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[发明专利]一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法-CN202110997159.5在审
发明人：李健;刘玉华 -专利权人：珠海璇玑科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C11/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种共轴折桨机构、共轴无人机及螺旋桨开折控制方法，解决现有技术的共轴无人机所存在的需要地面人员手动安装或打开折叠螺旋桨机构的技术问题。共轴折桨机构包括从上至下依次设置的2组以上转动单元，所述2组以上转动单元共轴设置；各所述转动单元均包括转动驱动装置、桨毂、桨夹和旋翼叶片，所述桨毂的转动中心与所述转动驱动装置的扭矩输出端固定连接，所述旋翼叶片通过所述桨夹铰接安装于所述桨毂的自由端该旋翼叶片能够自动、反复地开桨和收桨，且位于上方的旋翼叶片折桨后能够留出下方旋翼叶片折叠收纳的空间，以此保证两桨不互相干涉。
一种共轴折桨机构无人机螺旋桨控制方法

[实用新型]共轴双旋翼遥控直升机及其避障系统-CN200920059183.9无效
发明人：邹美光;杜瑞玲 -专利权人：汕头市澄海区锦江玩具实业有限公司
申请日： 2009-06-25 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼遥控直升机的避障系统，包括遥控器、控制模块、信号发送模块、信号接收模块和驱动模块，所述遥控器发射控制信号，所述控制模块接收所述控制信号并产生相应的编码信息，所述信号发送模块接收所述编码信息并向外界发送，所述信号接收模块接收从外界反馈回来的所述编码信息并将所述编码信息传送至所述控制模块，所述控制模块根据所述编码信息产生驱动信号，所述驱动模块接收所述驱动信号并启动设于所述共轴双旋翼遥控直升机尾部的马达，以使所述共轴双旋翼遥控直升机向后退的方向旋转。本实用新型共轴双旋翼遥控直升机的避障系统可实现空中避障以延长其使用寿命。本实用新型同时公开了一种共轴双旋翼遥控直升机。
共轴双旋翼遥控直升机及其系统

[发明专利]一种共轴直升机及其旋翼系统-CN201610708193.5有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本发明还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。
一种直升机及其系统

[实用新型]一种共轴直升机及其旋翼系统-CN201620923171.6有效
发明人：李均 -专利权人：湖南省库塔科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机的旋翼系统，包括主轴、上桨叶桨夹和下桨叶桨夹，在主轴的顶部和/或中部安装有平衡机构，平衡机构包括固定块、小翼框支撑架、小翼支撑框、小翼连接轴和平衡小翼，固定块固定安装在主轴上，小翼框支撑架通过轴承与固定块上的轴转动连接，平衡小翼固定在小翼连接轴的一端，小翼连接轴的另一端穿过小翼支撑框的一端且与小翼框支撑架可转动连接，小翼连接轴垂直于固定块上的轴，且与小翼支撑框固定连接；平衡小翼与共轴双桨旋翼配合使用，利用平衡小翼的自稳特性及其旋转面的可调节性改善共轴直升机的控制品质，提高了共轴直升机的自稳性和安全性。本实用新型还公开了一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。
一种直升机及其系统

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202310485069.7在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度
一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

[实用新型]遥控直升机-CN200720118076.X无效
发明人：沈安平 -专利权人：沈安平
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：为解决上述技术问题本实用新型采用如下技术方案：一种遥控直升机，包括前后两台共轴双旋翼直升机，所述共轴双旋翼直升机由机架、上下旋翼、驱动电机、传动齿轮组和控制组件组成，所述两台共轴双旋翼直升机由连接组件连接成为一整体本实用新型与现有技术相比，由于采用两台连动的双桨共轴双旋翼结构，结构良好，布局合理，从而进一步增强了遥控直升机的飞行性能。
遥控直升机

[发明专利]一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN201810177755.7在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备可折叠上旋翼、可折叠下旋翼和可折叠起落架均可通过各自根部的铰链折叠至机身母线方向的凹槽内。上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本发明方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[实用新型]一种可折叠共轴双旋翼飞行器-CN201820298103.4有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备可折叠上旋翼、可折叠下旋翼和可折叠起落架均可通过各自根部的铰链折叠至机身母线方向的凹槽内。上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本实用新型方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器本实用新型母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[发明专利]无人机-CN202010864420.X在审
发明人：陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端，第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，用于调整第二旋翼的位置，第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上；摄像装置，活动安装于机架上；起落装置，活动安装于机架上，并位于第二旋翼的两侧；控制装置，与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，减少了空载质量，无需使用驱动轴，通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度，机动性高，结构简单，能够减低成本。
无人机

[实用新型]串列翼倾转旋翼无人机-CN201721552434.8有效
发明人：苏文博;韩来旺;舒伟略;蒋本忠;沙俊汀;张震;王思农 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种串列翼倾转旋翼无人机，包括机身(10)、前翼(21)、后翼(22)、倾转轴(30)、第一电机(41)以及旋翼(42)，所述倾转轴(30)可转动地侧向贯穿于所述机身(10)，所述旋翼(42)通过所述第一电机(41)固定在所述倾转轴(30)的端部，所述旋翼(42)包括共轴的第一旋翼(421)和第二旋翼(422)，所述第一旋翼(421)和所述第二旋翼(422)的旋向相反。通过上述技术方案，将多旋翼无人机和固定翼无人机整合为一体，且结合串列翼的设计，使得无人机可以具有多种姿态。此外，共轴且反转的两组旋翼的叶片转动时产生的涡流会相互抵消，从而将涡流造成的能量损失降到最低。
旋翼倾转轴串列涡流共轴机身倾转电机固定翼无人机侧向能量损失旋向相反叶片转动可转动反转后翼两组前翼整合抵消贯穿

[实用新型]四分支人字齿共轴等速对转双旋翼变速传动机构-CN202122910697.4有效
发明人：毕越;刘振斌;董皓;张颢秦;赵晓龙;刘锡尧 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四分支人字齿共轴等速对转双旋翼变速传动机构。本实用新型的技术方案包括旋翼分流传动机构和变速传动机构两大部分，通过斜齿圆柱齿轮与两个面齿轮啮合，实现换向与功率传递，通过与面齿轮共轴连接的直齿圆柱齿轮以及与直齿圆柱齿轮连接的定轴齿轮传动机构实现对上下旋翼传动机构的定轴轮系功率传递，同时实现功率的三次分流整合；变速输出机构包括上下共轴人字齿圆柱齿轮以及行星轮系，上下人字齿通过2个输出轴与下旋翼和变速机构的太阳轮连接，然后通过与行星架固连的第三输出轴与上旋翼固连，以实现共轴人字齿变速对转
分支人字齿共轴等速转双旋翼变速传动机构

[发明专利]共轴对转直升机传动系统润滑结构及直升机-CN202110405498.X有效
发明人：黎向宇;钟建锋;杨爱华;杨端;尹美;吴红美;朱自冰 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16N7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴对转直升机传动系统润滑结构，包括内旋翼轴组件和外旋翼轴，外旋翼轴通过转动支承件支承在内旋翼轴组件上，内旋翼轴组件内设有内轴套，内轴套的两端分别与内旋翼轴组件密封连接以在内轴套的圆周外壁面和内旋翼轴组件的圆周内壁面之间形成导油通道，内旋翼轴组件上设有出口通道和进口通道，出口通道和进口通道分别与导油通道连通，共轴对转直升机传动系统润滑结构还包括密封导油装置，内旋翼轴组件相对密封导油装置可旋转地设置。本发明的共轴对转直升机传动系统润滑结构，避免了现有传统的从静部件上喷射润滑油进行润滑导致润滑油无法全面喷射到转动支承件上引起润滑不良的技术问题。
直升机传动系统润滑结构

[发明专利]垂直起降飞行器及其飞行控制方法-CN201810440471.2在审
发明人：吴廷强 -专利权人：绿灯实验室(深圳)科技有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直起降飞行器，包括机身、设置于所述机身的头部的共轴反转双旋翼装置、设置于所述机身的尾部的尾翼装置，以及设置于所述尾翼装置上的起降架，所述机身上设置有能收缩和展开的一对机翼，所述共轴反转双旋翼装置包括共轴的第一旋翼及第二旋翼，所述第一旋翼及所述第二旋翼的反向旋转给所述机身提供飞行的驱动力，所述尾翼装置包括相对设置的一对尾翼，每一尾翼上设置有能转动的尾翼扰流板，尾翼扰流板的转动能调节所述机身的飞行的方向，一对所述机翼在所述机身起飞后展开
机身尾翼旋翼尾翼装置垂直起降飞行器共轴反转双旋翼扰流板机翼起飞飞行控制相对设置驱动力转动能飞行共轴转动收缩降落