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[发明专利]播种施肥质量检测装置及检测方法-CN202310969083.4在审
发明人：董建军;王培;梅鹤波;武广伟;秦五昌;李立伟;尚业华;颜丙新;魏学礼;罗长海 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度传感器、肥料流量传感器、种子传感器、卫星天线以及处理器，处理器根据施肥开沟器姿态传感器、机架姿态传感器和播种单体角度传感器采集的角度信息以及预设算法计算出种肥播施深度，并结合卫星天线采集的施肥播种机组的作业速度和位置、种子传感器采集的种子下落时间和肥料流量传感器采集的肥料下落时间生成种子与肥料的相对位置信息，从而精准检测施肥质量和播种质量。
播种施肥质量检测装置方法

[发明专利]一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法-CN202011447271.3有效
发明人：肖跃进;董建军;王子寒;孟志军;梅鹤波;武广伟;丛岳;李立伟;聂建慧;杨长江 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法，所述装置包括测试台架、中轴及加载结构；测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；中轴转动安装于测试台架上，并与安装位一一对应地设置有多个，中轴用于插装于空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与空心轴同步转动；加载结构与中轴可拆卸式连接，并能够与空心轴同步转动。本发明操作便捷，可成批量地对多台空心轴力矩电机同时进行性能测试，具有较高的测试效率。
一种心轴力矩电机性能测试装置方法

[发明专利]电驱精量水稻直播排种器-CN202111232761.6有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;武广伟;肖跃进;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内，驱动装置与播种盘连接；在驱动装置的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子的数量不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
电驱精量水稻直播排种器

[发明专利]一种作业匹配方法及农机-CN202210594763.8在审
发明人：王培;董建军;李立伟;梅鹤波;孟志军;安晓飞;肖跃进 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业匹配方法及农机，包括：确定多个农机作业机组的作业特征信息；根据所有的作业特征信息，确定每个农机作业机组在目标地块的规划作业路径；在所有的规划作业路径中确定作业效率最大的目标作业路径，以将所述目标作业路径对应的目标农机作业机组与所述目标地块进行匹配。本发明提供的作业匹配方法及农机，通过多个农机作业机组的作业特征信息对待作业的目标地块进行作业路径的规划，实现了将作业效率最高的农机作业机组与地块进行最优匹配，为农机作业调度提供技术支撑。
一种作业匹配方法农机

[发明专利]打捆机作业速度自适应系统-CN202011449053.3有效
发明人：董建军;尚业华;罗长海;孟志军;梅鹤波;武广伟;王培;丛岳;秦五昌;郭洁滨 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供一种打捆机作业速度自适应系统，包括牵引装置、打捆机和控制器；牵引装置通过后动力输出装置连接打捆机，用于向打捆机提供后输出动力；打捆机包括仓体、喂入机构和喂料监测传感器，喂入机构设置于仓体，用于将草料送入仓体内，喂料监测传感器设置于仓体，用于监测喂入机构的工作状态；控制器电性连接牵引装置和喂料监测传感器，用于根据喂料监测传感器的监测信号控制牵引装置的行走速度和后输出动力。本发明提供的打捆机作业速度自适应系统，能根据喂入机构的工作状态来调整牵引装置的行走速度和后输出动力，提高了作业效率和环境适应能力，且提高了动力匹配性能，减少能耗。
打捆作业速度自适应系统

[实用新型]精量水稻直播排种器-CN202122552392.0有效
发明人：颜丙新;李汉青;孟志军;凌琳;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘和播量控制机构；播种盘设有多个通道，通道均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充种口和导种口，播种盘可相对转动地设于壳体内；播种盘设有动力轴，动力轴用于与外部动力源动力耦合连接，在外部动力源的驱动下，播种盘相对于壳体转动，以使由充种口进入通道内的种子通过导种口排出。通道的体积不同，代表其能够容纳的种子数量的不同，通过播量控制机构调节通道的体积，以使落入通道内的种子的数量达到目标数量，从而实现对播种量的精准控制。
水稻直播排种器

[发明专利]农机区段控制的方法、装置及系统-CN202111192803.8在审
发明人：颜丙新;凌琳;孟志军;李汉青;肖跃进;武广伟;付卫强;梅鹤波 -专利权人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，则判断多个作业单元是否处于已作业行，若处于，则控制与已作业行相对应的作业单元停止作业。本发明提供的农机区段控制的方法，利用俯仰角和横滚角补偿定位位置，可以获得更为准确的定位数据，通过判断农机与作业区的位置关系，以及作业单元与已作业行之间的位置关系，提高了农机作业的精度，对于已作业行不会造成二次作业，避免了播种作业中二次开沟造成种子错位、破损的情况。
农机区段控制方法装置系统

[实用新型]一种电动自行走玉米播种作业机-CN202121989955.6有效
发明人：姜涛;邢雅周;王家忠;弋景刚;周能辉;付卫强;张松波;梅鹤波;袁永伟;詹文轩;张明;马晓雨 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走玉米播种作业

[实用新型]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机-CN202121991374.6有效
发明人：姜涛;邢雅周;王家忠;弋景刚;周能辉;付卫强;张松波;梅鹤波;袁永伟;詹文轩;张明;马晓雨 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走垂直转向玉米播种作业

[实用新型]一种施肥作业装置-CN202120717588.8有效
发明人：罗长海;孟志军;杜经纬;聂建慧;梅鹤波;郭树霞;秦五昌;尚业华;张光强;胡书鹏 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种施肥作业装置，包括：施肥控制系统、定位系统、作业姿态检测系统、电机控制系统、施肥电机；作业姿态检测系统，用于获取三点悬挂下拉杆的角度信息；定位系统用于获取施肥作业装置的定位速度信息，施肥控制系统用于根据角度信息和定位速度信息，通过电机控制系统调整施肥电机的转速，以按预设施肥量进行施肥。本实用新型提供的施肥作业装置，通过采集施肥作业过程中的行驶速度和加速度，以调整施肥电机的转速，使得排肥轴的转速与机具的作业速度高度匹配，实现根据运行速度调节施肥量，确保施肥量的准确均匀。
一种施肥作业装置

[发明专利]一种电动自行走玉米播种作业机-CN202110969061.9在审
发明人：邢雅周;姜涛;弋景刚;王家忠;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机采用六个轮胎支撑行走，四个为主动轮由电能独立驱动，两个为从动轮，转向时，从动轮可由液压缸提起，从而减小转向阻力，播种时，后排轮位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走玉米播种作业

[发明专利]一种电动自行走垂直转向玉米播种作业机-CN202110970641.X在审
发明人：邢雅周;姜涛;弋景刚;张晋国;张秀花;刘江涛;袁永伟;赵金;周能辉;张松波;李磊;付卫强;尹彦鑫;孟志军;梅鹤波 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
一种电动行走垂直转向玉米播种作业

[发明专利]一种变量喷雾控制方法、装置及系统-CN202110624078.0在审
发明人：秦五昌;孟志军;张光强;尹彦鑫;梅鹤波;郭树霞;罗长海 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种变量喷雾控制方法、装置及系统，该方法包括：根据喷雾喷头实时的压力，采用前馈补偿的压力闭环模糊控制法，调节喷雾喷头的实时流量，直至喷雾喷头的当前压力与目标压力之间的误差小于第一误差阈值；采用实时自适应的喷头压力与喷头流量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量；获取实时顷喷量，采用基于实时顷喷量反馈的顷喷量控制法，继续调节喷雾喷头的实时流量，直至调整后的实时顷喷量与目标顷喷量之间的误差小于第二误差阈值。本发明提供的变量喷雾控制方法、装置及系统，采用双闭环双模糊自适应的变量喷雾控制方法，能克服解决变量喷洒作业过程中喷头不同压力性能差异等对喷洒精度的影响，有效地提高了变量喷洒控制装置的精度。
一种变量喷雾控制方法装置系统

[实用新型]一种驱动控制器及空心轴力矩电机-CN202022956868.2有效
发明人：肖跃进;董建军;王子寒;孟志军;胡书鹏;王培;马栓栓;梅鹤波;尚业华;秦五昌 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动控制器及空心轴力矩电机，所述驱动控制器包括信息处理模块、电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路；信息处理模块分别通讯连接电机驱动电路、电流采样电路、编码器接口电路、串口收发电路及CAN通信接口电路，电机驱动电路的输出端连接电流采样电路；本实用新型可通过驱动控制器实现对空心轴力矩电机的驱动控制，大幅度提高了对空心轴力矩电机的控制精度，满足了农机导航精准作业的要求。
一种驱动控制器心轴力矩电机

[实用新型]一种空心轴力矩电机-CN202022959201.8有效
发明人：董建军;肖跃进;孟志军;付卫强;武广伟;王子寒;梅鹤波;罗长海;尚业华;郭洁滨 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型提供一种空心轴力矩电机，包括机壳与空心轴；空心轴的一端设有伸出机壳的端部的法兰盘，法兰盘与机壳的端部的相对端面之间通过第一密封结构连接。本实用新型基于第一密封结构的密封作用，可有效防止外界的水或灰尘沿着机壳与空心轴之间的转动结构进入至电机内部，从而增强了电机的扭力输出端的密封性，可适用于农田等防护等级要求较高的应用环境。
一种心轴力矩电机

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