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[发明专利]作业区域设定系统、作业区域设定方法以及作业区域设定程序-CN202180074978.0在审
发明人： 赤岭志朗 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的位置取得部(213)取得作业车辆(10)的位置信息。行驶轨迹生成部(214)基于由位置取得部(213)取得的上述位置信息来生成作业车辆(10)的行驶轨迹(R1)。补充点生成部(216)生成连结由行驶轨迹生成部(214)生成的行驶轨迹(R1)的邻接的两条直线的延长线的交点亦即第1补充点、和从行驶轨迹(R1)到上述第1补充点的区域内的第2补充点作为选择对象点。作业区域生成部(219)基于由用户选择的上述选择对象点来生成作业车辆(10)的作业区域(R2)。
作业区域设定系统方法以及程序

[发明专利]自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序-CN202180074999.2在审
发明人： 赤岭志朗 -专利权人：洋马控股株式会社
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明的位置取得处理部(111)取得作业车辆(10)的位置信息。停止取得处理部(112)取得由作业车辆(10)进行的作业的停止指示。在停止取得处理部(112)取得了上述停止指示的情况下，停止处理部(113)使由作业车辆(10)进行的作业和行驶停止。计算处理部(114)基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置(Pa1)、和表示作业车辆(10)停车的位置的停车位置(Pa2)来计算使上述作业重新开始的重新开始位置(Pb1)。重新开始处理部(115)使作业车辆(10)移动到由计算处理部(114)计算的重新开始位置(Pb1)来重新开始上述作业。
自主行驶系统方法以及程序