曹雪宇;王伟民 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种飞行器，包括机身、机翼组件、倾转旋翼组件和共轴双旋翼组件，机翼组件连接于机身；倾转旋翼组件可倾转地连接于机翼组件；共轴双旋翼组件包括安装轴、第一桨叶和第二桨叶，安装轴连接于机身，第一桨叶和第二桨叶分别可转动地连接于安装轴的相对两端本发明提供的飞行器，通过设置共轴双旋翼组件，且共轴双旋翼组件的第一桨叶的转动方向与第二桨叶的转动方向相反，能够抵消飞行器产生的反扭矩，提升了飞行器的航向的稳定性，保证了飞行器的飞行安全。本发明还提供一种共轴双旋翼组件。
飞行器共轴双旋翼组件

[发明专利]共轴八旋翼飞行器断桨保护方法-CN201910498663.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：河南创仕航空科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种共轴八旋翼飞行器断桨保护方法，提供共轴八旋翼飞行器，其包括飞行控制器，所述飞行控制器内预存控制各所述旋翼工作状态的混控矩阵和飞行器控制参数组，该方法包括如下步骤：实时监控所述共轴八旋翼飞行器的各旋翼动力运行情况，判断各旋翼的是否存在动力异常情况，并反馈至所述飞行控制器；所述飞行控制器根据所述动力异常情况修改所述混控矩阵并按预设规则形成更新混控矩阵；所述飞行控制器切换调用与所述更新混控矩阵对应的所述飞行器控制参数组对所述共轴八旋翼飞行器进行飞行控制与相关技术相比，本发明的共轴八旋翼飞行器断桨保护方法控制简单、安全性好且鲁棒性高。
共轴八旋翼飞行器保护方法

[实用新型]复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器-CN202021532310.5有效
发明人：张弓 -专利权人：四川迅联达智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，包括飞行器机身、共轴双旋翼桨叶组以及控制系统，所述共轴双旋翼桨叶组设置于所述飞行器机身上，所述控制系统设置于所述飞行器机身内，还包括支撑臂和姿态控制旋翼，所述支撑臂的一端与所述飞行器机身连接，所述支撑臂的另一端与所述姿态控制旋翼连接；当飞行器水平姿态不稳定或需要转弯时，所述控制系统控制所述姿态控制旋翼工作，实现所述飞行器水平姿态稳定或转弯。本实用新型的目的在于提供一种复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器，通过在共轴双旋翼桨叶同平面周围设置姿态控制桨，省去了矢量桨叶控制机构，造价减少、维护保养更容易，使飞行器应用范围大大增加。
复合姿态稳定式共轴双桨旋翼飞行器

[发明专利]自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机-CN201811080199.8在审
发明人：李召祥;刘飞亭 -专利权人：株洲格斯特动力机械有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转共轴双旋翼升力单元及应用其的自转共轴双旋翼机，自转共轴双旋翼升力单元包括上旋翼、下旋翼、上旋翼轴、下旋翼轴、预旋动力装置和传动装置，所述下旋翼轴套装在上旋翼的外围，所述上旋翼安装在上旋翼轴上，所述下旋翼安装在下旋翼轴上，所述预旋动力装置通过传动装置分别与所述上旋翼和下旋翼相连，以便通过预旋动力装置驱动上旋翼和下旋翼做等速、反方向的转动。本发明的自转共轴双旋翼升力单元飞行性能比普通的自转旋翼升力单元更好，速度更快，商载更高，气动效率也高，飞行更加安全。
旋翼自转升力共轴双旋翼旋翼轴预旋传动装置动力装置旋翼机共轴动力装置驱动等速飞行性能气动效率自转旋翼反方向轴套应用转动外围飞行安全

[发明专利]两套共轴反转双旋翼纵列直升机-CN202011319155.3在审
发明人：罗灿 -专利权人：罗灿
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明两套共轴反转双旋翼纵列直升机，包括机身、动力装置、传动轴、两套共轴反转周向推进器、两套双旋翼、两个倾转机构和操控系统等。传动轴把动力从动力装置传递到共轴反转周向推进器，共轴反转周向推进器把动力传递到双旋翼。两套双旋翼沿机身纵向轴线一前一后设置于机身上部，双旋翼桨盘向上。桨叶采用硬桨叶，双旋翼的上层旋翼与下层旋翼的转动方向相反，通过调节桨叶总距来调节旋翼拉力。两套双旋翼可以向左侧及向右侧各自倾转，倾转受倾转机构控制，倾转最大角度以双旋翼与机身不碰撞为限。操控系统，包括但不限于控制两个倾转机构和控制两套双旋翼的调总距机构。
两套共轴反转双旋翼纵列直升机

[实用新型]一种共轴电机测试系统及其测试架-CN202221361926.X有效
发明人：魏星 -专利权人：武汉宏海兴民科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种共轴电机测试系统及其测试架，包括共轴双旋翼无人机，共轴电机测试架包括：支架；测试机构，包括固定杆、至少一个滑块、推杆和推力传感器，固定杆水平设置于支架，滑块滑动连接于固定杆，推杆相对固定杆平行设置并连接于滑块，推力传感器设置于支架并位于推杆水平移动轨迹上；固定机构，包括支撑杆和钳夹，支撑杆的一端垂直连接于推杆，钳夹可拆卸式固定连接于支撑杆的另一端并竖直设置，用以夹持共轴双旋翼无人机并使共轴双旋翼无人机的旋翼保持竖直状态本实用新型测试架可以使共轴双旋翼无人机的旋翼处于竖直状态，避免共轴电机工作时由于地面对气流的阻碍作用而对实际测试结果产生影响。
一种电机测试系统及其

[发明专利]一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法-CN202011021075.X有效
发明人：孙灿飞;段超;彭德润;黄林然 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法，忽略不平衡点的相位，采用多重模型设计，使试重量与动平衡幅值关联。使用模糊算法确定平衡向量，通过定向矢量分解及合成，确定调整平衡配重质量和相位，达到共轴双旋翼平衡修正。本发明使用现有的平衡测试仪器，即可使用该方法完成共轴正反转双旋翼系统的平衡调整，不用研发专用的共轴正反转双旋翼平衡测试设备。
一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法