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[发明专利]一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210781225.X有效
发明人：茹懿;卫昱华;张波 -专利权人：泽景（西安）汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种行驶路径的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。其中，该方法包括：基于目标路径点确定车辆的位置约束条件，并根据位置约束条件构建车辆的初始行驶路径曲线；确定目标路径点的航向角信息，并确定车辆的车速；基于航向角信息和车速对初始行驶路径曲线插值处理，得到中间行驶路径曲线；确定初始行驶路径曲线的曲率约束条件；基于曲率约束条件对中间行驶路径曲线优化处理，得到目标行驶路径曲线。本申请提供的技术方案，可以使得确定行驶路径的整个过程的运算量减少，可以提高计算行驶路径的效率，并使得确定的目标行驶路径曲线更加准确。
一种行驶路径确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于工业机器的热气路径中的部件-CN201810554271.X有效
发明人： B.P.莱西;B.P.阿内斯;V.J.摩根;S.W.特什 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F01D5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种用于工业机器的热气路径中的部件。所述部件包括主要冷却路径和次要冷却路径。主体包括携带冷却介质的内部冷却回路。主要冷却路径在所述主体中在内部间隔开且携带来自内部冷却回路的冷却介质的主要流。次要冷却路径处于所述主体中，且与内部冷却回路流体连通。所述次要冷却路径与所述主要冷却路径非流体连通，且与所述主要冷却路径在内部间隔开。响应于过热事件出现，所述次要冷却路径打开以允许冷却介质的次要流流到所述主体的外表面和/或所述主要冷却路径。所述主要流在所述过热事件之前在所述主要冷却路径中流动，且冷却介质的所述次要流直到打开所述次要冷却路径之后才流动。
用于工业机器热气路径中的部件

[发明专利]矿区车辆的行驶路径规划方法、装置及计算机设备-CN202210732259.X有效
发明人：赵秉辉;张宏韬;魏辉 -专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿区车辆的行驶路径规划方法、装置及计算机设备，涉及自动化技术领域，主要在于能够提高矿区车辆的行驶路径规划效率。其中方法包括：获取矿区车辆行驶的起始点和终点；从所述起始点出发，以预设的曲线组合为基本单元进行路径搜索，得到所述矿区车辆的搜索路径，其中，所述曲线组合的曲率连续且两端点的曲率为0；以所述搜索路径的末端点为新起始点，利用多种预设的路径模式尝试连接所述新起始点和所述终点，得到可连接所述终点的目标路径模式；确定所述目标路径模式下的连接路径，并根据所述连接路径和所述搜索路径，确定所述矿区车辆对应的行驶路径。
矿区车辆行驶路径规划方法装置计算机设备

[发明专利]基于指向和势场参数的空间环境路径生成及规划方法-CN202011198047.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：安徽中科源起科技有限公司
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于人工智能路径规划领域，具体涉及一种无人系统的基于指向和势场参数的空间环境路径生成及规划方法。本发明包括：初始化环境信息和空间地图；创建初始无人系统种群；判断无人系统与障碍物的距离是否满足安全距离要求；输出路径，做平滑处理；判断平滑后的路径是否满足安全距离；判断当前采样轮次是否大于采样轮次上限；输出平滑路径，根据路径评价函数值选择最佳路径，完成路径规划。发明以快速扩展随机树生成路径作为主体流程，采用两阶段多抽样的随机采样点并通过引力和斥力增益系数进行路径规划，同时考虑了无人系统的整体运动指向，更适合无人系统寻路，缩短了路径规划的总长度，更接近实际行驶路径
基于指向参数空间环境路径生成规划方法

[发明专利]确定通信网络中的路径-CN201680088231.X有效
发明人： G.布鲁诺;D.切卡雷利;F.拉泽里;J.奈霍夫 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：一种用于跨越通信网络中的多个域（20）进行端到端路径计算的方法（100）包括接收（101）对于跨越所述多个域的路径的请求。该方法包括作为分级路径计算的一部分在网络控制实体（50）中计算（110）跨越所述多个域的端到端路径。计算端到端路径包括确定对应于端到端路径的至少一部分的存储的路径是否与端到端路径的一个或多个准则匹配，并且如果是，那么利用存储的路径来进行端到端路径计算。该方法还包括将指示存储的路径的至少一部分的信息传送（120）给配置成控制所述多个域中在所述端到端路径中涉及的所述域的域控制实体（30）。
确定通信网络中的路径

[发明专利]路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202110774068.5有效
发明人：张伟斌;潘伟灿;邝广绅;曾宏;侯俊兆 -专利权人：江苏云洲智能科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于无人船控制技术领域，提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取多个第一目标区域，所述第一目标区域为从路径规划起点到路径规划终点之间的预设范围内的历史航行区域；生成所述多个第一目标区域之间的第一路径，所述第一路径表示将所述多个第一目标区域连接在一起的最短路径；根据所述第一路径确定第二路径，所述第二路径为从所述路径规划起点到所述路径规划终点之间的最短路径。
路径规划方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于脆性理论的投送路径优选方法、设备及存储介质-CN202210856254.8有效
发明人：郭志明;李长福;陈龙;高亮;孙勇;田建辉;王迪;王珣 -专利权人：中国兵器科学研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脆性理论的投送路径优选方法、设备及存储介质，涉及选择投送路径领域，方法包括：对联合投送路径节点的脆性特征分析，确定投送任务中的脆性源、脆性事件以及投送路径节点的运输条件，并进行等级评价；确定脆性事件发生后引发投送路径节点崩溃的概率，并根据确定的投送路径节点的运输条件，通过测度函数加权计算每个路径节点的脆性风险熵；根据脆性风险熵，计算每一条投送路径的总脆性度；将计算获得的所有投送路径的总脆性度进行比较，总脆性度最小的联合投送路径即为要选择的最优投送路径。本发明将脆性理论引入到联合投送的路径优选中，可以提高联合投送的安全性、稳定性和降低任务失败的概率。
一种基于脆性理论投送路径优选方法设备存储介质

[发明专利]一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质-CN202111287799.3有效
发明人：谢翘楚;伊布拉幸 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径规划的方法、装置、扫地机器人及存储介质，包括：将待清扫区域划分为多个子区域；针对各子区域，选择多个指定类型的路径对子区域进行虚拟规划，得到对应子区域的多个虚拟子路径；汇总每个子区域的多个虚拟子路径，得到针对待清扫区域的多个虚拟全局路径；确定预设扫地机器人执行各虚拟全局路径的时间；选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径。本方案中通过预先进行虚拟规划的方式，生成多种方案，且对每种方案的总时间进行比对，并选择时间最短的虚拟全局路径作为最终路径，实现了所规划路径的时间最短的效果，采用本方案所规划的路径，提升了扫地机器人的工作效率
一种路径规划方法装置扫地机器人存储介质

[发明专利]权限控制方法、装置及服务器-CN201710575774.0有效
发明人：杨中立 -专利权人：迈普通信技术股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F21/10 文献下载
摘要：该权限控制方法包括：确定接收的下载路径对应的主干路径，将所述主干路径作为待检查路径；判断权限文件中是否存在所述待检查路径；若权限文件中存在所述待检查路径，则根据权限文件中所述待检查路径的权限设置，对下载用户进行权限控制，若权限文件中不存在所述待检查路径，以当前待检查路径的上一级路径作为新的待检查路径，执行所述判断权限文件中是否存在所述待检查路径的步骤。
权限控制方法装置服务器

[发明专利]基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置-CN202010274883.0有效
发明人：张剑锋;李小龙;陈继;宇文志强;刘海贞;王洪成;高立通 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于遗传算法的自动泊车路径规划方法及装置。所述方法包括：在预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索；若搜索到有效路径，将所述有效路径作为车辆的自动泊车路径；若未搜索到有效路径，且所述预设步数小于步数阈值，则增加所述预设步数，在增加后的预设步数下，利用遗传算法进行路径搜索所述有效路径包括的步数可以尽量较少，自动泊车路径较简单。引入遗传算法，将所述自动泊车路径规划转化为有限空间内的全局搜索问题，使得本公开的自动泊车路径规划方法可以适合更复杂的泊车环境。另外，基于遗传算法的自动泊车路径规划方法可以快速收敛，自动泊车更高效，以及可以避免结果向局部最优解收敛。
基于遗传算法自动泊车路径规划方法装置

[发明专利]一种改进的Floyd路径搜索方法-CN202310129520.1有效
发明人：崔文惠;甘茜;赵向文;王元;孙振宇;高海南;符叶舟;王效宇;钱江文;贺克山;刘培杰 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种改进的Floyd路径搜索方法。该方法包括：构建邻接矩阵、总体禁忌矩阵，确定本轮路径搜索的出发节点和目的节点，并初始化本轮禁忌矩阵；根据邻接矩阵计算初始路径矩阵；检查初始路径矩阵中是否有与本轮禁忌矩阵冲突的路径；若冲突，则更新初始路径矩阵，消除与本轮禁忌矩阵冲突的值；检查更新后的路径矩阵是否包含从出发节点到目的节点之间的直达路径；若包含，则记录并输出结果路径。本公开通过构建总体禁忌矩阵，可形成对后续路径搜索的限制条件，完成多路径搜索的节点冲突消解，且可解决星间链路规划过程中，由于卫星可用天线数量有限或不同带来的多节点路径规划问题。
一种改进 floyd 路径搜索方法

[发明专利]船舶路径规划方法、系统和存储介质-CN202011557403.8有效
发明人：刘佳仑;秦祥祥;李晨;李诗杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取船舶航行的多个目标点；采用遗传算法计算船舶航行所述多个目标点的排列顺序；根据所述排列顺序，对船舶航行进行单目标路径规划，得到规划路径；对所述规划路径进行B样条插值，得到船舶航行的优化路径；将所述优化路径作为船舶航行的目标路径。本发明例通过对船舶航行进行单目标路径规划，以在约束条件下寻找最优的规划路径，并通过B样条插值的特性，在规划路径的基础上得到全局最优路径，从而提高船舶航行过程中的路径规划的准确度。
船舶路径规划方法系统存储介质

[发明专利]行驶路径生成装置、行驶路径生成方法和计算机可读取记录介质以及无人机-CN201980069757.7有效
发明人：和气千大;柳下洋;村云泰 -专利权人：株式会社尼罗沃克
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：提供一种行驶路径生成装置，生成用于即使在自主驾驶时也能使无人机进行的给定的作业按期望完成并使基于该作业的效果遍及整个作业区内发生的行驶路径。行驶路径生成装置(1)生成在作业区(80)飞行的无人机(100)的行驶路径，具备路径生成部(40)，该路径生成部至少生成主扫描路径(812r)和副扫描路径(814r、815r)，在主扫描路径上，无人机在作业区中往返移动的同时沿与该往返移动方向不同的方向依次移动来对作业区进行扫描，在副扫描路径上，无人机在与主扫描路径的往返移动方向不同的方向上对主扫描路径上的从往路向返路折返的折返区域进行连续扫描。
行驶路径生成装置方法计算机读取记录介质以及无人机

[发明专利]一种确定车辆行驶路径的方法及装置-CN201910290402.2有效
发明人：赵星 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种确定车辆行驶路径的方法及装置。所述方法包括：获取车辆在出发地和目的地之间的多个行驶轨迹点；并基于所述多个行驶轨迹点，确定轨迹路径，所述轨迹路径包括多个轨迹线段；以及获取路网中从出发地到目的地的多个备选路径，其中包括第一备选路径，所述第一备选路径包含多个路段；其次对于所述多个路段中的各个路段，从所述多个轨迹线段中确定与其匹配的轨迹线段集合；之后，确定第一备选路径与轨迹路径的不匹配长度；然后，基于所述多个备选路径各自与轨迹路径的不匹配长度，从所述多个备选路径中确定所述车辆在出发地和目的地之间的行驶路径
一种确定车辆行驶路径方法装置

[发明专利]无人车轨迹更新方法及装置、控制方法及电子设备-CN202111093230.3有效
发明人：边学鹏;张亮亮 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：所述无人车轨迹更新方法包括：获取目标车辆在当前时刻的目标路径和实际状态信息；获取所述目标路径上参考点的数量信息和参考位置信息；根据所述参考位置信息和实际位置信息，确定新路径的起点，并基于新路径的起点和实际速度信息生成新路径的连续路径点；根据所述目标路径上参考点的数量信息，对新路径的连续路径点进行插值处理，得到完整新路径；对所述完整新路径上的路径点添加速度信息和时间信息，得到目标车辆更新后轨迹。
无人轨迹更新方法装置控制电子设备