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[发明专利]用于道路使用者的方法和设备-CN202210511324.6在审
发明人： N·柯塞吉汉吉尔;R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本公开中提供了用于道路使用者的设备和方法。用于确定对道路使用者的检测的装置可以包括存储器，该存储器被配置成用于存储从多个进一步的道路使用者接收到的多个数据项。该多个数据项中的每一个数据项都可以包括指示对象是被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到还是尚未被该多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测信息。此外，该装置可以包括处理器，该处理器被配置成用于基于检测信息来确定指示道路使用者是否被多个进一步的道路使用者中的一者检测到的检测结果。
用于道路使用者方法设备

[发明专利]涉及驾驶系统的系统、设备和方法-CN202111504910.X在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;F·I·欧博利尔;C·布尔克尔;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹;D·I·冈萨雷斯阿圭里 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶系统的系统、设备和方法。一种示例性方法，包括：获得交通工具数据，该交通工具数据包括指示与交通工具周围环境的一个或多个感知到的元素有关的风险评定的环境感知数据；获得与交通工具内部的驾驶员有关的驾驶员感知数据；基于交通工具数据和驾驶员感知数据来确定经整合的风险评定；以及至少基于所确定的经整合的风险评定来确定交通工具的操作设计域(ODD)符合性评定。
涉及驾驶系统设备方法

[发明专利]用于自主驾驶的异构计算架构硬件/软件协同设计-CN202210158903.7在审
发明人： I·阿尔瓦雷兹;P·米德;C·奥尼拉斯;D·莱克;M·洛米利巴拉贾斯;V·帕拉西奥斯里维拉;Y·穆斯雷;D·阿迪蒂伊利茨基;J·特勒;P·H·道米策 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：描述了涉及用于自主驾驶的异构计算架构硬件/软件协同设计的方法和装置。在一个实施例中，用于自主驾驶系统的异构计算架构(在本文中还可互换地称作异构计算架构或简称为“HCA”)集成可缩放异构处理器、灵活的联网、基准测试工具等，以使(例如，系统级)设计者能够执行硬件和软件协同设计。借助HCA系统，工程师能够对用于自主驾驶的交通工具系统架构快速地进行构建、基准测试和/或发展。还公开并要求保护其他实施例。
用于自主驾驶计算架构硬件软件协同设计

[发明专利]用于自主交通工具的控制器、以及网络组件-CN202011461915.4在审
发明人： R·罗萨莱斯;F·盖斯勒;I·阿尔瓦雷兹;N·柯塞吉汉吉尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了用于自主交通工具的控制器、以及网络组件。一种用于自主交通工具的控制器可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：基于安全性驾驶模型并且基于来自交通工具外部的网络组件的第一消息来确定针对该交通工具所规划的操纵，该第一消息包括针对交通工具所提出的至少两个操纵中的每个所提出的操纵的相应评定，以及提供用于执行针对交通工具所规划的操纵的机载指令。
用于自主交通工具控制器以及网络组件

[发明专利]传感器标定和传感器标定检测-CN202011462580.8在审
发明人： I·阿尔瓦雷兹;C·布尔克尔;M·S·福克斯;F·盖斯勒;R·格雷费;郭怡文;Y·侯;F·欧博利尔;D·波尔;A·C·乌尼尔维克;吴向斌 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了传感器标定和传感器标定检测。一种传感器标定器，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收传感器数据，该传感器数据表示在传感器与标定图案之间的相对运动的时段期间、由传感器检测到的该标定图案的多个图像，其中传感器或标定图案沿线性行进路径移动；从多个图像确定标定调整；以及发送用于根据所确定的标定调整对传感器进行标定的标定指令。替代地，一种传感器标定检测设备，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收在第一传感器沿行进路线移动期间检测到的第一传感器数据；确定第一传感器数据与所存储的第二传感器数据之间的差；以及如果该差在预定范围之外，则从第一操作模式切换至第二操作模式。
传感器标定检测

[发明专利]用于交通工具的安全性系统-CN202011559696.3在审
发明人： D·I·冈萨雷斯阿圭里;I·阿尔瓦雷兹;M·S·埃利;J·费利普里昂;J·图雷克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请公开了用于交通工具的安全性系统。一种用于交通工具的安全性系统可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于使用第一地面状况数据和第二地面状况数据基于摩擦预测模型来确定地面与地面交通工具的一个或多个轮胎之间的一个或多个预测性摩擦系数。第一地面状况数据表示交通工具的位置处或交通工具的位置附近的地面的状况，并且第二地面交通工具表示相对于地面交通工具的驾驶方向在地面交通工具的前方的地面的状况。一个或多个处理器进一步被配置成用于使用所确定的一个或多个预测性摩擦系数来确定地面交通工具的驾驶状况。
用于交通工具安全性系统

[发明专利]用于驾驶控制的系统、方法和设备-CN202011459146.4在审
发明人： D·达萨卢孔特;R·多伦斯;I·阿尔瓦雷兹;M·S·埃利;S·沙尔马;S·杰哈;K·西华尼山;S·M·I·阿拉姆 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了用于驾驶控制的系统、方法和设备。根据各实施例，一种用于操作交通工具的方法可包括：确定具有与交通工具的当前位置或先前位置的交通状况不同的交通状况或特性的交通工具区域；获取针对所确定的交通工具地区的交通和驾驶信息；基于所获取的交通和驾驶信息、在交通工具的操作期间，改变或更新安全性驾驶模型的驾驶模型参数中的一个或多个驾驶模型参数；以及控制交通工具以根据使用一个或多个经改变的或经更新的驾驶模型参数的安全性驾驶模型来进行操作。交通工具可无缝地更新操作规则和/或对交通和驾驶信息进行切换，以从一个地区转移到另一地区。
用于驾驶控制系统方法设备

[发明专利]用于在带宽受约束的网络中更新自主驾驶系统中的地图的设备和方法-CN202011565143.9在审
发明人： R·多伦斯;I·阿尔瓦雷兹;D·达萨卢孔特;S·M·I·阿拉姆;S·沙尔马;K·西华尼山;D·I·冈萨雷斯阿圭里;R·克里希南;S·杰哈 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了用于在带宽受约束的网络中更新自主驾驶系统中的地图的设备和方法。自主驾驶系统中的交通工具导航控制依赖于包括与交通工具的环境有关的特征的地图的准确性，以使得交通工具可以安全地导航通过其周围区域。相应地，本公开提供实现用于在将网络资源(诸如，可用的时频资源)考虑在内的同时、传递与交通工具的环境有关的观察到的特征以用于在更新这些地图时使用以便给交通工具提供其周围环境的准确且“实时的”特征的机制的方法和设备。
用于带宽约束网络更新自主驾驶系统中的地图设备方法

[发明专利]控制器、交通工具、和非暂态计算机可读介质-CN202011008428.2在审
发明人： A·C·乌尼尔维克;D·波尔;M·S·福克斯;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及控制器、交通工具、和非暂态计算机可读介质。根据各个方面，控制器包括：一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：确定预测事件何时发生，在预测事件发生时交通工具的速度被改变；并且基于预测事件何时发生来提供用于交通工具的一个或多个座椅的重新定向的指令。
控制器交通工具非暂态计算机可读介质

[发明专利]用于确定用于自主车辆的配置的方法和设备-CN202011011166.5在审
发明人： A·罗迪恩诺瓦;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定用于自主车辆的配置的方法和设备。根据各个实施例，描述了一种用于确定用于自主车辆的配置的方法，该方法包括：针对多个配置参数设置中的每个配置参数设置和多个驾驶场景中的每个驾驶场景，模拟根据配置参数设置配置的自主车辆在驾驶场景中的行为，以及基于所模拟的行为来确定根据配置参数设置配置的自主车辆在驾驶场景中的安全性的连续度量，其中，该度量表示根据配置参数设置配置的车辆的连续的安全性程度，以及基于满足阈值安全性程度的所确定的安全性度量来选择用于自主车辆的一个或多个配置。
用于确定自主车辆配置方法设备

[发明专利]安全性系统、自动化驾驶系统及其方法-CN202011024502.X在审
发明人： C·布尔克尔;F·欧博利尔;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及安全性系统、自动化驾驶系统及其方法。在一些方面，安全性系统可以被配置成用于：接收指示交通工具的位置的交通工具位置数据；基于交通工具位置数据来确定车道坐标系中的第一车道段，第一车道段是交通工具所位于的车道段；基于距第一车道段的安全性范围来确定相关车道段集合；确定或接收指示车道坐标系中的第二车道段的障碍物位置数据，第二车道段是障碍物所位于的车道段；以及在第二车道段未被包括在相关车道段集合中的情形下，将障碍物分类为非相关障碍物，或者在第二车道段被包括在相关车道段集合中的情形下，将该障碍物分类为相关障碍物。
安全性系统自动化驾驶及其方法

[发明专利]用于将事故避免信息提供给自主车辆的乘客的方法和设备-CN202010582513.3在审
发明人： M·尤尔达纳;J·韦斯特;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：公开了将事故避免信息提供给自主车辆的乘客的方法和设备。一种示例设备包括安全性分析器，该安全性分析器用于确定自主控制的车辆在第一时间点处于安全情况，并且在第二时间点处于危险情况。示例设备还包括用户界面生成器，该用户界面生成器用于生成用户界面数据以定义要经由屏幕显示的用户界面的内容，该用户界面用于包括车辆的图形表示，该用户界面用于以图形方式指示车辆在第一时间点处于安全情况；并且修改用户界面数据，使得用户界面以图形方式指示车辆在第二时间点处于危险情况。
用于事故避免信息提供给自主车辆乘客方法设备

[发明专利]用于自动驾驶车辆的情感自适应驾驶策略-CN201980006316.2在审
发明人： J·希利;V·帕拉西奥斯里维拉;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：在一个示例中，一种用于自动驾驶车辆的情感自适应驾驶策略的系统包括：用于检测与车辆中的至少一个乘客相关的环境信息的第一多个传感器，以及通信地耦合至该多个传感器并且包括处理电路的控制器，该处理电路用于从该第一多个传感器接收环境信息、根据该环境信息确定至少一个乘客的情感状态、以及至少部分地基于至少一个乘客的情感状态来实施驾驶策略。可描述其他示例。
用于自动驾驶车辆情感自适应策略

[发明专利]用于自主驾驶的异构计算架构硬件/软件协同设计-CN201910849724.6在审
发明人： I·阿尔瓦雷兹;P·米德;C·奥尼拉斯;D·莱克;M·洛米利巴拉贾斯;V·帕拉西奥斯里维拉;Y·穆斯雷;D·阿迪蒂伊利茨基;J·特勒;P·H·道米策 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：描述了涉及用于自主驾驶的异构计算架构硬件/软件协同设计的方法和装置。在一个实施例中，用于自主驾驶系统的异构计算架构(在本文中还可互换地称作异构计算架构或简称为“HCA”)集成可缩放异构处理器、灵活的联网、基准测试工具等，以使(例如，系统级)设计者能够执行硬件和软件协同设计。借助HCA系统，工程师能够对用于自主驾驶的交通工具系统架构快速地进行构建、基准测试和/或发展。还公开并要求保护其他实施例。
用于自主驾驶计算架构硬件软件协同设计

[发明专利]障碍表示显示-CN201910801842.X在审
发明人： I·阿尔瓦雷兹;F·诺瓦克;M·T·威肖普特斯特拉诺 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本文公开了一组指令，被配置成使一个或多个处理器用于：接收表示障碍相对于车辆的一个或多个参数的数据；生成一个或多个参数的视觉表示；以及指令显示控制器显示合成图像，合成图像包括显示器内部区域内的内容图像和显示器外部区域内的视觉表示。
障碍表示显示

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