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[发明专利]一种多模式公共交通一体化网络的生成方法及装置-CN202311175166.2在审
发明人：郭继孚;缐凯;于云;李寻;朱重远;张磊;许晗;刘秋敏;曹佳楠;李沅锴;商攀 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式公共交通一体化网络的生成方法及装置，涉及多模式仿真网络构建技术领域，主要目的在于缩小多模式公共交通一体化网络与实际情况之间的误差，提升使用该网络仿真得到的结果的精确性。本发明主要的技术方案为：获取站点地理数据、线路地理数据及小区数据；基于所述站点地理数据及所述线路地理数据生成线路数据，所述线路数据上包括各线路上所具有的站点；基于所述各线路上所具有的站点及所述小区数据生成弧数据；基于所述弧数据及车辆运行时刻表生成车辆行驶数据；基于所述线路数据、所述弧数据及所述车辆行驶数据生成多模式公共交通一体化网络。本发明用于构建多模式公共交通一体化网络。
一种模式公共交通一体化网络生成方法装置

[实用新型]一种地铁立柱扶手安装结构-CN202321298358.8有效
发明人：于云;王继德;李瑞国;张建兴;严京晶;赵西川;袁文兵;刘泽森 -专利权人：太原中铁轨道交通建设运营有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61D49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁立柱扶手安装结构，涉及轨道交通技术领域，包括立柱本体，立柱本体下方设有安装座，安装座内设有固定机构；固定机构包括开设在安装座中间位置的容纳槽，容纳槽底部设有可旋转的同轴双向螺杆，同轴双向螺杆外周面固定有可沿同轴双向螺杆同步相向或相反方向移动的滑块，滑块顶部安装有可产生弹性变形的卡块，立柱本体底部设有挡块用于与卡块滑动接触，柱本体在安装到安装座上时，是通过其底部的挡块与两侧的卡块相互卡和进而实现对立柱本体的固定，而对其进行拆卸时是通过拧动调节杆带动同轴双向螺杆转动，调节杆与调节孔内并无连接关系而是通过轴承连接，因此在其生锈时也能够自由进行转动不会与调节孔内壁粘结。
一种地铁立柱扶手安装结构

[实用新型]一种地铁安检传送装置-CN202321251185.4有效
发明人：于云;王继德;李瑞国;张建兴;严京晶;赵西川;袁文兵;鲁长顺;郭进升 -专利权人：太原中铁轨道交通建设运营有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁安检传送装置，涉及地铁安检设备技术领域，包括安检机主体，安检机主体的两侧均固定设有固定架，固定架的内壁均转动连接有传送辊，两个传送辊之间通过传送带传动连接，安检机主体的外部设有升降机构；升降机构包括均固定连接于两侧底部的设置板，设置板的内部均转动连接有两个第一齿轮，设置板的顶端均固定设有连接条，通过伺服电机驱动对应的第一齿轮，经第一齿轮的传动带动丝杆转动，丝杆驱动连接块带动对应的放置板升高，放置板升高后将行李箱推入传送带上进行传送安检，传送到另一个放置板上后，另一个伺服电机运行驱动另一个连接块带动另一个放置板下降，操作简单，便于进行传送安检。
一种地铁安检传送装置

[发明专利]基于出行类型的预约方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310916997.4在审
发明人：郭继孚;缐凯;张磊;李寻;朱重远;于云 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于出行类型的预约方法，包括：基于出行者的历史出行记录，生成出行者的出行类型，其中出行类型包括规律类型和随机类型；响应于各个出行域的属性，将出行域与出行类型构建关联，其中属性包括预约状态和常态类型；以及在与出行类型相关联的多个出行域中，确定与出行者的出行申请信息相匹配的目标域，其中根据出行申请信息至少获得出行者的起始位置和目标位置，目标域至少包括由起始位置至目标位置所占用的空间资源以及对空间资源的使用时段。本公开还提供了一种基于出行类型的预约装置、电子设备及存储介质。
基于出行类型预约方法装置电子设备存储介质

[发明专利]无拥堵出行的起始时段确定方法、装置、电子设备及介质-CN202310919871.2在审
发明人：郭继孚;缐凯;张磊;李寻;朱重远;于云 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本公开提供了一种无拥堵出行的起始时段确定方法，包括：基于为出行者分配的目标域，确定所述出行者的起始时刻，其中所述目标域包括所述出行者由起始位置至目标位置所占用的空间资源以及对所述空间资源的使用时段；根据所述出行者的行为特征，为所述出行者匹配相应的时间粒度；以及调用所述时间粒度对所述起始时刻进行优化，以获得起始时段，其中，以所述起始时段中的任意时刻作为所述起始时刻，均使得所述出行者在所述使用时段的结束时刻处于所述出行者申请的目标位置。本公开还提供了一种无拥堵出行的起始时段确定装置、电子设备及存储介质。
拥堵出行起始时段确定方法装置电子设备介质

[实用新型]一种地铁站台门把手结构-CN202321313087.9有效
发明人：左珍勇;王继德;李瑞国;于云;龚玲;梁志远;郑永志;宋贺;董顺 -专利权人：太原中铁轨道交通建设运营有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁站台门把手结构，涉及门把手技术领域，包括固定块，固定块的一侧开设的连接槽的内壁穿插连接有柄杆，柄杆的外部设有调节机构；调节机构包括开设于柄杆一端的活动槽，活动槽的内壁穿插连接有辅助柄，柄杆的顶端和底端均开设有限制口，辅助柄的顶端开设有多个设置口，辅助柄的一侧开设有多个与设置口位置一一对应的连接孔，设置口的内壁均穿插连接有两个限制块，通过转动螺杆与柄杆连接后，并与对应的连接孔连接，滚珠同步移动与弧面槽接触后，推动固定板带动限制块移出辅助柄，第一弹簧伴随受压缩短，与限制口连接，对辅助柄进行固定，与不同位置的连接，改变辅助柄的伸长量，调节把手的使用长度，便于使用打开站台门。
一种地铁站台门把手结构

[发明专利]专用车道的分配方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310707080.3有效
发明人：郭继孚;缐凯;张磊;李寻;刘雪杰;朱重远;于云;曹佳楠;许晗;张朔源 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道的分配方法，包括：根据专用车道的预约参数，确定专用车道在各个预约时段下的可预约车辆数，其中所述预约参数至少包括专车流量，专用车道用于表征专车具有唯一通行权的道路和/或专车具有最高优先级的道路；在任一预约时段对应的可预约车辆数的限制下，在预约时段对应的多个预约车辆中确定具有专用车道的通行权的至少一个准入车辆；以及基于专用车道在预约时段的交通状况对各个准入车辆进行调度，以控制各个准入车辆在专用车道上的行驶路径，其中行驶路径包括准入车辆在专用车道上的起止点。本发明还提供了一种专用车道的分配装置、系统、电子设备及介质。
专用车道分配方法装置系统电子设备存储介质

[实用新型]一种大象防护网-CN202221593130.7有效
发明人：于云;赵晓光 -专利权人：北京虎缘科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大象防护网，包括地面基础、固定安装在地面基础上的多个H型钢柱(1)、连接在两个相邻H型钢柱(1)之间的水平H型钢梁(2)和弧形H型钢梁(3)以及布置安装水平H型钢梁(2)和弧形H型钢梁(3)之间的多片网片，所述的网片包括不锈钢丝(4)、扁钢夹板(5)和钢丝安装螺母，所述的不锈钢丝(4)上下两端分别穿过水平H型钢梁(2)和弧形H型钢梁(3)的腹板，用所述的钢丝安装螺母固定安装在水平H型钢梁(2)和弧形H型钢梁(3)上，多个水平平行的扁钢夹板(5)固定在多个竖直平行的不锈钢丝(4)上形成网片状结构。本实用新型的大象防护网结构简单、工厂机加工制作、安装方便、视觉效果佳、护网强度高，且经久耐用。
一种大象防护

[实用新型]一种地铁车辆段检修平台-CN202321281485.7有效
发明人：于云;赵西川;袁文兵;王科举;郑永志;胡方鑫;禹嘉伦;曹国仪;冀兴宇 -专利权人：太原中铁轨道交通建设运营有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁车辆段检修平台，涉及地铁列车维修设备技术领域，包括升降工作台，升降工作台包括移动底座、剪叉臂架、液压缸以及工作面板，剪叉臂架上通过铰链安装有液压缸，剪叉臂架设置在移动底板与工作面板之间，工作面板上表面安装有栅栏且栅栏外设有防护机构，工作面板角落设有防坠落机构；防坠落机构包括固定连接在移动底座上表面的空心导向柱，导向柱外周面固定有滑动套筒且滑动套筒外周面与工作面板固定连接，在工作面板上升后工作人员处于工作面板上方，若此时工作面板发生突然下降，工作面板带动移动套筒向下滑动与限位板接触，限位板底部直径大于顶部直径从而将限位套筒限制在限位板上方以防止其掉落。
一种地铁车辆段检修平台

[发明专利]一种乘客的轨道交通出行情况仿真方法及装置-CN202310982202.X在审
发明人：郭继孚;缐凯;于云;李寻;朱重远;张磊;许晗;商攀 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种乘客的轨道交通出行情况仿真方法及装置，涉及轨道交通仿真技术领域，主要目的在于每个乘客在轨道交通网络中出行全过程的仿真结果的准确性。本发明主要的技术方案为：获取每个乘客在轨道交通站内的AFC系统数据，所述AFC系统数据中包括进站点、出站点；基于预设轨道交通物理网络，规划每个乘客在所述进站点到所述出站点间的多条指定路径；基于每个乘客的所述AFC系统数据及所述多条指定路径得到每个乘客在轨道交通中的出行仿真结果。本发明用于乘客的轨道交通出行情况仿真。
一种乘客轨道交通出行情况仿真方法装置

[发明专利]障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202310595751.1在审
发明人：刘轶川;于云;于英俊 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了障碍物信息检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行边缘检测，以生成第一边缘检测图像、第二边缘检测图像、第三边缘检测图像和第四边缘检测图像；基于上述第一边缘检测图像、上述第二边缘检测图像、上述第三边缘检测图像、上述第四边缘检测图像和预设的图像分割模型，生成障碍物检测信息。该实施方式可以生成的障碍物信息的准确度。
障碍物信息检测方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种地热数值模拟的三维建模方法-CN202310713586.5在审
发明人：冯子晋;叶海龙;白细民;邓建军;樊柄宏;周国彬;童涛;徐良;于云;王浩东 -专利权人：江西省勘察设计研究院有限公司;江西省地质局水文地质大队
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种地热数值模拟的三维建模方法，包括地址数据处理；输入原始地址数据；地层、断层平面分布，产状输入；剖面控制搭建断层为面三维地质模型；断层结构替换实现厚度可视化等步骤，本发明以实际勘探为基础、依据钻孔数据、物探解译结果，在GeoModeller平台上利用结构替换模型构建思路实现断层厚度可视化，结合FeFlow有限差分、模块化功能提高模型结构单元精准度进而降低模型模型在地热数值模拟计算误差。
一种地热数值模拟三维建模方法

[发明专利]一种基于区块链的用户数据管理方法和装置-CN202110648440.8有效
发明人：王子霄;于云;程远;樊太飞;金晶 -专利权人：蚂蚁胜信（上海）信息技术有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：说明书披露一种基于区块链的用户数据管理方法和装置。该方法包括：接收数据管理交易，数据管理交易中包括第一用户提交的待管理数据和第一用户指定的第二用户；对数据管理交易进行合法性验证，在合法性验证通过后与区块链网络中的其他区块链节点进行共识，在共识完毕后存证待管理数据，并执行数据管理交易，以调用数据管理逻辑为第二用户创建针对待管理数据的权限，将权限的状态参数设置为未激活；接收权限激活交易，权限激活交易中包括第一用户的活跃度监测结果；执行权限激活交易，以调用数据管理逻辑基于监测结果判断第一用户的活跃度是否满足权限激活条件，在满足权限激活条件的情况下，将第二用户对待管理数据的权限的状态参数更新为激活。
一种基于区块用户数据管理方法装置

[发明专利]自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质-CN202211471436.X有效
发明人：于云 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04N23/60 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了自动驾驶图像发送方法、装置、电子设备和计算机介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标自动驾驶车辆中的每一车载相机，执行如下处理步骤：设定预设数目个对应上述车载相机的图像内存；获取每个图像内存对应的共享句柄，得到共享句柄组；确定上述车载相机是否为环视相机；响应于确定上述车载相机不为环视相机，对上述共享句柄组中的各个共享句柄进行排序，得到共享句柄队列作为拼接类图像共享句柄队列；根据拼接类图像格式，将上述车载相机拍摄的各帧图像依次保存至上述拼接类图像共享句柄队列的拼接类图像共享句柄对应的图像内存中。该实施方式减少了上层感知和拼接模块对处理器资源的占用。
自动驾驶图像发送方法装置电子设备计算机介质

[实用新型]一种动物园圈舍启闭系统-CN202221352703.7有效
发明人：于云;赵晓光 -专利权人：北京虎缘科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动物园圈舍启闭系统，包括相邻的操场A和圈舍B二个封闭的区域，所述的操场A和圈舍B之间的隔断墙上安装有隔离门(1)，操场A和圈舍B的围壁上分别安装有操场门(2)和圈舍门(3)，其特征在于，所述的操场门禁(20)包括隔离门按键开关一(204)，所述的隔离门按键开关一(204)与所述的门体启闭作动器的电源连接，所述的圈舍门禁(30)包括隔离门按键开关二(304)，所述的隔离门按键开关二(304)与所述的门体启闭作动器的电源连接。本实用新型的动物园圈舍启闭系统，采用控制区域之间隔离门电源的开关，能够万无一失地保证人与猛兽不会同处一室，具有独特新颖的送食窗口，解决了现有的猛兽圈舍门启闭和送食等的疑难问题。
一种动物园启闭系统

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