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- [发明专利]一种阀门用泵控电液系统-CN202310397533.7在审
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蒋昊宜;凌振飞;杨波;林勇铖
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浙江大学;浙江启裕科技有限公司
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2023-04-06
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2023-07-07
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F15B13/02
- 本发明公开了一种阀门用泵控电液系统，包括电机泵控单元、伺服电机、双向液压泵、第一增压油箱、作动筒，电机泵控单元包括容积补偿阀、第一位置锁定阀、第二位置锁定阀、第一超载安全阀、第二超载安全阀，伺服电机连接双向液压泵，双向液压泵的两端口分别连接第一位置锁定阀、第二位置锁定阀，第一位置锁定阀的另一端连通作动筒的无杆腔，第二位置锁定阀的另一端连通作动筒的有杆腔，容积补偿阀的两端分别连接第一位置锁定阀和第一增压油箱，第一超载安全阀的两端分别连接作动筒的无杆腔和第一增压油箱，第二超载安全阀的两端分别连接作动筒的有杆腔和第一增压油箱。本发明具有体积紧凑、输出力大，控制精度高，驱动效率高、智能化等优点。
- 一种阀门用泵控电液系统
- [发明专利]一种稀疏波消除装置-CN202211601306.3在审
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欧阳小平;石昌蒙;杨波;凌振飞;蒋昊宜;刘浩
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浙江大学
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2022-12-13
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2023-05-09
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G01M7/08
- 本发明公开了一种稀疏波消除装置，包括电机、激波管、壳体一、壳体二、叶片，激波管与壳体一相连接，壳体二与壳体一同心分布且壳体二活动连接于壳体一，激波管、壳体一、壳体二的中心形成连通的通道，叶片位于壳体一、壳体二之间，叶片的数量为多个且以壳体二的轴心为中心周向分布，电机可带动壳体二绕着壳体二自身的轴心旋转且壳体二旋转带动所有叶片向中心聚拢或远离，所有叶片向中心聚拢时叶片所在处的通道面积逐渐缩小直至完全封闭，所有叶片向中心远离时叶片所在处的通道面积逐渐增大。本发明可有效消减稀疏波对冲击波的影响，结构简单，成本低且装配方便。
- 一种稀疏消除装置
- [发明专利]一种变转速变排量单出杆电液执行器-CN202011574040.9有效
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欧阳小平;周凤岐;凌振飞;蒋昊宜
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浙江大学
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2020-12-28
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2022-06-28
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F15B1/02
- 本发明公开了一种变转速变排量单出杆电液执行器，包括控制器、电机、液压泵系统、蓄能器和作动筒，液压泵系统包括液压泵、梭阀、压力伺服阀和变量缸，作动筒包括缸体、内缸筒、缸体端盖和活塞，活塞位于缸体和内缸筒之间且活塞与缸体、内缸筒和缸体端盖为密封滑动配合，缸体包括A口，缸体端盖包括B口，A口和B口分别连接液压泵的吸排油口，A口进油状态下活塞伸出，B口进油状态下活塞缩回，A口进油状态下和B口进油状态下的活塞受力面积相同。本发明能够在不增加液压泵设计制造与控制难度的基础上，提高电静液驱动执行器的集成度和能效，适合于电静液驱动执行器对其尺寸与能效有较高要求的场合。
- 一种转速排量单出杆电液执行
- [发明专利]一种一体化弹性液压机器人关节-CN202110966182.8在审
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丁硕;欧阳小平;凌振飞
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浙江大学
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2021-08-23
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2021-11-19
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B25J17/00
- 本发明公开了一种一体化弹性液压机器人关节，包括供油系统、液压缸、上连杆、支架和旋转弹性体，液压缸上部与供油系统固定连接且供油系统提供液压缸油液，液压缸上部与上连杆的铰接连接，旋转弹性体包括外圈、内圈、弹簧，外圈和内圈通过轴承二连接，弹簧两端分别连接于外圈和内圈，外圈和内圈可相对旋转以使弹簧发生形变，上连杆与内圈通过轴承一连接，支架固定连接于内圈，液压缸包括位于下端的可伸缩的液压杆，液压杆的下端与外圈铰接连接。本发明紧凑地将连杆、旋转弹性体、液压缸、电机、液压泵、液压阀、传感器、油箱、控制器等集成在一起，接通电源即可实现作动。
- 一种一体化弹性液压机器人关节
- [发明专利]一种动密封磨损失效实时检测方法-CN202110685939.6在审
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欧阳小平;魏望;凌振飞;蒋昊宜
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浙江大学
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2021-06-21
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2021-10-01
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G01M3/40
- 本发明公开了一种动密封磨损失效实时检测方法，包括以下步骤：(1)确定需要检测的密封件安装位置与尺寸、密封件的形状尺寸；(2)制备含有导电填料的密封件(以下简称导电件)，取足够数量的导电件外包绝缘层(以下简称绝缘件)；(3)安装导电件，使用电信号检测模块测试由壳体‑密封件‑运动轴的回路的电阻值；(4)取出导电件，正确安装绝缘件，测试上述回路电阻值；(5)安装固定电信号检测模块和数据传输模块，并设置报警阈值；(6)检测信号经数据传输模块发送至后台服务器。本发明提供一种动密封磨损失效实时检测方法，实现实时、准确、远程的密封磨损失效检测。
- 一种密封磨损失效实时检测方法
- [发明专利]一种自动张紧且可控张紧力的线传动装置-CN202010276670.1有效
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欧阳小平;陈重远;蒋昊宜;凌振飞
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浙江大学
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2020-04-09
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2021-03-23
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B25J9/10
- 本发明公开了一种自动张紧且可控张紧力的线传动装置，包括支座、电机、传动轴、滑架、输出端绕线轮、张紧轮和接收端绕线轮，电机输出带动传动轴旋转，传动轴包括摩擦盘，张紧轮通过单向轴承安装于输出端绕线轮内，张紧轮的一端面设张紧槽，输出端绕线轮包括输出端绕线盘缺口槽，滑架移动可带动摩擦盘移动进而使得摩擦盘顶住张紧槽或输出端绕线盘缺口槽，输出端绕线轮和接收端绕线轮之间通过两个绳连接，一个绳的一端连接接收端绕线轮且另一端穿过输出端绕线轮并连接张紧轮。本发明通过摩擦盘接触对象可变的特性使电机扭矩输出可分时切换，通过单向轴承保持张紧力并通过电机与拉力传感器对预紧力作闭环控制，精准控制线传动预紧力大小。
- 一种自动可控张紧力传动装置
- [发明专利]一种发射箱-CN202010107052.4有效
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欧阳小平;陶旭;蒋昊宜;凌振飞
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浙江大学
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2020-02-21
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2020-12-18
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F41F1/00
- 本发明公开了一种发射箱，包括箱体、上盖和侧盖，箱体的上端通过上盖封盖，箱体的两端通过侧盖封盖，箱体的端部与侧盖的一端铰接连接，箱体内设电机和电磁锁，电机的输出端安装扭力限制器，扭力限制器通过连杆机构连接侧盖，侧盖能够通过连杆机构实现开启或关闭，电磁锁包括锁舌，锁舌的外端穿出箱体，锁舌内端形成限位部，连杆机构包括安装环凸部，安装环凸部在侧盖的开启和关闭过程中沿着圆周轨迹运动且在侧盖的开启和关闭过程中安装环凸部的运动方向相反，限位部位于安装环凸部运动的圆周轨迹上。本发明在侧盖开合处设计电动手动一体的开侧盖机构，实现了电动手动开侧盖的功能。
- 一种发射
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