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[实用新型]一种矿用通风机自动切换装置-CN202321551748.1有效
发明人：刘飞;成小峰;宋威;冉斌;郭旭涛;牛家兴;张红艳;郜飞帆;高煜 -专利权人：刘飞
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用通风机技术领域的一种矿用通风机自动切换装置，包括通风管，通风管的内部固定连接有风机，通风管的右端连通有导管，导管的右端设置有框体，导管的右端与框体连通，框体内腔的右侧设置有固定板，固定板的右侧连通有导风管，导风管的数量为四个，且呈等距分布，固定板的右侧设置有电机，电机的左侧延伸至框体的内部，电机的左侧通过固定件固定连接有连接板。本实用新型中，通过设置插杆、移动杆、限位块和弹簧，能够在插杆、移动杆、限位块和弹簧的作用下，对固定块和密封板进行固定，从而达到对损坏后的密封板进行拆卸更换，避免密封板损坏，影响密封板与导风管连接处密封性的目的。
一种通风机自动切换装置

[发明专利]一种车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统的应用方法-CN202310660333.6在审
发明人：吴任飞;冉斌;蒋俊锋;赵妍;李汉初;芮一康;何赏璐;曲栩;吴冠文;吴圣聪;马浩展;张万铭;徐畅;程阳;李锐;陈志军 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统的应用方法，车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统连接车路云一体化系统中各个应用组件；其中，所述车路云一体化系统应用组件包括：智能网联车辆、智能路侧设施设备、云端处理平台、系统处理中心；所述智能网联车辆、智能路侧设施设备、云端处理平台和系统处理中心均与所述车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统连接；所述车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统包括接口模块、匹配模块、码本模块、转换模块、支撑模块，用于辅助车路云一体化系统应用组件之间的信息高效交互。本发明促进了车路云一体化系统各组件之间的信息交互，提高了自动驾驶系统的智能服务水平。
一种车路云一体化自动驾驶智能信息转换系统应用方法

[外观设计]试剂瓶-CN202330226031.9有效
发明人：冉斌 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2023-04-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：试剂瓶。2.本外观设计产品的用途：用于盛装试剂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
试剂

[发明专利]一种通用多生物联合检测微流控装置及检测方法-CN202310726671.5在审
发明人：朱永刚;刘波;金晶;冉斌;陈超湛 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用多生物联合检测微流控装置，涉及生命医学检测、诊断技术领域，该微流控装置包括具有多个通道的微流控检测芯片，微流控检测芯片上含有顺次排布的加样区、混合反应区和电化学检测区，加样区含有一个样品孔和与样品孔连通的若干个酶液孔，混合反应区内含有与酶液孔数量对应的微混合器，电化学检测区含有与酶液孔数量对应的检测腔室，样品孔、酶液孔、微混合器和检测腔室通过通道顺次连通。本发明集成了微混合器，可对通过样品孔加入的生物标记物及其通过酶液孔加入的对应酶进行高效混合，增强自由酶与生物标记物之间的酶催化反应，增大酶催化反应产物浓度，进而提升下游对产物电化学检测响应电流，达到提高生物标记物电化学检测的灵敏度。
一种通用生物联合检测微流控装置方法

[发明专利]一种含多层钢筋的混凝土厚板开孔方法-CN202310713290.3在审
发明人：周苏华;李金凤;韩振中;冉斌;龚美;许湘华;李伟;徐智文;唐再豪;黄明华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提出一种含多层钢筋的混凝土厚板开孔方法，该方法包括，设定探地雷达的参数和探地方式；在混凝土厚板上根据混凝土厚板内钢筋间距规划扫描网格，根据支座上可钻孔位置在网格内确定扫描位置；采用探地雷达在混凝土厚板上沿网格路径对扫描位置进行扫描，获取扫描数据，进而依次确定扫描位置内找平层和结构层钢筋的位置信息，并进行标记为钢筋定位点；将钢筋定位点连接，得到钢筋网，采用不同的标记方式区分找平层钢筋网和结构层钢筋网；根据找平层钢筋网和结构层钢筋网的位置信息以及支座上可钻孔位置，在混凝土厚板上进行开孔。本发明可以对混凝土厚板内部不同深度钢筋精确定位，开孔过程中，可以有效避免破坏内部钢筋。
一种多层钢筋混凝土厚板方法

[发明专利]一种服务于车路协同自动驾驶的智慧车载单元-CN202211626476.7在审
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;李深;程阳;陈志军;石皓天;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;徐畅;脱祥亮;梁志豪;董硕煊;叶杰 -专利权人：南京领航交通科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：此专利提供的与自动驾驶相关的技术，特别是但不仅限于，涉及一种智能车载单元(VIU)，其被配置为向智能网联车辆(CAV)提供车辆运行和控制，并且更具体地，该VIU被配置为与协同式自动驾驶系统(CADS)连接，管理和/或控制CAV和CADS之间的信息交互，并且管理和/或控制CAV的横向和纵向运动，包括车辆跟驰、换道和路线引导。
一种服务协同自动驾驶智慧车载单元

[发明专利]具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法-CN202111451779.5有效
发明人：冉斌;赵克刚;李汉初;张明恒;陈志军;蒋俊峰;吴任飞;张万铭;何赏璐;李深;程阳;石皓天 -专利权人：上海丰豹商务咨询有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了具有融合感知和协同决策功能的车载智能单元和控制方法，本车载智能单元包括交互子系统、感知融合子系统、决策子系统和支撑子系统；交互子系统用于获取与自动驾驶任务相关的感知信息，感知融合子系统用于对感知信息进行融合处理，并进行识别；决策子系统用于根据融合感知信息，生成驾驶决策；支撑子系统用于对驾驶决策进行冗余验证，生成驾驶指令。本方法包括获取与自动驾驶相关的感知信息，对感知信息进行融合处理，得到融合感知信息；根据融合感知信息，生成驾驶决策；对驾驶决策进行冗余验证处理，生成驾驶指令。本申请以实现车辆的自动驾驶为目标，通过将获取的感知信息进行融合生成驾驶决策，实现车路协同自动驾驶。
具有融合感知协同决策功能车载智能单元控制方法

[发明专利]音频设备-CN202210192756.5在审
发明人：冉斌 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本公开是关于一种音频设备，音频设备包括壳体、压电陶瓷元件和导电电路，导电电路与压电陶瓷元件电连接，壳体与压电陶瓷元件相邻设置，以使压电陶瓷元件与壳体之间实现振动的传导。该音频设备中，壳体与压电陶瓷元件相邻设置，以使所述压电陶瓷元件与所述壳体之间实现振动的传导，其中，当压电陶瓷元件振动时，此振动传导至壳体，使得壳体振动，从而抖落壳体上的灰尘等杂质，以实现对音频设备的清理。
音频设备

[发明专利]一种负载纳米金属颗粒的碳纳米管纳米复合材料连续可控合成方法及微流控合成平台-CN202310820270.6在审
发明人：朱永刚;刘波;金晶;冉斌;陈超湛 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明属于纳米复合材料合成领域，具体涉及一种负载纳米金属颗粒的碳纳米管纳米复合材料连续可控合成方法及微流控合成平台，所述负载纳米金属颗粒的碳纳米管纳米复合材料连续可控合成方法，包括配制反应试剂溶液、制取第一混合液、第一混合液和还原剂溶液混合，获得所述负载纳米金属颗粒的碳纳米管纳米复合材料。本发明负载纳米金属颗粒的碳纳米管纳米复合材料连续可控合成方法，在微尺度下对反应条件进行精准控制，并可在数毫秒内实现反应试剂的均匀混合，快速和高效混合可减少反应试剂之间驻留时间的差异，进而可有效改善合成纳米颗粒的分散性和重复性。
一种负载纳米金属颗粒复合材料连续可控合成方法微流控平台

[发明专利]一种木质素阳离子表面活性剂及其制备方法以及一种长效抗菌剂及其制备方法-CN202010446957.4有效
发明人：冉斌;盛晓颖;廉聪良;许文文;颜德 -专利权人：雅思汀娜（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09K23/50 文献下载
摘要：本发明涉及抗菌剂技术领域，提供了一种木质素阳离子表面活性剂及其制备方法以及一种长效抗菌剂及其制备方法。本发明利用廉价易得的天然材料木质素为原料进行表面活性剂的制备，所得木质素阳离子表面活性剂具有亲水性，且性能稳定，将其应用于抗菌剂中，有助于抗菌剂的润湿和渗透，且不会影响抗菌剂的覆膜有效性。本发明还提供了一种长效抗菌剂，组成成分包括水基长链硅氧基化合物、上述方案所述的木质素阳离子表面活性剂、醇和有机酸。所得抗菌剂性能稳定，与基材表面结合力强、不易被洗掉、杀菌率高、杀菌速度快、保护时间长，且属于物理性杀菌不易产生抗药性。
一种木质素阳离子表面活性剂及其制备方法以及长效抗菌剂

[发明专利]一种智能网联队列换道方法-CN202111539448.7有效
发明人：吴任飞;芮一康;陆文琦;李林恒;冉斌;曲栩 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联队列换道方法，包括：产生队列换道意图；计算目标车道车辆动态间隙；计算队列换道所需间隙；判断目标车道车辆动态间隙是否大于队列换道所需间隙，若大于则选择此间隙作为换道目标间隙；若没有则判断是否属于强制换道，若是则目标车道车辆协助实现队列协同换道；若不是，则等待下一个间隙；队列内车辆逐个开始换道，获得换道车辆与各车辆的实际距离间隙，并计算换道车辆与各车辆的安全间隙，若各实际距离间隙全部满足了计算的安全间隙，则继续进行换道，否则调整换道车辆的运动状态；待所有队列内车辆逐个实现换道，则队列换道完成。本发明可有效实现队列整体换道，为智能网联队列实现安全、稳定地换道提供支撑。
一种智能联队列换道方法

[发明专利]基于安全势场模型的风险感知的预警策略方法-CN202310562807.3在审
发明人：李林恒;舒新;曲栩;谢昊言;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于安全势场模型的风险感知的预警策略方法，包含以下步骤：S1：计算安全势场的强度；S2：计算安全势场的场力；S3：计算安全势场的势能；S4：构建道路交通安全风险指标PFI；S5：基于PFI指标确定驾驶控制策略。本发明提出的一种新型道路安全风险指标PFI，能够很好的评估智能网联环境下的道路交通安全风险，同时，以该指标为基础研发的一种安全驾驶控制策略可以辅助智能网联汽车实现安全驾驶。
基于安全模型风险感知预警策略方法

[发明专利]一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置-CN202310699344.5在审
发明人：李林恒;谢昊言;曲栩;舒新;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种两级分层的网联自动驾驶车队控制方法和装置。该方法包括：获取车载单元和路侧单元采集网联自动驾驶车队环境下所有车辆的车辆运动相关信息，将所有车辆的车辆运动相关信息进行数据融合，获得融合处理后的车辆运动相关信息，构建车辆的安全势场模型，根据车辆的安全势场模型，构建网联自动驾驶车队的状态空间表达式，根据安全、高效、舒适、节能的目标，构造目标函数和约束条件，MPC控制器根据网联自动驾驶车队的状态空间表达式，预测系统未来一段时域范围内的控制策略，基于控制策略对目标函数进行求解，得到在控制时域内的控制输出序列，实现对网联自动驾驶车辆的速度控制。减少了道路资源的浪费。
一种两级分层自动驾驶车队控制方法装置

[发明专利]一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法-CN202310331776.0在审
发明人：张莹;曲栩;李林恒;冒培培;龚龑;王灿;冉斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
一种面向轨迹数据车辆异常筛选方法

[发明专利]一种隧道反光环清洁装置-CN202110436872.2有效
发明人：沈玉频;首照宇;李世伟;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;欧旭;赵丽娟;赵晖 -专利权人：贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心;桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。
一种隧道光环清洁装置

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