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[发明专利]控制移动机器人-CN202211592488.2在审
发明人： E·K·李;B·嘉斯曼;Y·W·刘;S·C·陈;F·帕斯克;F·欧博利尔;C·布尔克尔;C·C·尤 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本文描述了控制移动机器人。用于控制移动机器人的系统和技术。在一示例中，该系统可以包括处理器和存储器，存储器包括指令，指令在由处理器执行时使处理器确定移动机器人的状态。移动机器人的状态可以使用以下数据中的至少一个来确定：由移动机器人提供的数据，或者由靠近或附接到移动机器人的一个或多个传感器提供的数据。系统可以使用由一个或多个传感器捕获的数据来确定靠近移动机器人的对象的状态，并标识与一个或多个可用停止点相关的信息。所述系统可以标识需要所述移动机器人停止的所述移动机器人的状况，并向所述移动机器人发出导航到所述一个或多个可用停止点中的特定一个的命令。
控制移动机器人

[发明专利]用于机器向驾驶员转变的移交助手-CN202210898630.X在审
发明人： I·J·阿尔瓦雷斯;M·保利齐;R·罗萨莱斯;C·布尔克尔;F·盖斯勒;F·欧博利尔;F·帕斯克;彭杨 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于机器向驾驶员转变的移交助手。本文公开了一种监测交通工具的环境的交通工具移交系统。交通工具移交系统接收将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变为交通工具的乘客的转变请求。交通工具移交系统检测可能与转变请求相关的关键事件，并且关键事件的检测基于被监测的环境。交通工具移交系统可以生成包括与关键事件相关联的图像的移交场景，并且该图像包括在关键事件的时间段内的图像序列。在交通工具移交系统将交通工具控制权从自动化驾驶模式改变给乘客之前，移交场景被显示给乘客。
用于机器驾驶员转变移交助手

[发明专利]用于评估自动化环境的系统和安全性引导机器人-CN202211024074.X在审
发明人： C·布尔克尔;F·欧博利尔;F·帕斯克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了用于促进路径规划安全引导机器人(SGR)在具有其他自主代理(诸如静止和/或移动机器人)的自主环境中安全导航和引导人类的技术。
用于评估自动化环境系统安全性引导机器人

[发明专利]自主交通工具乘客的不适当行为的检测和缓解-CN202210878891.5在审
发明人： C·布尔克尔;F·欧博利尔;F·帕斯克;Y·W·刘;S·C·陈;C·C·尤;R·格雷费;F·盖斯勒;I·J·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本文所公开的是用于检测和缓解不适当行为的系统和方法。系统和方法可以包括接收数据。使用该数据可以确定行为的骚扰得分和/或分类。使用该骚扰得分和/或分类，可以确定该行为的骚扰得分和/或分类何时超过阈值。当超过阈值时，可以激活保护系统和/或动作引擎，以缓解不适当行为。
自主交通工具乘客不适当行为检测缓解

[发明专利]主动交通工具安全性系统-CN202210369477.1在审
发明人： F·欧博利尔;C·布尔克尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及主动交通工具安全性系统。一种用于主动地计算路段的安全运动范围(例如，安全速度、安全加速度和/或安全急动度范围)并使用例如与当前路段有关的信息、与(多个)下一路段有关的信息、从传感器获得的信息、从地图系统获得的信息、从基于对象的安全性层获得的信息和/或与交通工具在当前路段和未来路段的操作状况有关的其他信息选择并验证交通工具的适当域的交通工具控制系统。另外，一旦计算出安全运动范围，该信息可用于警告/通知人类驾驶员或直接实施适当的交通工具操纵，以确保在交通工具的(多个)下一路段中的安全运动。
主动交通工具安全性系统

[发明专利]定量驾驶评估和交通工具安全性限制-CN201980103073.4在审
发明人： I·阿尔瓦雷斯;C·布尔克尔;纪海涛;李飞;F·欧博利尔;J·卡斯特;K-U·肖尔;J·韦斯特;吴向斌;张新欣;张志远;朱倩影 -专利权人：英特尔公司;移动眼视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一个或多个处理器被配置成用于确定至少部分由人类驾驶员控制的自我交通工具的一个或多个预期路线，接收表示第二交通工具的一个或多个属性的第一传感器数据；使用来自第一传感器数据的第二交通工具的至少一个或多个属性确定第一交通工具的一个或多个预期路线的危险概率；以及如果第一交通工具的一个或多个预期路线中的每一个路线具有预定范围之外的危险概率，则发送表示安全性干预的信号。每当安全性干预信号被发送时，一个或多个处理器可被配置成用于递增或递减计数器。
定量驾驶评估交通工具安全性限制

[发明专利]交通工具操纵期间的乘客不适测量-CN202111458686.5在审
发明人： F·欧博利尔;C·布尔克尔;K-U·肖尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及交通工具操纵期间的乘客不适测量。本文描述了用于交通工具操纵期间的乘客不适测量的系统和技术。可以获得交通工具中的乘客的生物力学测量的集合。从生物力学测量的集合中选择具有与乘客的痛苦相对应的成员的子集，并及时对与该生物力学测量子集相对应的交通工具动作执行搜索。然后，对交通工具动作的未来应用进行修改，以减少乘客的痛苦。
交通工具操纵期间乘客不适测量

[发明专利]涉及驾驶系统的系统、设备和方法-CN202111504910.X在审
发明人： F·盖斯勒;R·罗萨莱斯;F·I·欧博利尔;C·布尔克尔;M·保利齐;I·阿尔瓦雷兹;D·I·冈萨雷斯阿圭里 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶系统的系统、设备和方法。一种示例性方法，包括：获得交通工具数据，该交通工具数据包括指示与交通工具周围环境的一个或多个感知到的元素有关的风险评定的环境感知数据；获得与交通工具内部的驾驶员有关的驾驶员感知数据；基于交通工具数据和驾驶员感知数据来确定经整合的风险评定；以及至少基于所确定的经整合的风险评定来确定交通工具的操作设计域(ODD)符合性评定。
涉及驾驶系统设备方法

[发明专利]分布式车载实时传感器数据处理作为服务-CN202111325426.0在审
发明人： C·布尔克尔;K-U·肖尔;F·欧博利尔;F·帕斯克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本文中描述了一种用于分布式车载实时传感器数据处理作为服务的系统和技术。在示例中，系统适于接收对来自交通工具的传感器数据的请求。该系统可进一步适于生成用于收集传感器数据的应用。该应用可以具有用于执行传感器数据收集的传感器要求。该系统可以进一步适合于基于与传感器要求相对应的每个交通工具中的可用传感器来标识用于分发应用的交通工具的集合。该系统可以进一步适合于将应用传送到交通工具集合，并从在交通工具集合上执行的应用的相应的实例中接收传感器数据结果。该系统可以进一步适合于传送从该交通工具集合中移除该应用的相应实例的命令。
分布式车载实时传感器数据处理作为服务

[发明专利]经由附接的装备的改善的自主交通工具利用率-CN202111493607.4在审
发明人： C·布尔克尔;K-U·肖尔;F·欧博利尔;F·帕斯克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及经由附接的装备的改善的自主交通工具利用率。所公开的是用于将自主交通工具与服务装备耦合的实施例。服务装备被配置成用于在与自主交通工具耦合时执行一个或多个服务。在一些实施例中，由自主交通工具生成的环境模型与服务装备的控制器共享，该控制器将从板载传感器收集到的传感器数据与来自自主交通工具的环境模型进行融合，以生成经整合的环境模型。服务装备的控制器随后基于经整合的环境模型来执行服务。
经由装备改善自主交通工具利用率

[发明专利]自主系统终点辅助技术-CN202111360215.0在审
发明人： C·布尔克尔;K-U·肖尔;F·欧博利尔;F·帕斯克 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及自主系统终点辅助技术。提供了在自主系统旅程结束时提供辅助的各种系统和方法。系统可以包括：自主系统，被配置成用于运输用户；第一传感器，被耦合至自主系统并被配置成用于提供自主系统和终点之间的环境的传感器流；以及终点辅助处理器，机械地耦合到自主系统。在示例中，终点辅助处理器可以接收传感器流并对传感器流进行处理，可以响应于传感器流来检测并跟踪环境中的用户，并且可以基于传感器流来向第一移动设备提供状态信息。
自主系统终点辅助技术

[发明专利]用于预测性风险感知驾驶的系统、设备和方法-CN202111106394.5在审
发明人： F·欧博利尔;C·布尔克尔 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于预测性风险感知驾驶的系统、设备和方法。一种用于交通工具的安全性设备，包括：存储器，被配置成用于存储指令；一个或多个处理器，被耦合至存储器以执行存储在存储器中的指令，其中该指令实现交通工具的安全性驾驶模型以确定交通工具的安全性驾驶状态，其中确定包括：获得交通工具的交通工具环境中的一个或多个对象的数据，其中该数据包括与一个或多个对象中的至少一个对象相关联的运动数据；确定一个或多个对象中的至少一个对象的预测运动轨迹；确定指示交通工具与至少一个或多个对象的碰撞风险的风险是否超过预定义风险阈值；以及生成风险超过预定义风险阈值的信息，以便在确定交通工具的安全性驾驶状态时被考虑。
用于预测风险感知驾驶系统设备方法

[发明专利]传感器标定和传感器标定检测-CN202011462580.8在审
发明人： I·阿尔瓦雷兹;C·布尔克尔;M·S·福克斯;F·盖斯勒;R·格雷费;郭怡文;Y·侯;F·欧博利尔;D·波尔;A·C·乌尼尔维克;吴向斌 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了传感器标定和传感器标定检测。一种传感器标定器，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收传感器数据，该传感器数据表示在传感器与标定图案之间的相对运动的时段期间、由传感器检测到的该标定图案的多个图像，其中传感器或标定图案沿线性行进路径移动；从多个图像确定标定调整；以及发送用于根据所确定的标定调整对传感器进行标定的标定指令。替代地，一种传感器标定检测设备，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置成用于：接收在第一传感器沿行进路线移动期间检测到的第一传感器数据；确定第一传感器数据与所存储的第二传感器数据之间的差；以及如果该差在预定范围之外，则从第一操作模式切换至第二操作模式。
传感器标定检测

[发明专利]用于自主交通工具的协作式安全性驾驶模型-CN202110076117.8在审
发明人： I·J·阿尔瓦雷兹;C·布尔克尔;M·S·埃利;B·嘉斯曼;L·戈梅斯波尔塔;D·冈萨雷斯阿圭里;S·杰哈;A·梅尔瓦戴;F·欧博利尔;V·R·夏尔玛班杰德;K·西华尼山 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及用于自主交通工具的协作式安全性驾驶模型。一种协作式自主交通工具(AV)安全性驾驶模型(SDM)系统的系统，该系统包括：至少一个处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，包括指令，当该指令由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器用于：响应于条件被满足而生成包括表示警告或安全性参数的经编码的数据的SDM消息；并且使收发器传送所生成的SDM消息。
用于自主交通工具协作安全性驾驶模型

[发明专利]安全性系统、自动化驾驶系统及其方法-CN202011024502.X在审
发明人： C·布尔克尔;F·欧博利尔;I·阿尔瓦雷兹 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及安全性系统、自动化驾驶系统及其方法。在一些方面，安全性系统可以被配置成用于：接收指示交通工具的位置的交通工具位置数据；基于交通工具位置数据来确定车道坐标系中的第一车道段，第一车道段是交通工具所位于的车道段；基于距第一车道段的安全性范围来确定相关车道段集合；确定或接收指示车道坐标系中的第二车道段的障碍物位置数据，第二车道段是障碍物所位于的车道段；以及在第二车道段未被包括在相关车道段集合中的情形下，将障碍物分类为非相关障碍物，或者在第二车道段被包括在相关车道段集合中的情形下，将该障碍物分类为相关障碍物。
安全性系统自动化驾驶及其方法

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