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[发明专利]极化码SSCL译码路径分裂方法、存储介质和处理器-CN201910972596.4有效
发明人：张川;季厚任;申怡飞;尤肖虎 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H03M13/13 文献下载
摘要：本发明公开一种极化码SSCL译码路径分裂方法、存储介质和处理器，其中方法包括在当前层的码字节点处，从相应的所述候选译码路径中选取最大的路径度量值作为阈值，利用硬判决译码和对该码字节点所包含的比特中置信似然值最小的比特进行翻转，每次翻转分裂出两条译码路径；将分裂后的各路径的路径度量值与当前阈值比较，大于阈值的译码路径终止分裂，小于阈值的按照路径置信度量值从小到大排序，选取前L条作为新的候选译码路径更新译码列表；当所有路径的路径度量值均大于当前阈值时，对当前码字节点的路径分裂迭代终止。本发明在不牺牲SSCL译码性能的情况下，收紧SSCL路径分裂次数边界，降低时间复杂度。
极化 sscl 译码路径分裂方法存储介质处理器

[发明专利]路径优化方法、装置、机器人及存储介质-CN202110158712.6有效
发明人：陈拥瑜;王超;姚秀军;桂晨光;崔丽华 -专利权人：京东科技信息技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路径优化方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取机器人初始路径，基于以下步骤对初始路径进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，得到机器人避障路径：获取当前迭代过程中对应的迭代路径，确定迭代路径对应的平滑性代价，以及迭代路径中迭代路径点对应的平滑性优化梯度；确定迭代路径点对应的机器人足迹轮廓，查找足迹轮廓对应的第一最近障碍物距离；基于第一最近障碍物距离，确定迭代路径对应的障碍物代价，以及迭代路径点对应的障碍物优化梯度；基于平滑性优化梯度以及障碍物优化梯度，对迭代路径点进行调整，得到下次迭代过程中对应的迭代路径；将平滑性代价以及障碍物代价输入至预设的目标函数。
路径优化方法装置机器人存储介质

[发明专利]基于DIKW的车辆路径规划方法-CN202111663376.7有效
发明人：段玉聪 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于DIKW的车辆路径规划方法，具体步骤包括：获取驾驶者的类型化资源，根据类型化资源构建驾驶者DIKW模型；根据起点以及终点进行路径规划，获得多条初始路径；获取初始路径道路信息，构建初始路径DIKW模型；初始路径DIKW模型根据驾驶者DIKW模型的意图对初始路径进行筛选，获得最优路径，通过对驾驶者的类型化资源进行收集，并提取其中包含有的意图，在进行路径规划时，根据驾驶者的意图来对规划的初始路径进行筛选，以获得最优路径，所获得的最优路径可以满足于驾驶者的需求，与传统的路径规划仅考虑红绿灯数量、拥堵程度、里程等因素相比，更加的人性化，可以满足驾驶者多层次的驾驶需求。
基于 dikw 车辆路径规划方法

[发明专利]一种路径优化的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110439686.4有效
发明人：陈波;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提供一种路径优化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，路径优化的方法包括：获取环境地图，根据环境地图得到与N个可移动设备分别对应的初始规划路径，得到N条初始规划路径；根据N条初始规划路径的各起始位置点创建N条待优化路径；根据优化误差函数对N条待优化路径进行处理，得到N个可移动设备中至少一个可移动设备的目标规划路径，向至少一个可移动设备发送目标规划路径，能够实现准确规划多个可移动设备路径，其中，优化误差函数用于保证目标规划路径与相对应的初始规划路径的接近程度满足要求，且进一步保证各可移动设备在目标规划路径上的速度的改变频率满足要求。
一种路径优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路径处理方法、电子设备、存储介质及程序产品-CN202211600877.5有效
发明人：何军;严明;陈红妃;周洪斌;魏学峰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种路径处理方法、电子设备、存储介质及程序产品；方法包括：响应于原始地图的更新，获得当前地图，其中，当前地图为更新后的原始地图，原始地图的规划路径为原始规划路径；在基于原始规划路径控制虚拟对象在当前地图上运动的过程中，对障碍物进行检测，得到目标障碍物；获取目标障碍物的目标避障路径，其中，目标避障路径用于从避障起点出发避开目标障碍物到达避障终点，避障起点为原始规划路径上的避障开始位置，避障终点为原始规划路径上的避障结束位置；基于目标避障路径更新原始规划路径，得到目标规划路径；基于目标规划路径，控制虚拟对象在当前地图上进行运动。通过本申请，能够提升规划路径的获取效率。
一种路径处理方法电子设备存储介质程序产品

[发明专利]连接建立方法、相关设备及介质-CN201811595825.7有效
发明人：康娇;王凡钊;王皓;李彤;余礼钹;郑凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种建立连接方法及相关设备，该方法用于所述连接的一个端节点，该方法包括：获取至少两个可用路径各自的传输状态信息，其中所述至少两个可用路径中的每个可用路径的传输状态信息表示所述每个可用路径的传输性能，所述至少两个可用路径分别对应不同种类的网络；根据所述至少两个可用路径的传输状态信息，确定所述至少两个可用路径中传输性能较优的可用路径；使用所述传输性能较优的可用路径对应的网络建立所述连接。本申请实施例中，端节点根据可用路径的传输状态信息来从多条可用路径中确定一条传输性能较优的路径，进而与另一端节点建立一条连接；可以准确地确定一条传输性能较优的路径，实现简单。
连接建立方法相关设备介质

[发明专利]传输路径切换方法、装置、网络节点、介质及网络系统-CN201911113865.8有效
发明人：狄翠霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L45/28 文献下载
摘要：本申请提出一种传输路径切换方法、装置、网络节点、介质及网络系统。该方法包括：如果第一数据传输路径上的下一节点故障或者与所述下一节点之间的路径故障，则切换到绕行传输路径发送待传输数据，所述绕行传输路径的首节点在第一数据传输路径上，所述绕行传输路径的末节点在第二数据传输路径上，所述第二数据传输路径的首节点和末节点均在所述第一数据传输路径上，所述第一数据传输路径的优先级高于所述第二数据传输路径的优先级。本申请可以将数据流绕行到正常传输路径上，降低故障对数据传输的影响。
传输路径切换方法装置网络节点介质系统

[发明专利]基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法-CN202111410198.7有效
发明人：顾加烨;齐亮;叶树霞;张永韡;宋英磊;李长江;暴琳;俞朝春 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于区间多目标优化的水下机器人全局路径规划方法，包括以下步骤：根据海流数据建立规划环境模型；编码粒子，初始化各路径的B样条控制点；将各个路径控制点的坐标代入到B样条曲线的计算公式中计算路径曲线的各个路径点坐标；计算各路径航行时间区间和危险度区间；利用区间可能度模型对候选路径进行占优排序并存入外部储备集，利用区间拥挤距离公式按外部储备集中各个路径的拥挤距离排序；对不可行路径进行的变异操作；根据粒子位置更新公式更新各条路径的位置；判断是否达到迭代次数，不满足则返回步骤(3)，满足则输出最优路径集。本发明解决目前水下机器人路径规划方法只考虑单一的规划目标，路径鲁棒性较差的问题。
基于区间多目标优化水下机器人全局路径规划方法

[发明专利]一种飞行区路径规划方法、装置、设备及介质-CN202310829515.1有效
发明人：王小康;房天谋;徐其涛;高小波;马勇;赵永红;舒孟辉;邓伯宁;朱敏;杨剑;封静;张力波;张轩;邓永明 -专利权人：民航成都电子技术有限责任公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种飞行区路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，旨在解决现有方法中飞行区域路径规划方法的规划效率较低的技术问题。所述方法，应用于终端设备，包括：响应于接收到的路径规划请求，从服务器获取目标飞行区的路径规划信息；其中，所述路径规划请求中包括起始点信息和终点信息；所述路径规划信息包括所述目标飞行区内的节点以及各节点之间连接关系、导航塔节点、所述起始点信息对应的起始点节点和所述终点信息对应的目标节点；基于所述路径规划信息，采用D‑Star算法进行路径规划，以获取第一规划路径；将所述第一规划路径的路权优先等级值与路径障碍的路权优先等级值进行对比，获得目标规划路径。
一种飞行路径规划方法装置设备介质

[发明专利]路径创建方法、数据处理系统、控制器、存储介质-CN202311034673.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：摩尔线程智能科技（北京）有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04L45/02 文献下载
摘要：本公开涉及分布式计算领域，提供一种路径创建方法、数据处理系统、控制器、存储介质，所述方法应用于控制器，控制器与多个计算节点通信，每个计算节点上包括至少一个计算设备，该方法包括：接收来自任意计算节点的路径创建请求，确定使多个计算设备可通信且满足拓扑类型的至少一条备选路径；确定每一备选路径的拥塞程度；选择拥塞程度满足第一预设条件的备选路径作为目标路径，并创建目标路径；将目标路径的相关信息输出至计算节点。根据本公开实施例的路径创建方法，控制器基于全局的拓扑结构和已创建路径信息确定目标路径，既避免了多个分布式计算任务创建的路径相同，提高资源利用效率和任务执行效率，又提高了路径创建的准确度。
路径创建方法数据处理系统控制器存储介质

[发明专利]一种ASON网络实现备用路由优化的返回式共享恢复的方法-CN200910163001.7无效
发明人：宋然;朱冰;蒋玉玲;高军;盛伟;张炳焱 -专利权人：烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2009-08-19 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：一种ASON网络实现备用路由优化的返回式共享恢复的方法，涉及ASON网络保护技术，包括以下步骤：1.建立共享式恢复业务；2.若共享工作LSP路径1故障，则共享备用LSP路径2被激活成当前的共享工作LSP路径，并建立新的共享备用LSP路径3；3.若当前的共享工作LSP路径又发生故障，则激活共享备用LSP路径3，并建立新的共享备用LSP路径4；4.当清除掉共享工作LSP路径1上的故障后，业务返回到共享工作LSP路径1；5.为共享工作LSP路径1计算更优化的共享备用LSP路径。本发明所述方法，通过在网络中实施返回式共享式恢复，可以在共享业务返回到原始的工作路径后，在存在比当前备用LSP更优化的路径的条件下，优化备用LSP的路由。
一种 ason 网络实现备用路由优化返回共享恢复方法

[发明专利]一种建立标签交换路径的方法、系统和节点-CN200810068227.4无效
发明人：符邦秋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种建立标签交换路径的方法、系统和节点，所述方法包括：首节点计算到达下一个域边界节点的路径，沿计算得到的路径发送路径建立请求消息；中间节点判断接收到的所述路径建立请求消息是否是所述中间节点接收到的第一个路径建立请求消息，是则处理接收到的第一个所述路径建立请求消息并发送处理后的路径建立请求消息，否则，对接收到的其他所述路径建立请求消息不处理；目的节点接收到处理后的路径建立请求消息后，根据所述处理后的路径建立请求消息中携带的节点信息，向这些节点回复响应消息建立标签交换路径。有效减少了网络中路径请求消息的规模，在对网络的通信不带来太大影响的前提下，快速提供跨多域LSP。
一种建立标签交换路径方法系统节点

[发明专利]基于信息熵的路由干扰影响度量方法-CN200810198406.X无效
发明人：黄松;许勇;张凌 -专利权人：华南理工大学;广州数园网络有限公司
申请日： 2008-09-08 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信息熵的路由干扰影响度量方法，包括以下步骤：(1)将网络中通信的一对源点和汇点及其间的多条路径表示为点到点网络；(2)对任意数据流在指定主路径的条件下，传输分组所使用的实际路径进行统计，获得路径集合的使用概率分布，该概率分布作为以指定的主路径为条件的条件概率分布；(3)根据指定主路径条件下的条件概率分布计算其条件熵，作为指定主路径条件下的路由干扰影响度量；(4)统计所有路径作为主路径的概率，作为主路径集合的使用概率分布，并将步骤(3)获得的指定主路径的路由干扰影响度量针对主路径集合的使用概率分布做统计平均，得到整个独立路径网络的路由干扰影响度量。
基于信息路由干扰影响度量方法

[发明专利]在通信网络中恢复连接的方法-CN200410088505.4无效
发明人： B·塞尔吉奥;C·马西莫;V·斯特凡诺 -专利权人：阿尔卡特公司
申请日： 2004-11-03 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及在通信网络中恢复连接(1－4)的方法，该通信网络具有管理平面、控制平面和传送平面，其中标准路径(1，2，3，4)对应所述连接(1－4)，所述方法包括下列步骤：a)检测并定位网络内影响所述连接(1－4)的故障(F)；b)识别一条替换路径(1，2，5，3，4)，其能从所述故障(F)中恢复连接；c)在传送平面中用替换路径(1，2，5，3，4)代替标准路径(1，2，3，4)以实现所述连接(1－4)；为了执行步骤c)，在传送平面中删除标准路径包括但替换路径不包括的路径段(2－3)，在传送平面中提供替换路径包括但标准路径不包括的路径段(2－5，5－3)，在传送平面中保留标准路径和替换路径都包括的路径段
通信网络恢复连接方法

[发明专利]车辆信息终端设备中的逆向移动路径信息保存方法-CN200510032989.5无效
发明人：郑载尹;任敬洙;金应福 -专利权人：乐金电子（惠州）有限公司
申请日： 2005-01-24 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明是有关车辆信息终端设备的逆向移动路径信息保存方法，包括：搜索可前往用户要求的目的地的移动路径信息；输出搜索到的移动路径信息；将搜索到的移动路径信息转换成从目的地到出发地点的逆向移动路径信息并保存。在转换逆向移动路径信息时，对无法逆向转变的地点信息，可另行搜索迂回路径并保存，而已被转换的逆向移动路径信息，将通过通讯工具向外发送。本发明在车辆沿着用户移动的路径逆向返回时，无需重新登陆车辆信息网并搜索逆向移动路径的信息，而只将输出的用户移动路径信息转换成逆向移动路径信息并予以保存即可，大大减少了不必要的链接带来的费用增加以及系统超负荷等现象，并通过移动路径信息，给用户带来了极大的方便。
车辆信息终端设备中的逆向移动路径保存方法