“法睿兰达科技（武汉）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果94个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统-CN202310850830.2在审
发明人：王作昌;李大伟 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种全向底盘AGV的可变弧线横移控制方法及系统，方法包括：根据横移总距离设置运动轨迹，所述运动轨迹包括沿横移方向依次设置的第一弧线行程、直行行程和第二弧线行程，所述第一弧线行程和第二弧线行程的半径相等、弧线角度相等；根据所述半径、弧线角度和横移总距离计算运动轨迹各段行程中AGV的控制角度；检测AGV的实时位置以及实时角度，根据所述实时位置判断AGV所处的行程阶段，根据对应行程阶段中的控制角度和实时角度控制AGV移动。本发明优化了AGV的运动方式，减少了机械内耗，提高AGV运行节拍。
一种全向底盘 agv 可变弧线控制方法系统

[发明专利]基于AGV的输送系统及具有该输送系统的柔性工厂-CN202210088833.2有效
发明人：张磊;何超 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了包括多台AGV小车本体，AGV地面控制系统、AGV车载控制系统、AGV导航导引系统；AGV小车本体设有定位模块和用于与AGV地面控制系统通讯的无限通讯模块，AGV地面控制系统实现对多台AGV单机进行任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理；AGV车载控制系统实现AGV单机的导航、导引、路径选择、车辆驱动、装卸操作的控制；AGV导航导引系统能够实现无人自动驾驶导航导引，并将该基于AGV的输送系统运用于商用车装车间之中形成柔性工厂，通过对设备、工艺流程和布局的柔性化设计有效的解决了目前在传统工厂中存在的全天长距离整场物流效率低下、不同产线SPS共线交叉以及专用设备需要成批更换导致整体成本高昂及仓储库存压力大的问题。
基于 agv 输送系统具有柔性工厂

[发明专利]一种AGV二维码导航系统、导航控制方法及纠偏导航方法-CN202310875194.9在审
发明人：阮创;韩鹏飞;徐兴;吴畏 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV二维码导航系统，包括AGV小车、若干图像投射组件以及AGV控制模块；其中，图像投射组件安装于AGV小车的工作场景的顶部，用于将二维码图像按照指定的方向进行投射；AGV小车包括PID控制器、底盘驱动器、底盘编码器、惯性传感器和驱动左右车轮的电机；所述AGV控制模块内存储有纠偏导航算法，其根据图像投射组件、底盘编码器、惯性传感器所采集到的实时的AGV小车行驶参数对AGV小车进行控制，同时提供了配套的导航控制方法及纠偏导航方法与传统AGV二维码导航方法相比，该导航系统与导航方法本身并不直接依赖于二维码本身提供位置的位置信息，二维码一定程度的污损并不会对导航准确性产生非常大的影响，且不会随着本系统的使用时间变长而导致精度变低。
一种 agv 二维码导航系统导航控制方法纠偏

[实用新型]一种导线连接装置-CN202320267447.X有效
发明人：张朋哲 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01R11/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及导线连接技术领域，提供一种导线连接装置，包括至少一个连接器，在连接器为多个的情况下，相邻两个连接器可拆卸连接；任一连接器包括导接件和压线端子，导接件和压线端子均由金属材料制成；导接件设有供导线穿设的贯穿通道，压线端子设于贯穿通道内，压线端子用于接触并压紧待连接的导线，以使第一导线和第二导线能够通过压线端子和导接件实现导通连接。该导线连接装置具有更广的适用范围，而且通过接触面积更广的压线端子和导接件实现导线之间的连接，其接线成功的概率更高，出现接线失败的可能性更低，有效提高了导线的接线效率。
一种导线连接装置

[实用新型]一种继电器转换装置-CN202320267434.2有效
发明人：张朋哲 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01H50/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及继电器技术领域，提供一种继电器转换装置，包括PCB板、继电器安装座、第一插座和第二插座；继电器安装座为多个，多个继电器安装座布设于PCB板；多个继电器可与多个继电器安装座一一对应插接；第一插座和第二插座相对设置于PCB板，第一插座用于向继电器输入信号，第二插座用于将继电器转换后的信号输出。该继电器转换装置具有以下优点：继电器和继电器安装座采用可分离式的插拔方式，在实现继电器的转接信号功能的同时，降低了设备的接线难度，缩短了继电器的安装时间，提高了工作效率，对继电器检修和更换也更加便利了；该装置是一个集成模块，插接继电器后，比传统继电器组整体结构更小，方便在车体内进行布局，实用性更高。
一种继电器转换装置

[发明专利]一种基于IGV的重载加料机器人的机械手-CN202210682358.1有效
发明人：费瑞阳;张磊 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IGV的重载加料机器人的机械手，包括：安装板，用于连接IGV本体的连接部分，所述安装板的后端设置有升降装置齿；滑动板，其滑动设置在所述安装板的正面，所述滑动板的上端安装有转动驱动装置，所述转动驱动装置贴合于所述滑动板的右端边缘线；转动架，其转动设置在所述滑动板的内侧，所述转动架连接于转动驱动装置的下端；扩张提取装置，其滑动安装在所述转动架的下端，该用于IGV的重载加料机器人的机械手，在IGV自身的智能基础上，进一步添加扩展了IGV的实用功能，使IGV获得了更高的自由度和工作能力，从而够满足工业生产的组装中的自动加料，换盘，下料的功能，有效提高工业生产效率。
一种基于 igv 重载加料机器人机械手

[实用新型]脚轮提升装置及具有其的AGV小车-CN202223170156.3有效
发明人：陈强 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车零部件技术领域，提供一种脚轮提升装置及具有其的AGV小车，其中，脚轮提升装置包括提升机构及脚轮组件；所述提升机构包括安装座和滑块；所述安装座设有容置槽；所述滑块设于所述容置槽内，至少一侧与所述容置槽的至少一侧滑动连接；所述滑块能够在所述容置槽内上下移动；所述脚轮组件固定于所述滑块上，能够随所述滑块上下移动。该AGV小车脚轮提升装置通过设置滑块，滑块能够在容置槽内上下移动，带动脚轮组件上下移动，使得整体滑动阻力小、调节轻便；在AGV产生故障时，能够将脚轮提升，依靠自身底部的万向轮行走，便于后续维修。
脚轮提升装置具有 agv 小车

[实用新型]一种电动阻挡器-CN202223470426.2有效
发明人：陈强 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动阻挡器，包括安装支架，所述安装支架上安装有两个旋转支座，上述两个旋转支座穿有一个旋转轴，安装支架还安装有安装竖板，所述安装竖板固定连接有减速电机，减速电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴配合有旋转阻挡臂。本实用新型通过采用转动的方式将旋转阻挡臂升起实现阻挡功能，避免了直上直下所带来的竖直空间占用过大的问题，同时减速电机无需气源，适用范围广。
一种电动阻挡

[实用新型]一种重载型AGV驱动机构-CN202221901747.0有效
发明人：陈凯 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化运载的技术领域，尤其是一种重载型AGV驱动机构，包括支撑焊架，支撑焊架上旋转对称设置有两组驱动轮系，支撑焊架的中心设置有一浮动支座，浮动支座的上端转动连接有一回转支承座，浮动支座的下端设置有一支撑轴，且支撑轴贯穿支撑焊架；驱动轮系包括伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动链条以及驱动脚轮，伺服电机连接于支撑焊架的内侧，主动齿轮位于支撑焊架的外侧，且键连接于伺服电机的输出端，驱动脚轮转动连接于支撑轴的端部，从动齿轮连接于驱动脚轮的内侧，传动链条啮合于主动齿轮和从动齿轮；本实用新型能更好的适应地面的起伏，结构布局更加的合理、紧凑，承载能力更大。
一种重载 agv 驱动机构

[发明专利]无人驾驶小车管理方法和装置、计算设备及存储介质-CN202211628002.6在审
发明人：阮创;徐兴;李文博 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶小车管理方法和装置、计算设备及存储介质，其中无人驾驶小车管理方法包括：响应于无人驾驶小车任务请求，根据无人驾驶小车任务请求向无人驾驶小车发送数据获取请求；接收无人驾驶小车针对控制指令的行动数据，并根据行动数据生成行动画面数据；将行动画面数据发送至网页管控客户端，以使网页管控客户端展示行动画面。通过向无人驾驶小车发送数据获取请求，接收无人驾驶小车针对控制指令的行动数据，并根据行动数据生成行动画面数据，将行动画面数据发送至网页管控客户端，以使网页管控客户端展示行动画面，实现对无人驾驶小车进行实时状态监控，用户可通过网页端获取无人驾驶小车的相关运行状态，从而提高了管理效率。
无人驾驶小车管理方法装置计算设备存储介质

[实用新型]一种应用于超低重载AGV差速驱动机构-CN202223166967.6有效
发明人：陈强;李文 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV差速驱动机构，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆安装座，摇摆安装座上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的上端连接并设有安装板，安装板与回转组件之间安装有多个减震簧，回转组件的上端固定安装有驱动提升钥匙。本实用新型通过安装板安装在AGV车体上，通过驱动组件横向安装电机的结构设计，将电机安装于电机固定座内侧，布局更加合理，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量，能有效提高该差速驱动机构的空间利用率，能保证AGV车体在高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构，且不影响其运行速度。
一种应用于重载 agv 驱动机构

[实用新型]双差速转向四轮驱动AGV-CN202223389188.2有效
发明人：汪宇;王秋华 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双差速转向四轮驱动AGV，包括钢制型材拼装焊接制成的AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构和后轮组驱动机构，所述前轮组驱动机构和后轮组驱动机构的外侧均设置有磁导航传感器，所述AGV底盘的中部设置有电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置四组伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器；本实用新型优化了AGV小车的结构，降低了制造和维护成本，提高了响应速度，使得转向更加平稳。
双差速转向四轮驱动 agv

[发明专利]双差速驱动AGV转向运动的控制系统-CN202211627553.0在审
发明人：汪宇;王秋华 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双差速驱动AGV转向运动的控制系统，包括AGV底盘，在AGV底盘上设有前轮组驱动机构、后轮组驱动机构、磁导航传感器、电源控制系统和中央控制器，所述中央控制器电连接于所述电源控制系统，所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置有伺服驱动器；所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器，所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器，所述中央控制器根据AGV小车运行过程中的实际速度及角度，通过公式计算出驱动轮的目标转速V1、V2、V3和V4，最终通过数据采集、逻辑运算、输出指令控制AGV最终的移动姿态；本发明优化了AGV小车的结构，降低了制造和维护成本，提高了响应速度，使得转向更加平稳。
双差速驱动 agv 转向运动控制系统

[发明专利]一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法-CN202211505475.7在审
发明人：陈强;李文 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车的技术领域，尤其是一种应用于超低重载AGV的差速驱动机构及其使用方法，包括电机固定座，电机固定座的两端均安装有驱动组件，电机固定座的上端安装有摇摆组件，摇摆组件上转动连接有摇摆块，摇摆块的上端设有回转组件，回转组件的上端连接并设有安装板，安装板与回转组件之间安装有多个减震簧，回转组件的上端固定安装有驱动提升钥匙。本发明通过安装板安装在AGV车体上，通过驱动组件横向安装电机的结构设计，将电机安装于电机固定座内侧，布局更加合理，且安装高度仅有210mm，单组可牵引5T负载量，能有效提高该差速驱动机构的空间利用率，能保证AGV车体在高度较低的状态下有足够的空间去安装驱动机构，且不影响其运行速度。
一种应用于重载 agv 驱动机构及其使用方法

[发明专利]无人驾驶小车调度方法和装置、计算设备及存储介质-CN202211365366.X在审
发明人：阮创;徐兴;沈彪;张杜磊 -专利权人： 法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶小车调度方法和装置、计算设备及存储介质，其中无人驾驶小车调度方法包括：接收初始任务命令，根据初始任务命令控制无人驾驶小车将目标货物运输至目标区域；响应于对目标货物的处理指令，根据处理指令控制无人驾驶小车对目标货物进行处理；在无人驾驶小车对目标货物处理完成的情况下，控制无人驾驶小车返回待命区域。通过根据初始任务命令控制无人驾驶小车将目标货物运输至目标区域；响应于对目标货物的处理指令，根据处理指令控制无人驾驶小车对目标货物进行处理；在无人驾驶小车对目标货物处理完成的情况下，控制无人驾驶小车返回待命区域，使小车可以自动完成接收到的任务，降低了人工成本和生产成本，从而提高了效率。
无人驾驶小车调度方法装置计算设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 94 条