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[发明专利]基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台-CN201611141786.4在审
发明人：翟长昊;胡静 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台，所述方法包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置是否有专用车辆行驶在专用车道上；若无，则获取并根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。本发明的方法能够在不影响专用车辆的情况下，充分利用专用车道资源，减缓交通压力。
专用车辆云平台专用车道车道目的地信息使用请求行驶信息分配车速交通压力专用车与非发送行驶上报规划

[发明专利]公交专用车道警告方法以及警告系统-CN201711476970.9在审
发明人：潘姝月 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交专用车道警告方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：识别公交专用车道；判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道；如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道本发明还涉及一种公交专用车道警告系统。
公交专用车道警告系统警告信息警告提示

[发明专利]适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质-CN201811393485.X在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，所述车道判断方法包括：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道；若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道；若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。本发明能够解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题，从而完善专用车道的管理方法，利于交通运行改善。
适用于专用车道判断方法系统终端介质

[发明专利]专用车自动驾驶系统、及方法-CN201910575287.3在审
发明人：邵可;耿会良;李利民;赵汪洋;王鹏 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种专用车自动驾驶系统、及方法，所述系统包括：电磁感应单元，用于检测专用车所行驶路面上的磁信号；车辆控制单元，用于控制所述专用车的行驶；处理器，用于依据所述磁信号实时分析所述专用车的行驶状况，并根据所述专用车的行驶状况向所述车辆控制单元发送相应控制指令，以便于所述车辆控制单元根据所述控制指令控制所述专用车的行驶。本申请能够改变了专用车操作规程，实现了专用车自动驾驶功能，提高了专用车智能化水平、运载效率，减少了驾驶员误操作的潜在危险，提高了客户的满意度。
专用车车辆控制单元自动驾驶系统控制指令行驶状况电磁感应单元行驶操作规程潜在危险实时分析行驶路面自动驾驶满意度误操作智能化处理器申请运载发送检测客户

[发明专利]专用车作业状态的监测系统及其方法-CN201510344460.0有效
发明人：刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种专用车作业状态的监测系统及其方法。专用车作业状态的监测系统包括处理器，以及与处理器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；摄像机用于拍摄专用车的车厢的活动图像；测距传感器设于专用车的车厢上方，用于测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值；倾角传感器设于专用车的车厢上，用于测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；处理器根据车厢的活动图像获取专用车的车厢是否密闭的第一状态，根据距离值获取专用车的车厢是否载物的第二状态，根据倾斜角度获取专用车的车厢是否举升的第三状态，并根据第一状态、第二状态和第三状态对专用车的作业状态进行监测，提高了对专用车作业状态监测的准确度。
专用车作业状态监测系统及其方法

[实用新型]专用车的监控系统-CN201520429787.3有效
发明人：刘义强;许志明;陈环 -专利权人：长沙致天信息科技有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种专用车的监控系统，包括控制器，以及与控制器分别连接的摄像机、测距传感器和倾角传感器；控制器还连接专用车的ECU芯片；摄像机拍摄专用车的车厢的活动图像；测距传感器设于专用车的车厢上方，测量车厢实际载物位置与测距传感器之间的距离值；倾角传感器设于专用车的车厢上，测量专用车的车厢相对于车身水平面的倾斜角度；控制器接收车厢图像、距离值和倾斜角度，输出控制指令至ECU芯片，ECU芯片接收控制指令并输出限制信号。上述的一种专用车的监控系统，实现了对专用车的作业状态的非接触式采集，以便控制专用车的车速，提高了对专用车监控的准确度。
专用车监控系统

[发明专利]一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法-CN202111312600.8有效
发明人：李锐;蒙素兰;芮一康;曲栩;冉斌 -专利权人：河海大学;东南大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，包括步骤：划分面向自动驾驶的专用车道路段；计算专用车道常规路段断面车流通过能力；计算专用车道出口路段断面车流通过能力；计算专用车道进口路段断面车流通过能力；通过检测专用车道进、出口路段上游断面流量，并将其与专用车道进口、出口路段断面车流通过能力进行比较，确定专用车道各类路段交通流量的控制方法。本发明面向自动驾驶环境下道路交通出行服务，可通过专用车道有效调节道路车流运行、控制交通流量，从而有效调配道路交通资源，保证交通正常运行，缓解交通拥堵，降低车辆运行延误，提高车辆通行效率。
一种面向自动驾驶专用车道交通流量控制方法

[发明专利]一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法-CN202010396400.4在审
发明人：朱长建;顾新艳;赵伟军 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环卫专用车作业效果评估监控系统及方法，包括信号采集单元，设于专用车车体内，用于实时采集专用车的实际作业参数；信号传输单元，设于专用车车体内，用于专用车与工作平台之间的通信和数据传输，以及专用车导航定位工作平台，设于专用车外部，用于接收信号传输单元传输的实际作业参数，计算并与设定的目标参数比较，评价环卫专用车作业效果，以及发布工作指令。
一种环卫专用车作业效果评估监控系统方法

[发明专利]一种专用车道交通指示方法与系统-CN202111107231.9有效
发明人：李涛;李研强;宋佳康;郑亚雯;李超;于良杰 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道交通指示方法与系统。该系统包括：设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限
一种专用车道交通指示方法系统

[实用新型]一种4×2天然气牵引汽车-CN202121009651.9有效
发明人：杨凌云;陈金敏 -专利权人：大运汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4×2天然气牵引汽车，包括：专用车架，所述专用车架用于固定该天然气牵引汽车；前后桥结构，所述前后桥结构安置于专用车架上；发动机结构，所述发动机结构安置于专用车架上；第一燃气供给结构，所述第一燃气供给结构安置于专用车架上；第二燃气供给结构，所述第二燃气供给结构安置于专用车架上；后处理结构，所述后处理结构安置于专用车架上；蓄电池箱结构，所述蓄电池箱结构安置于专用车架上，本实用新型涉及工程机械领域
一种天然气牵引汽车

[发明专利]用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统-CN202210206048.2在审
发明人：李和安 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统。所述方法包括以下步骤：判断行车道是否是专用车道(S1)；如果所述行车道是专用车道，那么识别所述行车道上的交通标志信息，其中，所述交通标志信息包括指示所述专用车道的限行时间段(S2)；将所述限行时间段与当前时间进行比较，由此判断自动驾驶车辆是否允许使用所述专用车道(S3)；如果所述自动驾驶车辆允许使用所述专用车道，那么将所述专用车道引入所述自动驾驶车辆的驾驶路径规划(S4)。在本发明的实施例中，充分利用了专用车道的道路资源和自动驾驶技术的优点，在遵守专用车道的通行规则的同时提高了自动驾驶车辆的通行效率和体验感。
用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划方法系统

[发明专利]一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法-CN202310306814.7在审
发明人：任刚;祁垚;吴场建;杨沈凌锐;曹奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法，包括：判断集疏运货运通道路段是否满足定向专用车道设置的要求；基于交通出行量OD调查数据、收费数据和卡口数据，生成的OD数据库；建立集疏运货运通道定向专用车道延误优化模型，输入OD流量数据，得到不同OD对的定向专用车道设置与否的结果；基于时间不均匀系数判断是否设置为限时定向专用车道，基于临界方向分布系数判断是否设置为潮汐定向专用车道；给出定向专用车道设置方案。本发明克服了现有集疏运货运通道服务水平较低、车道功能管控方案不完善、定向专用车道应用场景局限于城市普通路网的缺点，从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案，更加系统全面。
一种基于 od 数据集疏运货运通道定向专用车道设置方法

[发明专利]基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法-CN202011153357.5有效
发明人：王杉;曲文良;保丽霞;蒋震寰;沈宙彪;林峥忆;左淑霞 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。
基于高速公路动态自动驾驶专用车道及其使用方法

[发明专利]专用车道的分配方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310707080.3有效
发明人：郭继孚;缐凯;张磊;李寻;刘雪杰;朱重远;于云;曹佳楠;许晗;张朔源 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道的分配方法，包括：根据专用车道的预约参数，确定专用车道在各个预约时段下的可预约车辆数，其中所述预约参数至少包括专车流量，专用车道用于表征专车具有唯一通行权的道路和/或专车具有最高优先级的道路；在任一预约时段对应的可预约车辆数的限制下，在预约时段对应的多个预约车辆中确定具有专用车道的通行权的至少一个准入车辆；以及基于专用车道在预约时段的交通状况对各个准入车辆进行调度，以控制各个准入车辆在专用车道上的行驶路径，其中行驶路径包括准入车辆在专用车道上的起止点。本发明还提供了一种专用车道的分配装置、系统、电子设备及介质。
专用车道分配方法装置系统电子设备存储介质

[实用新型]一种专用车电气检测装置-CN202021995740.0有效
发明人：王目秋;王清顺;董玉磊 -专利权人：山东省梁山县顺航汽车配件有限公司
申请日： 2020-09-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及专用车检测设备，具体涉及专用车电气检测装置，该专用车电气检测装置包括检测柜，检测柜内设置有气罐，气罐可通过输气管路与气刹系统的气刹注气口相连通；专用车与气罐之间还设置有气压表。检测柜内还设置有电源盒，电源盒连接有电源输出端口，电源输出端口通过输电线与专用车上的各用电设备相连接。上述专用车电气检测装置，气罐与气刹注气口相连通后，能够检测是否存在漏气状况。检测柜内还设置电源盒，能模拟汽车供电，为专用车上各用电设备供电，以确认各用电设备是否能够正常使用，起到检测各用电设备及各用电设备的电路的作用。通过上述专用车电气检测装置检测专用车的气刹系统和各用电设备，检测过程简单，易操作。
一种专用车电气检测装置

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