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[发明专利]一种智能工牌的定位方法和系统-CN202010333921.5在审
发明人：郑超;张浩 -专利权人：深圳市广联智通科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能工牌的定位方法和系统，所述定位方法包括：智能工牌内设的蓝牙信标每隔第一预设时间间隔向外广播一次广播数据包；蓝牙网关接收所述广播数据包以及检测本次广播的接收时间以及信号强度指示值，并上传至云端服务器；所述云端服务器获取由至少3个蓝牙网关同时接收的同一智能工牌对应的广播数据包，并根据所述至少3个蓝牙网关检测到的信号强度指示值确定对应员工的位置信息；所述云端服务器每隔第二预设时间间隔从确定的位置信息中提取一个目标位置信息，按照接收时间的顺序将各目标位置信息生成员工的轨迹信息。
一种智能定位方法系统

[发明专利]学习支持系统和计算机可读记录介质-CN201910399144.1在审
发明人：阿部信策 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：该学习支持系统是用于支持使用用于对测量对象进行测量的实际测量机的作业的学习的学习支持系统，所述学习支持系统包括：位置和姿势识别单元，用于识别实际三维空间内的对象的位置和/或姿势；存储单元，用于存储学习数据，所述学习数据定义在虚拟三维空间内化身使用虚拟测量机进行的示范作业；立体视频生成单元，用于基于所述位置和姿势识别单元所识别的所述对象的位置和/或姿势、以及所述存储单元中所存储的所述学习数据，来生成所述化身进行的示范作业的三维视频
学习支持系统学习数据三维空间存储单元三维视频姿势识别化身姿势存储计算机可读记录介质立体视频生成单元头戴式显示器虚拟三维空间测量对象方式显示实际测量虚拟测量叠加测量学习

[发明专利]一种计算路面施工混合料运输过程与摊铺位置的装置及方法-CN201910726392.2在审
发明人：唐建亚;盛帆;王宣;陈亮;史洁 -专利权人：江苏中路信息科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算路面施工混合料运输过程与摊铺位置的装置，包括：电子标签卡，设置在混合料运输车上，作为车辆唯一标识码信息；RFID，设置在拌合站和摊铺设备上，用以识别车辆标识码、记录并发送标识码至DTU；定位设备，设置在混合料运输车上，实时记录并发送车辆定位位置信息至DTU；DTU，用以和数据服务端通讯；数据服务端，用以实时接收并计算处理DTU上传的电子标签卡标识码与车辆定位位置信息，并计算混合料运输车的运输周期和运输轨迹路线与现有技术相比，本发明实施例通过定位设备实时记录并发送车辆定位位置信息，通过数据服务端生成运输轨迹路线，实现了车辆运输的可追溯性，有利于提高混合料运输过程的监管力度。
混合料车辆定位位置数据服务端电子标签卡定位设备轨迹路线实时记录运输过程运输发送唯一标识码车辆标识车辆运输发送标识计算处理监管力度可追溯性路面施工实时接收摊铺设备运输周期标识码运输车上传摊铺记录通讯

[发明专利]一种电子围栏系统-CN201911076436.8在审
发明人：许杰;吴靖;陈佩军;杜猛俊;韩荣杰;郑正仙;严性平;徐良荣;王宁涛;王世杰;王瓅;周斌;陈潘霞;朱斌;陆伟民;徐旭俊;欧阳李亮;童彬;鲁建敏;赵欢伟;毕成 -专利权人：浙江大有实业有限公司杭州科技发展分公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子围栏系统，包括在预设位置设置扫描以形成安防区域的激光雷达光幕装置，所述激光雷达光幕装置检测到有入侵者非法入侵时、发送入侵者的入侵位置的点云数据至视频监控与处理装置；与所述激光雷达光幕装置连接的所述视频监控与处理装置，根据入侵者的入侵位置的点云数据对入侵位置进行录像并发送报警信息至后台服务器；分别与所述激光雷达光幕装置和所述视频监控与处理装置连接的所述后台服务器。上述装置将人工的被动监控变为主动监控，可根据需要设置相应形状的防护区域，同时采用激光雷达扫描的方式，误报率低，且视频录像与报警联动，保证后台能够及时了解现场情况，后台服务器可对现场工作区域进行实时数据分析
激光雷达光幕后台服务器处理装置入侵位置视频监控点云数据入侵电子围栏系统发送报警信息激光雷达扫描实时数据分析报警联动防护区域非法入侵工作区域视频录像预设位置主动监控装置检测装置连接人工的误报率安防后台扫描发送录像监控保证

[发明专利]高速磁浮轨道交通的列车定位系统-CN201910942266.0在审
发明人：邓志翔;刘新平;刘涛;王玉;沈志凌;杨安玉;范礼乾;凌力;石先明 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮轨道交通的列车定位系统，包括设置于线路上的固定数据图像标志牌，还包括设置于磁浮列车上的超高速图像采集装置、图像分析装置、信号车载装置以及测速装置；固定数据图像标志牌用于显示该标志牌处的绝对里程信息经过编码形成的识别图形；测速装置用于采集列车的实时速度；超高速图像采集装置用于对固定数据图像标志牌进行图像采集；图像分析装置用于对采集图像中的识别图形进行解码分析出该标志牌处的绝对里程信息，分析采集时刻位置信息再对当前时刻位置补偿，向信号车载装置发送当前时刻列车的位置信息；信号车载装置用于矫正当前列车位置信息。
标志牌车载装置固定数据图像采集装置图像分析装置测速装置里程信息超高速图像高速磁浮轨道列车定位系统列车位置信息电磁辐射采集时刻采集图像解码分析时刻位置图像采集列车容错率矫正采集发送交通分析

[发明专利]基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法-CN201910755577.6在审
发明人：彭敖;陈建;石江宏 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于萤火虫粒子滤波器的室内定位方法，配置一惯导模块和萤火虫粒子滤波模块；萤火虫粒子滤波模块具有一楼层平面图数据库；惯导模块根据所采集的用户加速度和空间角速度，估算出步长和步数，根据空间角速度，计算用户的方向同时推导出用户的位置；扩展Kalman滤波器对步长、步数、方向和位置进行滤波处理；萤火虫粒子滤波器采用运动模型进行粒子状态转移；萤火虫粒子滤波器采用观测模型，根据粒子与楼层平面图数据库的位置关系，使用萤火虫算法对越墙粒子进行修改；重采样模型对粒子进行更新，根据楼层平面图数据库判断粒子有效性，并使用萤火虫算法更新所述粒子，让越过墙壁的粒子向没有越过墙壁的粒子转移，最后通过均值估算出用户位置。
萤火虫粒子粒子滤波器楼层萤火虫算法粒子滤波步数数据库估算墙壁扩展Kalman滤波器数据库判断观测模型粒子转移粒子状态滤波处理室内定位用户位置运动模型重采样推导更新采集配置

[发明专利]一种矿用宽体车及其自动驾驶系统-CN201911316077.9在审
发明人：刘嘉伟 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用宽体车及其自动驾驶系统，涉及自动驾驶的技术领域，包括：雷达组，摄像头组，定位天线和数据处理系统，雷达组，用于确定矿用宽体车所处环境中的障碍物与矿用宽体车之间的相对位置坐标；摄像头组，用于采集矿用宽体车所处环境的图像信息；定位天线，用于获取卫星发送的定位信号，并将定位信号发送给数据处理系统；数据处理系统，用于基于定位信号，确定出矿用宽体车的目标位置坐标；并基于目标位置坐标、相对位置坐标
一种宽体及其自动驾驶系统

[发明专利]测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质-CN201911031032.7在审
发明人：阿部信策 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量数据收集装置、测量数据收集方法和存储介质，其可通过显示支持用户操作的支持信息容易地收集测量数据。该收集装置包括：头戴式显示部和控制部。显示部包括：框架，其可佩戴在用户头部上；透过型显示屏，其在用户佩戴显示部的状态下覆盖用户视野的位置处由框架支撑并通过叠加在现实空间来显示三维图像；照相机，其在用户佩戴显示部的状态下对用户前方摄像的位置处由框架支撑控制部包括：支持信息生成部，其生成引导框作为支持信息，在作为照相机要拍摄的测量工具的适当位置的读取位置显示引导框；显示控制部，其控制支持信息以显示在显示屏上；以及测量值读取部，其通过分析测量工具的图像来读取测量值
测量数据收集装置方法存储介质

[发明专利]可行驶区域检测方法及相关设备-CN201911272730.6在审
发明人：贾书军;程帅;杨春阳 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种可行驶区域检测方法及相关设备，云服务器根据预训练的检测神经网络对当前道路图像进行处理，得到当前道路图像高精度的可行驶区域数据；根据当前道路图像和本地保存的最新时刻的可行驶区域关联参数，以获取当前道路图像的第二可行驶区域位置信息，提高第二可行驶区域位置信息的准确度；在预设等待时间之内，接收并保存云服务器发送的当前道路图像的可行驶区域数据的情况下，根据第一可行驶区域位置信息确定当前道路图像的可行驶区域；在预设等待时间之内，未接收到云服务器发送的当前道路图像的可行驶区域数据的情况下，根据第二可行驶区域位置信息确定当前道路图像的可行驶区域，及时、准确地确定当前道路图像的可行驶区域。
行驶区域检测方法相关设备

[发明专利]车道线检测方法及相关设备-CN201911278452.5在审
发明人：贾书军;程帅;杨春阳 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车道线检测方法及相关设备，云服务器根据预训练的检测神经网络对当前道路图像进行处理，得到当前道路图像高精度的车道线数据；根据当前道路图像和本地保存的最新时刻的车道线关联参数，以获取当前道路图像的第二车道线位置信息，可以提高第二车道线位置信息的准确度；在预设等待时间之内，接收并保存云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第一车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域；而在预设等待时间之内，未接收到云服务器发送的当前道路图像的车道线数据的情况下，根据第二车道线位置信息确定当前道路图像的车道线区域，及时、准确地确定当前道路图像的车道线区域。
车道检测方法相关设备

[发明专利]一种基于pid算法的磁悬浮球灯控制方法及控制系统-CN202110363669.7在审
发明人：华晨辉;赵汉林;李媛;刘佩森;李谊骏;王晋泉;虞旭 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：步骤一：通过霍尔传感器检测电磁线圈上方是否有悬浮体以及悬浮体的磁极是否正确，若电磁线圈上方检测到悬浮体且悬浮体的磁极对应正确，则给电磁线圈供电，单片机初始化ADC的I/O口并采集悬浮体左右方向和前后方向的位置数据；步骤二：将ADC的I/O口的数据进行模数转换，并传输到MCU进行进一步处理；步骤三：将采集到的悬浮体左右方向和前后方向的位置数据与目标值进行比较，判断出悬浮体需偏转的方向；步骤四：根据悬浮体需偏转方向，通过PID算法控制pwm波的输出，控制悬浮体的偏转，使悬浮体回到设定的位置。通过本发明，可以实现较为稳定的控制球灯的位置。
一种基于 pid 算法磁悬浮控制方法控制系统

[发明专利]信息处理装置以及程序-CN201980074630.4在审
发明人：高山昌显 -专利权人：高山昌显
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：顺序管理部(101)生成在医疗设施中患者的顺序数据并对每个患者进行管理。发行控制部(102)执行对提示给患者的表示顺序数据的顺序卡进行输出的控制。位置管理部(103)对表示持有顺序卡的患者在医疗设施内的位置的患者位置信息进行管理。诊察管理部(104)管理电子病历。监视部(106)基于顺序数据、患者位置信息、电子病历、手续进展信息，进行患者的移动的状况与手续的状况是否一致的监视。
信息处理装置以及程序

[发明专利]安全性系统、自动化驾驶系统及其方法-CN202011024502.X在审
发明人： C·布尔克尔;F·欧博利尔;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：在一些方面，安全性系统可以被配置成用于：接收指示交通工具的位置的交通工具位置数据；基于交通工具位置数据来确定车道坐标系中的第一车道段，第一车道段是交通工具所位于的车道段；基于距第一车道段的安全性范围来确定相关车道段集合；确定或接收指示车道坐标系中的第二车道段的障碍物位置数据，第二车道段是障碍物所位于的车道段；以及在第二车道段未被包括在相关车道段集合中的情形下，将障碍物分类为非相关障碍物，或者在第二车道段被包括在相关车道段集合中的情形下
安全性系统自动化驾驶及其方法

[发明专利]一种放射源动态管理方法及系统-CN202110220586.2在审
发明人：黄青蓝;黄红娟;张雪玲;许鹏;郑永标 -专利权人：江苏蓝创智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供的一种放射源动态管理方法，包括接收放射源监测仪发送的不同待监控企业的放射源数据，所述放射源数据包括放射源状态信息、放射源位置信息、放射源名称、放射源数量；获取用户发送的区域动态查询请求，所述区域动态查询请求包括待查询区域名称以及待查询区域位置信息；根据所述放射源位置信息与所述待查询区域位置信息统计待查询区域内所有待监控企业的总放射源数量，并将所述总放射源数量在预设GIS地图上进行展示。本发明提供的一种放射源动态管理方法，整个监控管理过程不再需要人工手动输入放射源数据，实现了对放射源的动态管理，可以更加精准的反映待查询区域的放射源情况信息，提高了放射源的管理效率。
一种放射源动态管理方法系统

[发明专利]一种基于云数据处理的远程控制发卡机-CN202110028856.X在审
发明人：宋宇 -专利权人：上海皓卡网络技术有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及发卡机技术领域，具体为一种基于云数据处理的远程控制发卡机，包括：云端服务器、发卡机和工控机；所述工控机安装于所述发卡机上，用于控制所述发卡机发卡；所述工控机通过设置的5G模块与所述云端服务器建立通讯，用于接收和上传发卡数据至所述云端服务器；所述工控机通过设置的北斗定位模块获取所述发卡机的位置信息，并将所述发卡机的位置信息上传至所述云端服务器。该基于云数据处理的远程控制发卡机，便于对发卡机的发卡任务进行管理，且能为打卡机匹配最优的发卡任务，提高用户体验；同时能够对发卡机的位置进行实时的监测，防止发卡机被盗，且能根据发卡机的位置信息为用户匹配到距离最近的发卡机
一种基于数据处理远程控制发卡