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[发明专利]一种用于检测弹上尾翼内外圈之间阻力矩的装置-CN202210945886.1有效
发明人： 杨志维;胡俊伟;刘春;付森 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：一种用于检测弹上尾翼内外圈之间阻力矩的装置，包括机架（1），与机架连接的下支撑环（2），与下支撑环连接的下轴承座（3），与下轴承座连接的传动轴（5），与传动轴连接的上轴承座（7），与上轴承座连接的中支撑环（8），与中支撑环连接的上支撑环（10），与上支撑环连接的翼片固定座（11），与传动轴（5）连接的第一齿轮（12），与下支撑环（2）连接的步进电机（13），与步进电机（13）连接的第二齿轮（14），与所述中支撑环（8）、下支撑环（2）连接的力矩传感器（15），与下支撑环（2）连接的传感器（16），与传动轴（5）连接的转接盘（18），与步进电机（13）、力矩传感器（15）和传感器（16）电连接的控制系统。
一种用于检测尾翼外圈之间阻力装置

[发明专利]基于语音机器人的智能催收管理方法、装置、设备及介质-CN202111270270.0有效
发明人： 杨志维 -专利权人：上海枫亭信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04M3/493 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于语音机器人的智能催收管理方法、装置、设备及介质，属于催收业务的技术领域，其包括获取案件信息，并在所述案件信息中筛选出电话信息和相应的催收信息；其中，所述电话信息包括债务人人员信息和电话号码，催收信息包括催收时间和催收频率；根据催收信息，对语音机器人下发第一催收任务；接收所述语音机器人的第一操作指令，根据所述第一操作指令对所述电话号码进行拨打，并获取第一拨打反馈。本申请具有降低催收成本的效果。
基于语音机器人智能催收管理方法装置设备介质

[发明专利]一种巡飞弹武器系统发射架-CN202111051490.4有效
发明人：赵帅磊;蒲航;邓星;杨志维 -专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡飞弹武器系统发射架，包括支座和以能调节俯仰角度方式安装在支座上的挂弹架，挂弹架上设有用于挂载巡飞弹的多个挂弹机构，挂弹架上安装有用于压紧和松开挂载在各挂弹机构上的巡飞弹的压紧装置。该巡飞弹武器系统发射架具有结构简单、造价低廉、挂弹数量多、操作简便、可靠性高、装卸弹快速简便等优点。
一种飞弹武器系统发射架

[实用新型]一种发射筒自动开盖装置-CN202222074893.7有效
发明人： 杨志维;张焯轩;邹莉莉;王小春;杨红光 -专利权人：湖南航天有限责任公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种发射筒自动开盖装置，包括一端通过铰轴（1）与发射筒（2）铰接的筒盖（3），至少一个套装在所述铰轴（1）上的扭簧，与所述筒盖（3）的另一端连接的锁扣支架（4），所述扭簧提供开启筒盖（3）的预紧扭矩，当开启筒盖（3）时，所述筒盖（3）在所述扭簧预紧扭矩的作用下，绕所述铰轴（1）转动，打开所述筒盖（3）；还具有与所述发射筒（2）连接的电磁锁（5），所述电磁锁（5）的锁槽与锁扣支架（4）的锁扣位置对应，所述筒盖（3）通过绕铰轴（1）转动能使锁扣支架（4）的锁扣锁入电磁锁（5）的锁槽内，电磁锁（5）的锁舌常闭，通电激发锁舌开启，断电关闭，所述电磁锁（5）自带锁扣弹出反馈信号。
一种发射自动装置

[发明专利]外访路线管理方法、装置、设备及介质-CN202111276614.9在审
发明人： 杨志维 -专利权人：上海枫亭信息技术有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种外访路线管理方法、装置、设备及介质，属于催收业务的技术领域，其包括获取工单，在所述工单中筛选出需要在预设外访时间内进行外访的每个债务人的优先级和外访地址；获取催收员的出发地址、出发时间、返回地址和返回时间；根据所述优先级、所述外访地址、所述出发地址、所述出发时间、所述返回地址和所述返回时间确定外访路线。本申请具有设置合理的外访路线的效果。
外访路线管理方法装置设备介质

[实用新型]一种工程造价结算材料管理装置-CN202122116833.2有效
发明人： 杨志维 -专利权人： 杨志维
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了储存装置技术领域的一种工程造价结算材料管理装置，包括一侧敞口的储存柜，所述储存柜内设有一能上下自由移动的压紧部，所述压紧部由升降结构驱动其上下移动，所述储存柜底部抵触连接一基座，所述基座上设有用于对储存柜进行夹持的夹持结构。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过压板朝下移动，进而对放置在储存柜内的票据进行压紧，这样避免了票据产生散乱现象，以防票据丢失，通过设置基座，再通过夹持结构对储存柜进行夹持，防止储存柜放置在桌子上后没有进行固定而容易被碰倒。
一种工程造价结算材料管理装置

[实用新型]一种无人机横向风扭矩测试台架-CN202022593848.3有效
发明人： 杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：当无人机处在风场环境中，为了实现悬停或平飞，无人机的倾斜盘控制桨尖平面倾转一定角度，使升力的水平分力抵消横向风阻力的影响。然而倾斜盘的最大倾角受限于结构设计，因此对于给定的结构设计方案，为了确定悬停工况下可接受的最大突变风扰动强度，以及平飞工况下可接受的最大来流速度，需要先准确测量横向风引起的扭矩。本实用新型提供一种无人机横向风扭矩测试台架，包括底架组件、机身模拟框架组件和转轴组件。其中，机身模拟框架组件与转轴组件之间的相对位置可以进行调节，机身模拟框架组件可整体转动。本实用新型能适应无人机不同的旋翼尺寸、不同的旋翼转速以及不同的横向风风速，能准确测量出由横向风引起的扭矩值。
一种无人机横向扭矩测试台架

[实用新型]一种防摔旋翼-CN202021939169.0有效
发明人： 杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：近年来,共轴双旋翼无人机被广泛应用于各个领域。和常规无人机相比，共轴双旋翼无人机具有负载能力强、悬停效率高、续航时间长和结构紧凑等优点，具有广泛的应用前景。共轴双旋翼无人机的旋翼一般是手动展开和折叠。在无人机起飞前，手动展开旋翼，启动电机带动旋翼旋转起飞。在无人机降落到地面时，如果无人机底部没有安装支架或地面不平时，共轴双旋翼无人机易发生倾倒造成旋翼与地面刚性碰撞损坏。本实用新型提供一种无人机防摔旋翼，桨叶在静止时处于自折叠状态，利用旋转离心力克服扭簧的扭力展开。无人机降落到地面时，旋翼能自折叠，从而起到防摔的效果。
一种防摔旋翼

[实用新型]一种无人机飞行模拟测试台架-CN202021786967.4有效
发明人： 杨志维;于永志;鲁纯;晏正超 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：在无人机的开发过程中，无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。本实用新型提供一种无人机飞行模拟测试台架，包括主梁架、托盘、配重箱、支座、脚轮，所述托盘、配重箱、支座底部均安装有所述脚轮。本实用新型的优点和积极效果是：通过在托盘、配重箱、支座底部安装脚轮，避免了测试台与地面的刚性撞击损坏；通过脚轮的高度调节机构可适应不同地面的调平需求；利用脚轮移动测试台，可模拟无人机绕多轴飞行；利用脚轮可方便转运；另外，本实用新型模拟无人机的俯仰和滚转姿态采用关节轴承，测试台各零部件结构简单、操作简便。
一种无人机飞行模拟测试台架

[发明专利]一种真空扩散焊接方法-CN202011165168.X在审
发明人：高友价;曾赟;胡俊;杨志维;苏迅;肖特;王昌国 -专利权人：常德翔宇设备制造有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K20/02 文献下载
摘要：本发明适用于焊接技术领域，提供了一种真空扩散焊接方法，用于焊接回转类零件，将胀芯、分瓣结构的胀瓣以及待焊接的第一焊件和第二焊件相互套接后放入一包套中，第一焊件和第二焊件之间以及零件与包套之间保留一定的间隙，在焊接的过程中，第二焊件受热膨胀，由于其线膨胀系数小于包套的线膨胀系数，在升温过程中包套与第二焊件之间的间隙会逐渐减小直至包套箍住第二焊件，在胀芯上施加压力通过胀瓣传递至第一焊件，通过胀瓣和包套对第一焊件和第二焊件施加的内外两侧的挤压力使第一焊件的外圆面和第二焊件的内孔面实现扩散焊接。本发明对外侧的第二焊件的壁厚和外圆尺寸要求较低，可以对壁厚较小的第二焊件用压头施加压力，适用范围广。
一种真空扩散焊接方法

[实用新型]一种无人机多自由度姿态测试系统-CN202021869204.6有效
发明人： 杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机多自由度姿态测试系统，包括收缩段、试验段、扩压段和风机，通过风洞来提供不同风力等级的实际风对无人机姿态测试装置进行扰动，风力扰动真实，同时用风速仪准确测量和输出风速值，得出的测试结果准确。且无人机姿态测试前，通过三坐标光纤陀螺仪对旋转编码器进行标定和校准，保证测试结果的精度。另外，本测试系统结构简单、紧凑、占用空间小，实用性强，操作简单，能有效地支撑和加快无人机的开发过程。
一种无人机自由度姿态测试系统

[外观设计]无人机定位模块测试台架-CN202030474353.1有效
发明人：何洪滔;晏正超;李俊杰;周翔;于永志;杨志维;许超潜;鲁纯 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机定位模块测试台架。2.本外观设计产品的用途：模拟无人机搭载定位模块和云台相机在空中搜索地面目标，对地面目标进行识别定位跟踪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机定位模块测试台架

[发明专利]一种无人机横向风扭矩测试台架-CN202011254500.X在审
发明人： 杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：当无人机处在风场环境中，为了实现悬停或平飞，无人机的倾斜盘控制桨尖平面倾转一定角度，使升力的水平分力抵消横向风阻力的影响。然而倾斜盘的最大倾角受限于结构设计，因此对于给定的结构设计方案，为了确定悬停工况下可接受的最大突变风扰动强度，以及平飞工况下可接受的最大来流速度，需要先准确测量横向风引起的扭矩。本发明提供一种无人机横向风扭矩测试台架，包括底架组件、机身模拟框架组件和转轴组件。其中，机身模拟框架组件与转轴组件之间的相对位置可以进行调节，机身模拟框架组件可整体转动。本发明能适应无人机不同的旋翼尺寸、不同的旋翼转速以及不同的横向风风速，能准确测量出由横向风引起的扭矩值。
一种无人机横向扭矩测试台架

[发明专利]一种无人机多自由度姿态测试系统-CN202010902264.1在审
发明人： 杨志维;鲁纯;于永志;陶昶华;晏正超;罗大鹏;谭钢;罗武林 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：在无人机的开发过程中,无人机装配完成后、实际试飞之前要进行飞行姿态模拟测试，以测试无人机各飞行功能是否正常，各飞行性能是否达到设计要求。无人机在飞行中有俯仰、滚转和偏航姿态，各种飞行姿态在测试台上的保持和变换对无人机模拟测试至关重要。本发明提供一种无人机多自由度姿态测试系统，包括收缩段、试验段、扩压段和风机，通过风洞来提供不同风力等级的实际风对无人机姿态测试装置进行扰动，风力扰动真实，同时用风速仪准确测量和输出风速值，得出的测试结果准确。本测试系统结构简单、紧凑、占用空间小，实用性强，操作简单，能有效地支撑和加快无人机的开发过程。
一种无人机自由度姿态测试系统

[发明专利]一种无人机定位模块测试系统-CN202010822801.1在审
发明人：何洪滔;晏正超;李俊杰;周翔;于永志;杨志维;许超潜;鲁纯 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：无人机在执行地面目标搜索任务时，通过摄像头回传地面信息给目标跟踪模块，目标跟踪模块通过摄像头实时拍摄的图片信息与保存好的目标样本进行比对来识别目标，并引导无人机对目标进行跟踪与定位。目标识别定位是一个复杂的过程，需要成百上千次的模拟测试进行改进才能完成。现有的无人机实测改进过程中可能会遇到各种不确定因素导致失控、坠毁、炸机等系列风险。本发明提供一种无人机定位模块测试系统，用来模拟无人机搭载定位模块和云台相机在空中搜索地面目标，对地面目标进行识别定位跟踪，包括上位机、控制器、模拟无人机、激光器、移动目标、滑台、转台及结构平台。模拟无人机安装于转台上，转台安装于滑台上，移动目标安装于结构平台上。定位模块测试系统有效地避免了现有无人机实测改进过程中因不确定因素导致无人机失控、坠毁、炸机等风险和损失。
一种无人机定位模块测试系统

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