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[发明专利]水田平地装置及平地方法-CN202111672843.2有效
发明人：张安琪;丛岳;尹彦鑫;王军辉;孟志军;付卫强;武广伟 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B35/26 文献下载
摘要：本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别与刮平机构及车载定位天线连接；高程调节机构的第二端能够相对于第一端沿竖直方向升降；定位基站和车载定位天线采集水田的第一高程信息和刮平机构的第二高程信息；控制模块根据第一高程信息与第二高程信息，调节高程调节机构的第二端的升降状态，以实现对刮平机构的刮平高度的控制。本发明的水田平地装置，通过高程调节机构精确地控制刮平机构沿着竖直方向升降，有利于提高平地作业的质量。
水田平地装置方法

[发明专利]适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备-CN202310520351.4有效
发明人： 付卫强;孟志军;王昊;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;胡书鹏;武广伟;陈竞平 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于手动操作监测数据，判断农机的各电控部件是否处于手动驾驶控制状态；若确定一个或多个第一电控部件处于手动驾驶控制状态，则基于手动操作监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量；基于各个第一电控部件对应的第一控制参量和各个第二电控部件对应的第二控制参量，控制农机作业；第二电控部件为农机中处于自动驾驶控制状态的电控部件。通过基于监测数据，确定各个第一电控部件对应的第一控制参量，手动驾驶控制的优先级高于自动驾驶控制，实现按照手动优先操控方式控制农机作业，避免中断作业，提升作业效率。
适用于自动驾驶农机控制方法装置电子设备

[发明专利]播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置-CN202310309991.0在审
发明人：温昌凯;颜丙新;付卫强;孟志军;肖跃进;胡书鹏;张静 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置，所述方法包括：基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个电机驱动机构对应的振动影响参数；振动影响参数用于表征播种机作业时产生的机械振动与其电机驱动机构产生的温升之间的关系；基于各个振动影响参数，确定每个预设工况对应的加速系数；基于各个加速系数，对电机驱动机构的可靠性寿命参数进行验证；可靠性寿命参数是通过对电机驱动机构的故障树模型进行分析得到的；故障树模型是基于电机驱动机构的各类故障信息构建的。本发明可以实现有效的精量排种器电机驱动机构的可靠性加速验证，操作流程简单，实施成本低廉。
播种机电机驱动结构可靠性加速验证方法装置

[发明专利]农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备-CN202310476542.5有效
发明人： 付卫强;张光强;孟志军;魏学礼;马佳良;王培;张志刚;王昊;杜经纬;罗长海;温昌凯 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
农机作业质量监控方法装置系统电子设备

[发明专利]折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备-CN202310476675.2有效
发明人： 付卫强;王昊;孟志军;武广伟;张光强;肖跃进;秦五昌;杨长江;聂建慧;李立伟 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油缸车尾固定点到车尾车架中心线的第四距离，确定农机转向角；基于农机转向角、车头轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离和车尾轴中心与农机中线的交点到铰接点的第五距离确定农机轴距；基于农机轴距、农机转向角、预瞄距离、航向偏差和横向偏差，确定目标转向角；基于目标转向角，通过路径跟踪方式控制农机动作。通过跟随农机轴距的变化动态调整目标转向角，实现提高路径跟踪精度。
折腰转向农机作业路径跟踪方法装置电子设备

[发明专利]适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备-CN202310520466.3有效
发明人： 付卫强;王昊;孟志军;罗长海;胡书鹏;张光强;肖跃进;秦五昌;聂建慧;安晓飞 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基准路径起始点运动作业至基准路径结束点，约束条件包括高程偏差小于偏差阈值；基于农机从基准路径起始点运动至基准路径结束点的运动轨迹数据，确定等高种植导航基准路径；基于等高种植导航基准路径，确定多条平行的作业路径，作业路径用于导航作业。通过确定等高种植导航基准路径以及平行作业路径，实现在确定作业路径之前无需获取作业地块的高精度地形数据，能够提高作业效率。
适用于种植农机导航方法装置电子设备

[实用新型]一种玻璃小球外观缺陷的检测装置-CN202223493985.5有效
发明人：文永富;曾伟;洪弋;付卫强;葛磊;邵长江 -专利权人：江西高瑞光电股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及光学检测技术领域，具体涉及一种玻璃小球外观缺陷的检测装置，在所述底板一端设有高清相机组件，所述高清相机组件用于拍摄待测玻璃小球，所述高清相机组件通过L型支撑板与底板连接，在所述高清相机组件前端设有光源产生装置，所述光源产生装置用于发射光源，所述光源产生装置通过固定装置与所述底板连接，在所述高清相机组件和所述光源产生装置之间放置所述待测玻璃小球；本发明可减少人工干预，节省人力成本、同时降低人工检测存在的随意性问题；通过控制调整各零部件与玻璃小球的距离，适合不同规格玻璃小球的检测，可极其方便完成玻璃小球表面缺陷检测。
一种玻璃小球外观缺陷检测装置

[发明专利]一种玻璃小球外观缺陷的检测装置-CN202211684385.9在审
发明人：文永富;曾伟;洪弋;付卫强;葛磊;邵长江 -专利权人：江西高瑞光电股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测技术领域，具体涉及一种玻璃小球外观缺陷的检测装置，在所述底板一端设有高清相机组件，所述高清相机组件用于拍摄待测玻璃小球，所述高清相机组件通过L型支撑板与底板连接，在所述高清相机组件前端设有光源产生装置，所述光源产生装置用于发射光源，所述光源产生装置通过固定装置与所述底板连接，在所述高清相机组件和所述光源产生装置之间放置所述待测玻璃小球；本发明可减少人工干预，节省人力成本、同时降低人工检测存在的随意性问题；通过控制调整各零部件与玻璃小球的距离，适合不同规格玻璃小球的检测，可极其方便完成玻璃小球表面缺陷检测。
一种玻璃小球外观缺陷检测装置

[发明专利]一种导向轮的转向效率标定方法及装置-CN202210552024.2有效
发明人： 付卫强;孟志军;肖跃进;张光强;聂建慧;王昊;魏学礼 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮的转向效率标定方法及装置，属于农机无人驾驶技术领域，所述方法包括：获取目标路径曲率和行驶路径的平均曲率；根据所述目标路径曲率和所述平均曲率，对导向轮的当前转向效率进行标定以获取目标转向效率。本发明利用行驶路径的平均曲率与目标路径曲率，对无人驾驶作业机械的导向轮的转向效率进行标定，从方法上实现导向轮偏转向效率标定的自动化，减小因农机重心位置变化、土壤条件变化等引起的导向轮转向效率变化导致的对路径跟踪精度的影响，提高路径跟踪精度。还可以简化标定步骤，提高无人驾驶标定效率，提高标定精度。
一种导向转向效率标定方法装置

[发明专利]电驱精量水稻直播排种器-CN202111232761.6有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;武广伟;肖跃进;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内，驱动装置与播种盘连接；在驱动装置的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子的数量不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
电驱精量水稻直播排种器

[实用新型]裸苗移栽试验台-CN202222168538.6有效
发明人：丛岳;武广伟;孟志军;付卫强;安晓飞;张安琪 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种裸苗移栽试验台，包括：试验台架、喂苗装置、夹苗装置及输送装置；输送装置设于试验台架上，夹苗装置和喂苗装置均设于试验台架上，且位于输送装置的同侧；喂苗装置用于容纳待移栽的裸苗，并将裸苗传送至夹苗装置；夹苗装置用于夹持裸苗，并将裸苗传送至输送装置上；输送装置用于输送裸苗，以模拟夹苗装置与地面的相对运动。本实用新型提供的裸苗移栽试验台能够很好的在室内模拟出裸苗移栽的过程，为进一步开展新型裸苗移栽机构以及农机具的研究提供了重要的基础条件。
移栽试验台

[实用新型]夹取装置-CN202220958859.3有效
发明人：陈健兵;付卫强;曾良 -专利权人：江西高瑞光电股份有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种夹取装置，包括装置主体、活动夹紧片和磁体，其中装置主体的一端开设有通孔，活动夹紧片至少有一片，活动夹紧片包括固定端和活动端，固定端于通孔处与装置主体固定连接，活动端延伸向装置主体外侧。磁体设置于通孔处，并配置成能够受控以驱动活动夹紧片运动。本实用新型的实施例提供了一种夹取装置，结构简单，成本低廉，并具有较高的精度，通过控制磁体，进一步实现对活动夹紧片的控制，能够用于对密集排布的小尺寸物体进行夹取，而且能够通过改变磁体的位置，控制夹紧力的大小，便于夹取和安放物体。同时磁体的运动方式简单，便于简化控制系统，能够通过对驱动装置进行编程，实现快速准确的抓取和放置物体。
装置

[发明专利]裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法-CN202011592976.4有效
发明人：武广伟;丛岳;安晓飞;孟志军;李立伟;付卫强;张安琪;肖跃进;罗长海;乔晓东;魏学礼;董建军;颜丙新 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种裸苗固定苗带、自动送苗装置及其方法，上述的裸苗固定苗带，包括：第一扣带和第二扣带，所述第一扣带的其中一侧设有第一黏连层，所述第二扣带的其中一侧设有第二黏连层，在所述第一黏连层上构造有多个朝向所述第一扣带所在侧凹陷的第一凹槽，在所述第二黏连层上构造有多个朝向所述第二扣带所在侧凹陷的第二凹槽。本发明提供的裸苗固定苗带，通过第一扣带和第二扣带完成对甘薯裸苗的预处理排列和固定，实现将甘薯裸苗一棵一棵有序排列和固定，为了便于运输和搬运，可以卷起形成苗带盘，便于开展自动化有序送苗。
固定自动装置及其方法

[发明专利]裸苗自动移栽机及其控制方法-CN202210147425.X在审
发明人：武广伟;何宇凡;丛岳;孟志军;付卫强;李立伟;安晓飞;魏学礼;张安琪;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的前端至后端依序设于所述机架的底部。本发明给出的裸苗自动移栽机及其控制方法，可一次性完成旋耕起垄、自动喂苗、移栽、覆土、镇压、修整垄型、自动浇水等作业过程，降低了成本和人力资源，实现了裸苗移栽的全自动化作业过程。
自动移栽及其控制方法

[实用新型]精量水稻直播排种器-CN202122552392.0有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘和播量控制机构；播种盘设有多个通道，通道均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内；播种盘设有动力轴，动力轴用于与外部动力源动力耦合连接，在外部动力源的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子数量的不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
水稻直播排种器

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