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- [发明专利]一种边扫装置及清洁机器人-CN202210405805.9有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-04-18
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2023-09-01
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A47L11/40
- 本申请公开了一种边扫装置及清洁机器人。该边扫装置包括壳体、边扫组件、轮组件和驱动装置。壳体上设有安装部。边扫组件转动地安装于安装部上,边扫组件上沿其转动轴线方向开设有安装通道。轮组件包括固定轴和移动轮,固定轴的一端安装有移动轮,固定轴远离移动轮的一端活动地穿设于安装通道与安装部连接。驱动装置安装于壳体上,用于驱动边扫组件转动。本申请提供的边扫装置能够在不影响边扫组件和轮组件各自的功能的前提下,极大地利用了边扫组件的轴心位置的空间,从而提高了清洁机器人的底部的空间利用率,有利于实现清洁机器人的小型化。
- 一种装置清洁机器人
- [实用新型]吹干组件及洗地机器人-CN202222572431.8有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-27
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2023-05-23
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A47L11/282
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其是涉及一种吹干组件及洗地机器人。该吹干组件包括风机、风道和底盘;风机包括主体、输入管和输出管,主体的一端与输入管连通,另一端与输出管连通,主体安装于底盘的支撑面,输入管向背离底盘的支撑面的方向延伸,以避免水流流入输入管内;风道安装于底盘的支撑面,且具有进风口和出风口,进风口与输出管连通,风道的末端伸出于底盘且设有出风口,能够向地面吹风;底盘配置为安装于洗地机器人的底部。本实用新型提供的技术方案有利于缓解现有技术中存在的洗地机器人对地面拖洗后有残留的水渍的问题。
- 吹干组件机器人
- [实用新型]一种滚刷连接结构及清洁机器人-CN202223234912.4有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-12-02
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2023-05-16
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A47L11/40
- 本申请公开了一种滚刷连接结构及清洁机器人,属于清洁设备技术领域。滚刷连接结构包括本体、卡接组件、传动件和推动件。本体内限定出容纳腔,本体与滚刷的一端转动连接,卡接组件穿设于本体的两相对侧,卡接组件形成有滑动斜面,传动件滑动地设置于容纳腔内,传动件上形成有两个导向斜面,推动件与本体活动连接,用于带动传动件沿靠近或远离卡接组件的方向移动,两个滑动斜面相背设置,两个导向斜面相向设置。当传动件沿靠近卡接组件的方向移动时,两个导向斜面对应地抵接于两个滑动斜面,以带动卡接组件收容于容纳腔内,从而解除卡接组件与清洁机器人的限位,以便于用户拆卸或安装滚刷,操作过程简单且快速,提高了滚刷的拆装效率。
- 一种连接结构清洁机器人
- [实用新型]一种清洁装置及清洁基站-CN202222626005.8有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-30
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2023-03-17
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A47L11/40
- 本实用新型提供一种清洁装置及清洁基站,属于清洁设备技术领域。清洁装置包括壳体、驱动装置、丝杆、保护开关、第一连接管和第二连接管;驱动装置的输出轴通过齿轮箱与丝杆传动连接;丝杆和第二连接管分别设置在壳体的内部,第一连接管的一端滑动套设于第二连接管,以形成伸缩管;第一限位开关和第二限位开关分别电连接于驱动装置,以对第一连接管形成限位;丝杆套设有丝杆螺母,第一连接管与丝杆螺母连接;保护开关设置在齿轮箱上,保护开关电连接于驱动装置,丝杆与保护开关之间具有间隔。通过保护开关的设置,能够控制驱动装置停止运行,以形成对清洁装置的保护作用,提升清洁装置在使用过程中的安全性和稳定性。
- 一种清洁装置基站
- [实用新型]一种清洁装置及清洁基站-CN202222638945.9有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-30
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2023-03-17
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A47L11/40
- 本实用新型提供一种清洁装置及清洁基站,属于清洁设备技术。清洁装置,包括壳体、驱动装置、丝杆、伸缩管和抽污管;丝杆和伸缩管相间隔的设置在壳体中;驱动装置设置在壳体上,且驱动装置的输出轴与丝杆的一端传动连接,丝杆的另一端与抽污管传动连接,以驱动抽污管沿其轴线方向移动;伸缩管的一端与壳体的排水管连通,抽污管穿设于壳体与伸缩管的另一端连通。通过丝杆在转动的同时,带动抽污管沿其轴线方向移动,通过将伸缩管与抽污管连通,以使得通过抽污管在移动的过程中,带动伸缩管伸长或收缩,以满足对具有不同深度的污水箱的扫地机器人进行清洁。通过调节抽污管与清洗装置之间的距离,以提高清洁基站在清洁过程中的空间利用率。
- 一种清洁装置基站
- [实用新型]一种清洁机器人基站-CN202222228764.9有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-08-23
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2023-03-14
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A47L11/40
- 本申请公开了一种清洁机器人基站,属于清洁设备技术领域。清洁机器人基站包括基站本体、支座和注水接头。其中,基站本体设置有导向件,且内部设置有水箱,支座连接于基站本体,支座上形成有滑动部,滑动部与导向件滑动连接,注水接头用于对清洁机器人进行注水,注水接头与支座连接,且注水接头通过软管与水箱连通。本申请提供的清洁机器人基站,当注水接头沿清洁机器人的注水口抵压时,滑动部能够沿导向件滑动,也即注水口与注水接头对接时,注水接头能够在注水口的抵压下进行位置微调,实现精准对位。
- 一种清洁机器人基站
- [实用新型]一种清洁装置及清洁机器人基站-CN202222537823.0有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-23
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2023-03-14
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A47L11/40
- 本申请公开一种清洁装置及清洁机器人基站,属于清洁设备技术领域。清洁装置包括本体、第一行走机构、第二行走机构和清洁组件,第一行走机构和第二行走机构分别滑动地设置于本体上,且本体在第一行走机构和第二行走机构之间开设有容纳槽,清洁组件包括滚刷和滑动座,滑动座滑动地设置于容纳槽内,滚刷转动地设置于滑动座内,且其两端分别与第一行走机构和第二行走机构连接。本申请提供的清洁装置,当滚刷绕其轴线转动时,第一行走机构和第二行走机构分别沿预设方向往复移动,预设方向垂直于滚刷的轴线,滚刷不仅是清洁件,还代替了传统的传力长轴,保证了滑动座两端的步距一致性,提高了产品的紧凑性、降低了故障率和制造成本。
- 一种清洁装置机器人基站
- [实用新型]一种拆卸式清洁装置及清洁基站-CN202222538668.4有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-23
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2023-03-14
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A47L11/40
- 本申请公开一种拆卸式清洁装置及清洁基站,属于清洁设备技术领域。拆卸式清洁装置包括机体、蓄污托盘、清洁组件、传动机构和驱动机构。机体上设置有传动件,蓄污托盘承载于机体上,并开设有水槽,清洁组件包括滑动支座和滚刷,滑动支座与水槽滑动连接,滚刷转动地设置于滑动支座中,传动机构与传动件滑动连接,传动机构的输出部与滚刷卡接,驱动机构与传动机构的输入部连接。本申请提供的拆卸式清洁装置,当滚刷与传动机构连接时,能够对清洁机器人的拖布进行强有力的清洁,当蓄污托盘和清洁组件分别从机体和传动机构上拆卸分离时,蓄污托盘和清洁组件能够整体从机体上拆卸下来,拆卸过程方便快捷,便于用户对蓄污托盘和清洁组件进行深度清洗。
- 一种拆卸清洁装置基站
- [实用新型]升降机构及洗地机器人-CN202222635772.5有效
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何晶;张磊
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微思机器人(深圳)有限公司
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2022-09-30
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2023-03-14
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B25J19/00
- 本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其是涉及一种升降机构及洗地机器人。升降机构包括:平移装置、转动连接组件和升降装置,平移装置通过转动连接组件连接于升降装置;转动连接组件包括转动部,平移装置连接于转动部的一端,升降装置连接于转动部的另一端,平移装置具有沿水平方向的移动路径,转动部随平移装置的移动而转动,以带动升降装置沿竖直方向上升或下降。本实用新型提供的升降机构及洗地机器人结构简单,占用空间小,利于整体的空间布置,成本较低,且通过转动部作为中间过渡部件,使用寿命较长,不易发生故障。
- 升降机构机器人
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