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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多种叶片旋翼串联式飞行器-CN201410182199.4有效
发明人：高庆嘉;白越;孙强 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：多种叶片旋翼串联式飞行器，涉及飞行器和航模领域，解决了现有飞行器尺寸大效率低的问题。包括以机体中心为圆心等角度分布的多个连接臂和多个驱动单元；驱动单元包括串联形式且旋转轴线平行的第一、第二共轴旋翼系统，共轴旋翼系统的上下旋翼为气动形状相同或相近、旋转方向相反、旋转轴线共线、叶片数相同的正反旋翼，同一驱动单元的第一、第二共轴旋翼系统的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统(第二共轴旋翼系统)的上旋翼的叶片数不同，相邻两个驱动单元的第一共轴旋翼系统的上旋翼的旋转平面不在同一平面上且下旋翼的旋转平面也不在同一平面上
多种叶片串联式飞行器

[发明专利]用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置-CN202010363939.X有效
发明人：杨阿饶;阳开华;刘承宗;敖滨;商燕;吕泽辉 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，是用于共轴双桨直升机主减试车台的机械封闭传动装置。该装置包括：包括外旋翼轴和内旋翼轴的共轴双桨主减、相互对称的一对共轴双桨传动组件、外旋翼轴、内旋翼轴；共轴双桨传动组件包括：内旋翼上置齿轮箱、外旋翼上置齿轮箱、换向齿轮箱和高速齿轮箱。
用于共轴双桨直升机试车机械封闭传动装置

[实用新型]一种小型共轴双旋翼无人机-CN201921652459.4有效
发明人：张英;王涛;郭晓东;李博;马帅帅;申陆果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型共轴双旋翼无人机，主要由起落架、电池箱、动力传动系统、操纵系统、旋翼系统组成。为解决传统共轴直升机操纵机构结构复杂，不便于在微小型共轴双旋翼无人直升机上应用以及无人机尺寸大、重量重等问题，本实用新型小型共轴双旋翼无人机采用双电机差速操纵方式，省去了航向操纵机构，操纵机构结构紧凑且重量小，旋翼轴较短，传动稳定，实现起来容易。机身采用竖向布置，省去了尾翼，减小了占地面积，且重心在旋翼轴的中心，增强了小型共轴双旋翼无人机飞行过程中的稳定性。整个小型共轴双旋翼无人机具有尺寸小，重量轻，便于携带等优点。
一种小型共轴双旋翼无人机

[发明专利]一种共轴对转传动构型及飞行器-CN202211164616.3在审
发明人：王俊;孙炫琪;王永红;刘李;何彧宁 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴对转传动构型及飞行器，其中共轴对转传动构型包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一旋翼轴以及第二旋翼轴，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮共轴线安装，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的齿面相对；所述第一旋翼轴和所述第一锥齿轮连接，所述第二旋翼轴与所述第二锥齿轮连接，且所述第一锥齿轮套设在所述第二旋翼轴外；至少一个第三锥齿轮，所述第三锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。第一锥齿、第二锥齿轮以及第三锥齿的齿形均为锥齿，可采用同一种刀具对第一锥齿、第二锥齿轮以及第三锥齿进行加工，减少了刀具的使用，降低了加工成本。
一种传动构型飞行器

[发明专利]具有多个旋翼的飞行器旋翼组件-CN202111532911.5在审
发明人： J·H·托马斯;L·M·布特;W·J·斯塔鲁克 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明的名称是具有多个旋翼的飞行器旋翼组件。飞行器旋翼组件(12)包括第一旋翼和第二旋翼(42A、42B)以及驱动组件(46)。第一旋翼和第二旋翼可围绕公共轴(A)同步地且相对于彼此旋转。第一旋翼具有从公共轴径向延伸的第一叶片(44A)；第二旋翼具有从公共轴径向延伸，沿着公共轴与第一叶片纵向偏移的第二叶片(44B)。驱动组件联接到第一旋翼和第二旋翼，并配置为在第一旋翼和第二旋翼的连续旋转期间可控地改变投影到垂直于公共轴的平面(PA，PB
具有多个旋翼飞行器组件

[发明专利]微型共轴双旋翼无人机-CN201910282651.7有效
发明人：薛瑞凯;徐淇玮;郭为忠 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种微型共轴双旋翼无人机，包括：依次从上到下连接的共轴双旋翼动力系统、轻量化机体和转向尾舵系统。共轴双旋翼动力系统包括：共轴的上旋翼、下旋翼和双旋翼支架，其中：上旋翼设置于双旋翼支架上，下旋翼设置于双旋翼支架内。轻量化机体为流线型中间镂空结构，两端设有对称设计的机身曲面。转向尾舵系统包括：转向舵机、转向机构和转向舵翼，其中：转向舵机设置于转向机构上，转向舵翼对称设置于转向机构两侧。本发明通过轻量化机体和共轴双旋翼动力系统的设计，质量轻，体积小，可承受的负载相对于机身重量比例大，可以灵活调整机体的角度，使无人机通过狭窄的空间，适合无人机机群布置。
微型共轴双旋翼无人机

[发明专利]用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼-CN201910504734.6在审
发明人： R·W·莱西;M·J·杜菲;D·H·马森 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本申请涉及用于旋翼飞行器的倾斜的共轴旋翼。旋翼飞行器具有机身和连接至机身的多个旋翼。机身具有侧滚轴线和俯仰轴线。每个旋翼包括旋翼轴。每个旋翼的旋翼轴相对于侧滚轴线和俯仰轴线中的至少一个倾斜。每个旋翼的旋翼轴可以在3到15度之间倾斜。每个旋翼可以是共轴共旋转旋翼。旋翼可以在机身两侧以相对的一对的方式定向。每对相对的两个旋翼沿相同方向旋转。旋翼飞行器可包括至少两个另外的旋翼，每个具有向前倾斜。每个另外的旋翼可以是共轴反向旋转旋翼。
旋翼机身旋翼飞行器旋翼轴俯仰轴线侧滚共轴反向旋转方向旋转共轴旋翼向前倾斜旋转旋翼共轴申请

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
一种共轴双旋翼飞行器

[实用新型]四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构-CN202122904788.7有效
发明人：张颢秦;刘振斌;董皓;毕越;赵晓龙;刘锡尧 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构。所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构主要包括上旋翼传动机构和下旋翼传动机构两大部分，所述四分支人字齿共轴等速对转双旋翼传动机构通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，其次通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上旋翼传动机构和下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合，最后通过配合关系于共轴人字齿轮完成并车汇流，以实现共轴人字齿等速对转。
分支人字齿共轴等速转双旋翼传动机构

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法-CN202010401305.9有效
发明人：吴玉虎;张平跃;吕宗阳;申翔宇;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法

[发明专利]双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车-CN201710246817.0在审
发明人：杜恩雪 -专利权人：杜恩雪
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车，包括汽车车身、动力装置、传动装置、操纵装置、旋翼、铰向轴及桨毂；所述的旋翼为两副三片桨叶的共轴反转半刚性无铰旋翼，所述的动力装置包括涡轮轴发动机、两个油箱、加温通风装置、滑油散热器及防火装置，本发明以汽车本身为基础，各部件均集成在车身内，不飞行时可以当成普通汽车使用，也能够在任意路况下垂直起降进行长距离飞行，还可通过自动倾斜器控制旋翼产生不同的水平分力迅速沿任意方向飞行采用共轴反转旋翼，在空中发生故障时，能利用旋翼自转下滑，安全着陆，增强飞行过程中的稳定性和安全性，还能提高荷载能力，缩减占地面积；并且旋翼还可折叠，更进一步减少所占空间。
双旋翼共轴式垂直起降飞行汽车

[发明专利]一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机-CN201610456930.7在审
发明人：陈铭;武梅丽文;刘永辉;高用玺;吴智宸;赵鹏;步禹宏;王强;王放;徐安安;马艺敏;范思儀;李梁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼操纵的油电混合共轴直升机，属于航空器设计制造技术领域。旋翼在发动机的驱动下共轴反转，去掉现有共轴双旋翼系统中桨轴上的自动倾斜器等有关操纵的部件，旋翼操纵控制由多旋翼系统实现。所述的多旋翼系统包括四根支架、四个小旋翼和四个电机，所述支架固定在机身上位于桨轴中心的位置，在每根支架的尾端都设置有一个小旋翼和一个电机，所述小旋翼由各自的电机进行驱动。本发明利用油动共轴双旋翼提供升力，可实现较长时间，较大载荷飞行，气动效率高，结构紧凑；利用电动小旋翼对直升机进行航向俯仰等操纵，稳定、快速、有效。
一种基于多旋翼操纵混合直升机

[发明专利]共轴双旋翼无人机的起降方法及机场-CN202310433461.7在审
发明人：胡凡杰 -专利权人：北京汇博龙芯科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种共轴双旋翼无人机的起降方法，其中所述起降方法中所述共轴双旋翼无人机的机场包含斜面，所述起降方法中的降落方法包含：共轴双旋翼无人机下降到接触到所述机场的斜面的上表面时减小但依旧保持动力，保证无人机呈直立自平衡飞行状态；共轴双旋翼无人机在自身重力和螺旋桨提供的升力的作用下沿所述斜面下滑至水平的平台上；随后，共轴双旋翼无人机的螺旋桨停止转动；共轴双旋翼无人机随所述平台下降，同时所述螺旋桨向上折叠，无人机滑落到平台所在的筒体内本申请还提供在同一个发明构思下的共轴双旋翼无人机的机场。
共轴双旋翼无人机起降方法机场

[发明专利]一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统-CN202011215666.0有效
发明人：招启军;原昕;王博;赵国庆;陈希;张夏阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴刚性双旋翼气动配平方法及系统。所述方法包括：基于升力线斜率Kriging代理模型和阻力系数Kriging代理模型，采用动量叶素理论、尾迹叠加干扰模型及非均匀入流模型构建共轴刚性双旋翼前飞气动模型；采用共轴刚性双旋翼前飞气动模型和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行气动配平，得到共轴刚性双旋翼的初步配平气动性能和初步配平操纵量；以初步配平操纵量作为CFD求解器的初始输入，采用CFD求解器和牛顿迭代法对共轴刚性双旋翼的前飞状态进行迭代求解，直至达到配平状态。
一种刚性双旋翼气动平方系统

[发明专利]一种基于矢量推力的六自由度运动全解耦控制微小型无人机结构-CN202010579496.8有效
发明人：魏彤;高航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/13 文献下载
摘要：一种基于矢量推力的六自由度运动全解耦微小型无人机结构，由机身、三个二自由度框架和三个共轴旋翼三部分构成。机身采用气动外形，沿机身纵向飞行时可提供气动升力。通过调整共轴旋翼的转速，以及通过二自由度框架调整共轴旋翼的二自由度倾角，可以实现无人机任意自由度的飞行。本发明通过引入二自由度可倾转共轴旋翼，能实现无人机六自由度运动的全解耦控制，完成精准起降、无偏摆侧飞、万向飞行、高精度抗扰等，结合气动外形，还能进一步提高飞行速度、载荷能力与续航时间，尤其适用于高机动平台搭载微小型无人机
一种基于矢量推力自由度运动全解耦控制微小无人机结构

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