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[发明专利]一种带机械锁定功能的五自由度分时驱动助力机械臂-CN202011227439.X有效
发明人：欧阳小平;陈重远;陈珂;蒋昊宜;凌振飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带机械锁定功能的五自由度分时驱动助力机械臂，包括关节一、关节二、关节三和中央分时驱动机构，中央分时驱动机构包括中央分时驱动机构接头、中央分时驱动机构电机、中央分时驱动机构减速器、中央机架、丝杠摩擦轮和分时驱动机构安装法兰体，中央分时驱动机构减速器的输出端连接中央分时驱动机构减速器输出轴，中央分时驱动机构减速器输出轴可带动中央机架或丝杠摩擦轮旋转，丝杠摩擦轮旋转带动分时驱动机构安装法兰体做直线运动
一种机械锁定功能自由度分时驱动助力

[实用新型]中央通道模块的锁止机构-CN201821920046.5有效
发明人：王松;徐峰;吴海波;李炭;方雄;董赟瑜;于翔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种中央通道模块的锁止机构，导轨安装在中央通道上。驱动机构安装在导轨上。滑块连接到驱动机构，驱动机构驱动滑块相对于导轨双向移动。锁止销安装在滑块上。导向块安装在中央通道模块的底部，导向块上开设有倾斜的导向槽，导向槽的底部开口。模块放置到中央通道上，锁止销紧贴导向块的底部，模块压装到中央通道上，锁止销从导向槽的开口中进入导向槽，驱动机构驱动滑块正向移动，锁止销沿导向槽向上移动到顶端，模块被锁紧于中央通道上。驱动机构驱动滑块反向移动，锁止销从导向槽的顶端向下移动到底部，模块被解锁，驱动机构驱动滑块继续反向移动，锁止销从导向槽底部的开口退出并紧贴导向块的底部，锁止销将模块向上顶起。
中央通道导向槽锁止销驱动机构驱动滑块导向块反向移动锁止机构导轨滑块紧贴开口本实用新型导轨安装底部开口模块放置双向移动向上移动向下移动正向移动解锁锁紧压装退出

[发明专利]中央液压泵及其驱动机构-CN201410831661.9有效
发明人：刘伟民;陈海忠 -专利权人：东莞光洋信息科技有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F04B9/02 文献下载
摘要：一种用于中央液压泵的驱动机构包括单向驱动电机、传动组件及活塞。第一螺杆套设于单向驱动电机的电机轴上，第一传动齿轮与第一螺杆相啮合，第一传动齿轮套设于第二螺杆上，以使第一传动齿轮与第二螺杆同轴转动，第二传动齿轮与第二螺杆相啮合，从而形成两级齿轮/螺杆联动结构。由于采用两级齿轮/螺杆联动结构，而且动力源为单向驱动电机，所以任何情况下，整个驱动机构都处于不可逆转状态，有效防止了因内部压力过高引起反冲，导致机械零部件逆行造成其他关联系统崩溃的危险。同时提供一种应用该驱动机构的中央液压泵。
中央液压泵及其驱动机构

[发明专利]一种面向大型药房的柔索并联取药机器人-CN202110327589.6有效
发明人：周斌;李思攀;訾斌;王炳尧;陈兵;高俊;李元 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向大型药房的柔索并联取药机器人，包括中央移动台、药盒、机械臂组件、移动驱动机构和控制机构：中央移动台设有升降机构；药盒设于中央移动底部；机械臂组件安装于中央移动台上，且通过轴向驱动元件驱动机械抓手伸出或缩回；同时，机械抓手上设有抓握驱动电机，通过抓握驱动电机实现药品抓取或释放；移动驱动机构包括四组分布于药房墙壁端、且两两呈对角布置的驱动单元；驱动单元通过钢丝绳与中央移动台相连；控制机构分别与升降机构、轴向驱动元件、抓握驱动电机、移动驱动机构控制相连。本发明采用对角式柔索张紧并联驱动，且配合特定机械臂组件工作，不仅可以扩大工作范围，还能增强机构运行的平稳性和可靠性。
一种面向大型药房并联机器人

[发明专利]具有中央驱动致动机构的可收缩遮蔽物-CN202211281628.4在审
发明人：朱守强 -专利权人：美斯通工程有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E04H15/50 文献下载
摘要：中心驱动机构设置在外围的中央，以及操作联接到中央驱动机构和腿组件的多个致动构件的框架。致动构件构造和配置为将腿组件移向和移离中央驱动机构；以及支撑在折叠框架组件上的遮篷。中央驱动机构配置为操作以同时致动多个致动构件以同步移动腿组件，从而一致地伸展和折叠该折叠框架组件。
具有中央驱动机构收缩遮蔽物

[发明专利]快速转向球形机器人-CN201410223732.7有效
发明人：罗均;姚骏峰;邹旭东;祝川;谢少荣;冯凯 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：它包括两侧共8对球面球足、8对球足连杆机构、两个球足驱动机构、一个中央的球状轮框和一个中央的摆锤机构其特征在于所述8对球面球足分别通过8对球足连杆机构活动连接两个球足驱动机构所述驱动研述两个球足驱动机构分别安装在中央球状轮框体两侧壁上；所述中央摆锤机构固定安装在所述中央球状轮框体内；所述中央摆锤机构内有无刷电机驱动中央摆锤机构改变自身重心，控制机器人在中轴法线方向前后移动；所述两个球足驱动机构内各有舵机分别经8对球足连杆机构驱动8对球面球足的开合角
快速转向球形机器人

[实用新型]一种带座椅靠背调节按钮的中央扶手-CN202120537141.2有效
发明人：徐浩;陆文斌;虞晔 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;爱达克车辆设计（上海）有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带座椅靠背调节按钮的中央扶手，包括中央扶手和靠背调节机构，所述靠背调节机构包括靠背角度控制单元、驱动机构和调节单元，所述靠背角度控制单元集成在中央扶手上并通过靠背调节按钮与驱动机构控制连接；所述驱动机构通过驱动螺杆与所述调节单元驱动连接；所述调节单元与靠背连接。本实用新型提供的带座椅靠背调节按钮的中央扶手，通过将靠背调节按钮集成在中央扶手上，使得后排乘员调节后背角度更加方便，操作也更加简单，增加了后排乘员的舒适性。
一种座椅靠背调节按钮中央扶手

[发明专利]中央基站、集成系统及中央基站的控制方法-CN202111420054.X在审
发明人：谭力;陈巧珊;舒忠义 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央基站、集成系统及中央基站的控制方法。中央基站包括：基站本体；集尘机构，设于基站本体上，至少包括集尘腔，及与所述集尘腔连通的集尘叶轮；净化机构，设于所述基站本体上，所述净化机构至少包括净化叶轮；至少一套驱动机构，可在集尘状态与净化状态之间切换，在集尘状态，所述驱动机构用于驱动所述集尘叶轮相对于所述基站本体转动；在净化状态，所述驱动机构用于驱动所述净化叶轮转动。本发明提供的技术方案，使得中央基站的功能更多样化，而且结构更简单，制造成本低。
中央基站集成系统控制方法

[实用新型]一种机械控制手臂-CN201820072661.9有效
发明人：谢广全;谢永强;刘晓颖;毛昌齐;陈永平;付强;王秀平;许秀娥 -专利权人：山西中达铝业有限责任公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械控制手臂，包括中央驱动机构，所述中央驱动机构内部安装有驱动器，且中央驱动机构底部安装有支架，所述中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，所述控制仓上安装有连接臂，且连接臂的一端通过固定轴与动力支架相连接所述动力支架内部设置有长空管，且长空管内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，所述转动驴头底部固定有动力支板，且动力支板通过固定挡片与机械手指相连接，所述动力支架与连接臂的铰接处安装有转向调节机构本实用新型通过设置有中央驱动机构、连接臂、压缩弹簧、伸缩杆和转动驴头，解决了目前机械控制手臂调节不方便，转动角度过小导致取拿物件有所局限性等问题。
中央驱动机构连接臂转动动力支架机械控制压缩弹簧驴头本实用新型内部设置伸缩杆空管支板手臂驱动器转向调节机构固定挡片机械手指内部安装手臂调节输出轴端固定轴铰接处控制仓物件支架

[实用新型]汽车中央扶手及汽车-CN201920647517.8有效
发明人：穴洪亮;张万象;高威;汤小生 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60N2/75 文献下载
摘要：一种汽车中央扶手，包括扶手、驱动机构和语音控制系统，所述扶手与所述驱动机构机械连接，所述语音控制系统与所述驱动机构电性连接，所述语音控制系统用于接收用户发出的语音信号并将所述语音信号转换为扶手升降操作指令传送给所述驱动机构，所述驱动机构根据所述扶手升降操作指令驱动所述扶手上下运动。该汽车中央扶手通过将用户的语音信号转换为控制扶手升降操作指令传送给驱动机构，实现了扶手高度可自动调节，有效解决了目前汽车中央扶手高度不可调整，不能最大化的满足不同驾乘人员的舒适性的问题。
汽车中央扶手

[实用新型]双差速转向四轮驱动AGV-CN202223389188.2有效
发明人：汪宇;王秋华 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双差速转向四轮驱动AGV，包括钢制型材拼装焊接制成的AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构和后轮组驱动机构，所述前轮组驱动机构和后轮组驱动机构的外侧均设置有磁导航传感器，所述AGV底盘的中部设置有电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置四组伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器
双差速转向四轮驱动 agv

[实用新型]模块化内藏门-CN200920110041.0有效
发明人：陈丙玉;唐建国;吴继延;马波 -专利权人：北京博得交通设备有限公司
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：一种模块化内藏门，包括左右门扇、驱动机构、锁闭机构、内外紧急解锁装置。驱动机构包括直线驱动器、左右滑块、左右连接板吊板，直线驱动器驱动左右滑块作相反方向运动，左右连接板吊板分别与左右滑块固定，左右门扇分别与左右连接板吊板连接；锁闭机构包括中央锁锁板、驱动中央锁锁板升降的中央锁电机、及装在驱动机构上可由中央锁锁板卡挚的锁轴，该锁闭机构装在直线驱动器中点上方；内外紧急解锁装置包括钢丝绳、解锁拉杆、解锁凸轮，钢丝绳与解锁拉杆连接，解锁拉杆与解锁凸轮连接，解锁凸轮带动中央锁锁板。
模块化内藏

[实用新型]一种承重力强的中央空调安装支架-CN202221981231.1有效
发明人：宁长伟;宁兵兵;闫清正 -专利权人：河南一冷环境设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本实用新型属于中央空调安装技术领域，具体涉及一种承重力强的中央空调安装支架，包括底座，与设置在开设于底座下端容纳槽内的驱动机构，所述驱动机构经多个连接杆铰接有移动机构；所述驱动机构包括转动安装在底座内的双向丝杠有益效果在于：通过设置底座工作人员把中央空调外机放置在上端，底座增强了承重能力，能够使中央空调外机长期稳定的固定在支架上；设置驱动机构和移动机构工作人员可以对底座进行移动，方便工作人员对中央空调外机进行调整
一种承重中央空调安装支架

[发明专利]一种轨道车辆碰撞测试系统-CN201910604142.1在审
发明人：王青权;李本怀;张君颖;刘建;李绍博 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆碰撞测试系统，该系统包括：中央控制器、行车轨道、驱动机构、试验车、碰撞墙、及高速摄影测速装置；中央控制器下发驱动指令至驱动机构，以控制驱动机构驱动试验车在第一预定行程内驱动试验车加速行驶；在行驶完该第一预定行程后，中央控制器控制驱动机构与试验车脱离，以使得试验车在行车轨道上无动力滑行；当试验车在行车轨道上滑行完第二预定行程时撞击碰撞墙；在试验车碰撞碰撞墙时，高速摄影测速装置对撞击数据进行测试收集，并将收集的数据上传至中央控制器；中央控制器对收集的数据进行分析计算，得到试验结果；就此，在试验过程中，无需工作人员身处试验车上工作，保证了工作人员的安全。
一种轨道车辆碰撞测试系统

[实用新型]车载屏-CN201821904407.7有效
发明人：王勇;吉少波;杨四化;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓体育文化发展有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载屏，其特征在于，包括：车厢，为中空结构，设有一空腔；显示屏组件，包括至少一个显示单元，显示单元包括中央屏体、边缘屏体和折叠驱动机构，边缘屏体设置于中央屏体的侧边，并与中央屏体转动连接，折叠驱动机构设置于中央屏体上，传动连接于边缘屏体，在折叠驱动机构的驱动下，边缘屏体能够相对中央屏体转动，使边缘屏体相对中央屏体折叠或展开；及驱动组件，设置于空腔内，并固定连接于其中一个显示单元，用于驱动固定于驱动组件上的显示单元移动
屏体折叠驱动机构车载屏空腔驱动组件折叠本实用新型显示屏组件便于移动传动连接大型显示中空结构转动连接驱动一空腔侧边显示屏转动车厢伸出移动运输

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