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[实用新型]一种公共区充电站巡检机器人-CN202320082503.2有效
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;田帅;张文迪 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电站技术领域，具体涉及一种公共区充电站巡检机器人；包括底板、护罩和配合装置，配合装置包括旋转电机、转架、驱动电机、移动轮、第一摄像头、支撑组件和辅助组件，旋转电机与底板固定连接，转架与旋转电机的输出轴固定连接，驱动电机与转架固定连接，移动轮与转架转动连接，并与驱动电机的输出轴固定连接，第一摄像头位于护罩一侧，支撑组件设置在底板一侧，辅助组件设置在底板一侧，巡检时，可控制驱动电机动作，带动移动轮旋转，带动设备移动，旋转电机可带动转架旋转，进行转向或移动角度调节，从而使得巡检时巡检轨迹、路径不在单一，进而实现在进行充电站巡检工作时，将更便于灵活巡检。
一种公共充电站巡检机器人

[发明专利]一种用于高速公路长隧道危化品车辆检测系统的方法-CN202310859251.4在审
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;张旭;李世忠;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司;北京曼德克环境科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于高速公路长隧道危化品车辆检测系统的方法；在隧道进口前端安装检测系统，包括：红外热成像单元、图像处理单元、视频监控模块、定位模块、声光报警模块、数据传输模块、图像输出模块、储存模块、地面监测终端、服务器、数据库服务器；本发明通过布设激光雷达、监控摄像机、红外热成像一体式探测单元，进行实时测温，在监测视场范围内出现高温情况时能精确区分造成高温的是隧道内所经过的车辆，同时还能区分造成高温情况是隧道内的设备，进行自动报警和记录时可以及时进行联动，将信息实时报送给情报板和交通指示灯等沿途设备，并对即将驶入长隧道内的车辆进行及时的提醒和劝阻，以此来提升隧道中的火灾风险管控能力。
一种用于高速公路隧道危化品车辆检测系统方法

[实用新型]一种热成像火灾探测系统-CN202320403227.5有效
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;巴万铭;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;田帅;李世忠 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01J5/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种热成像火灾探测系统，包括设置于隧道两侧的多个火灾探测机构；火灾探测机构包括固定套、升降板、弧形板、热成像仪、抬升块、T形杆和T形滑块；固定套开设有通槽，升降板与固定套滑动连接；弧形板与升降板可拆卸连接，弧形板顶端连接有热成像仪；抬升块与升降板固定连接并与通槽滑动连接；抬升块开设有T形滑槽，T形滑块与T形滑槽滑动连接；T形杆底端与T形滑块固定连接；通槽的两侧开设有多个卡槽，T形杆与卡槽卡接；卡槽向外开设有卡接孔，其中一个卡接孔中螺纹连接有锁紧螺栓。本申请实现了不需要工作人员进行登高作业，就能够将热成像仪抬升至需要安装的高度位置，节省了时间和体力，降低了作业时的安全隐患。
一种成像火灾探测系统

[实用新型]一种高速公路气象信息采集站-CN202320403010.4有效
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;王佳;巴万铭 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速公路气象信息采集站，包括支撑杆、固定套筒、滑套、十字架、气象传感器组件、定滑轮组件、绕线轮组件、拉绳和卡接组件；支撑杆的顶端与固定套筒固定连接；滑套套接于支撑杆的外侧并与固定套筒的内侧插接；十字架固定连接于滑套外侧，气象传感器组件设置于十字架顶面；固定套筒开设有插槽；绕线轮组件包括固定块、绕线轮和第一转轴；第一转轴依次贯通绕线轮和固定块；拉绳绕过定滑轮组件并分别与十字架和绕线轮固定连接；卡接组件包括卡接杆和插杆，卡接杆上开设有第一插孔；固定块侧面开设有多个第二插孔。本申请实现了不需要通过爬高即可将传感器整体下降至地面，方便对传感器进行检查和更换，降低了作业时的安全隐患。
一种高速公路气象信息采集

[实用新型]一种隧道热成像火灾探测器-CN202320403250.4有效
发明人：巴万铭;白云恩;孙远;张卓;苏卓;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;田帅;李世忠 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道热成像火灾探测器，包括移动小车、悬挂板、转动部、转动板、扇形盒、第一热成像摄像头、接触传感器、两个第二热成像摄像头和两个L形轨道板；悬挂板固定连接于移动小车底面；转动部的输出轴与悬挂板转动连接并与转动板固定连接，扇形盒固定连接于悬挂板底端；第一热成像摄像头和接触传感器固定于转动板端部；两个第二热成像摄像头设置于扇形盒弧形面；移动小车顶面设置驱动部和控制器；L形轨道板固定于隧道顶部，移动小车的车轮放置于L形轨道板上。本申请实现了热成像火灾探测器沿着隧道长度方向间歇移动，能够对隧道内的车辆情况和隧道墙体上的情况进行全面地探测，保证隧道火灾探测数据的全面性，有效降低了消防隐患。
一种隧道成像火灾探测器

[实用新型]一种高速公路凝冰预警系统-CN202320226414.0有效
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;田帅;张文迪 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速公路凝冰预警系统，包括控制器、预警机构和多个凝冰传感器；控制器和多个凝冰传感器设置于路面的内部；预警机构设置于路面的一旁，预警机构包括支撑架、防护盒、滑动板、升降板、驱动组件、蜂鸣器和预警灯；防护盒固定连接于支撑架的顶端；滑动板水平设置于防护盒的内部底面；升降板竖直设置于防护盒的前端；驱动组件的输出端与滑动板连接；蜂鸣器和预警灯设置于滑动板的顶面。本申请实现了在路面出现结冰时，蜂鸣器和预警灯能够从防护盒中移出外部，通过声音和灯光同时对驾驶人提供凝冰预警信息，能够及时有效地提醒驾驶人减速慢行，在路面没有结冰时，蜂鸣器和预警灯能够进入防护盒中，避免长期暴露在外部出现损坏。
一种高速公路预警系统

[实用新型]一种高速公路收费岛-CN202321156418.2有效
发明人：孙远;白云恩;张卓;苏卓;王佳;巴万铭;耿安安;张瑞魁;刘志川;王征兵 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种高速公路收费岛，包括岛体、缓冲引导组件、以及防撞引导组件；所述岛体的岛头端部设置有所述缓冲引导组件，所述岛体的两侧对称设置有所述防撞引导组件；所述缓冲引导组件包括弹性底座、缓冲头、以及摇摆杆；所述弹性底座安装于所述岛头的前端，所述摇摆杆的前端设置有所述缓冲头，所述弹性底座和所述缓冲头均为弹性材质，所述摇摆杆的后端伸入所述弹性底座的盲孔内。本申请解决了现有技术中的收费岛不具备任何缓冲消能作用，当车辆碰撞在收费岛上会造成收费岛破损或车辆损坏的问题。
一种高速公路收费

[实用新型]一种隧道除冰装置-CN202321143593.8有效
发明人：张卓;白云恩;孙远;苏卓;白伟;孙志军;唐明旭;李峰;龙晨杰;黎琮莹;张惠;韦乐香;黄承磊;莫新强;陆盛康;黄志伟;欧剑聪 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司;广西南天高速公路有限公司;广西交通设计集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01H5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道除冰装置，解决除冰效率低的问题。包括多个除冰轮、安装多个所述除冰轮的除冰承重箱、放置于所述除冰承重箱内的承重块、固定于所述除冰承重箱的把手；所述除冰承重箱向下延伸出多组安装支架固定多个所述除冰轮，每组安装支架位于所述除冰轮两侧，安装支架与所述除冰轮通过旋转轴连接，多组安装支架沿所述除冰承重箱的长度方向平行设置；所述除冰轮的周向安装若干除冰齿，除冰齿的齿头固定有除冰刀。本实用新型采用多个除冰轮旋转让除冰齿上的除冰刀处理结冰，实现隧道除冰，除冰轮除冰相对热风除冰效率更高。
一种隧道除冰装置

[实用新型]一种自动调光的安全节能型隧道洞口照明灯-CN202321150622.3有效
发明人：白云恩;孙远;张卓;苏卓;孙志军;白伟;江河滨;韦宏规;刘富瑜;朱光祖;欧剑聪;彭晓春;李光运;曹晋嘉;黄志伟;黎琮莹 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司;广西南天高速公路有限公司;广西交通投资集团河池高速公路运营有限公司;广西交通设计集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及照明技术领域，公开了一种自动调光的安全节能型隧道洞口照明灯，包括顶板和灯罩，所述顶板的底端左右侧中部均固定连接有圆球杆，所述灯罩的顶端左侧均固定连接有圆球槽，两个所述圆球杆的底端分别与对应的圆球槽转动连接，所述顶板的底端左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有锥齿轮，所述灯罩的左端固定连接有半圆齿条，所述灯罩的左端中上部转动连接有第二齿轮。本实用新型中，可以进行一定角度的调节，解决了照明灯只能照射一个角度的问题，不会对司机产生影响，降低了事故发生的危险性，并且实现自动清洁的效果，解决了照明灯光线被遮挡的问题，使进出隧道更安全。
一种自动调光安全节能型隧道洞口照明灯

[实用新型]一种积雪清理用压缩箱-CN202320402643.3有效
发明人：孙远;白云恩;张卓;苏卓;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;王佳;巴万铭 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B30B9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种积雪清理用压缩箱，属于除雪设备领域，解决了目前压缩积雪时效率低以及成本高的问题。行走机构设置在第一箱体的底部。第一箱体的顶部设置有进料斗，进料斗与第一箱体的内腔连通。第一箱体的侧壁设置有出料孔。桶体固定在第一箱体的内腔。桶体的侧壁上设置有进料口，进料口位于桶体的第一端，且进料口位于进料斗的下方。桶体的端部设置有出料口，出料口位于桶体的第二端。电机固定在第一箱体的内侧壁，电机的转轴和转动轴连接，转动轴位于桶体的内腔，且转动轴的轴线和桶体的轴线重合。转动轴上设置有螺旋叶片，螺旋叶片位于桶体的内腔，螺旋叶片的螺距从桶体的进料口到桶体的出料口逐渐减小。本申请压缩效率高且成本低。
一种积雪清理压缩

[实用新型]一种角度可调的隧道节能照明设备-CN202321150209.7有效
发明人：张卓;白云恩;孙远;苏卓;白伟;孙志军;李肖飞;蓝玮;朱光祖;刘富瑜;欧剑聪;和绍君;李光运;彭晓春;黎琮莹;黄志伟 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司;广西南天高速公路有限公司;广西交通投资集团河池高速公路运营有限公司;广西交通设计集团有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道照明技术领域，公开了一种角度可调的隧道节能照明设备，包括支撑架，所述支撑架的后侧左右两端均固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆均与支撑圆杆相离一侧转动连接，所述支撑圆杆的后侧中部固定连接有第一固定圆杆，所述第一固定圆杆的后侧与V型架的底部固定连接，所述V型架的前侧两端均设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端均与第一转动杆转动连接，所述第一转动杆均转动连接在第二转动杆的顶部。本实用新型中，实现了隧道节能照明设备可以进行上下摆动来调节角度，实现了隧道节能照明设备可以随时拆卸，同时通过毛刷的设置可以将隧道节能灯表面的灰尘进行清理。
一种角度可调隧道节能照明设备

[实用新型]一种道路除冰装置-CN202320409436.0有效
发明人：张卓;白云恩;孙远;苏卓;张瑞魁;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;田璋;王佳;巴万铭 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路除冰装置，包括连接杆、连接头、以及冰铲；所述冰铲包括底板、侧板、端板、以及齿片；所述侧板竖直设置于所述底板的左侧，所述端板竖直设置于所述底板的后侧，所述侧板和所述端板连接形成截面为L型结构的壁板，所述齿片设置于所述底板的前侧，所述齿片远离所述底板的一端设置有切削刃；所述连接头安装于所述端板远离所述底板的一侧，所述连接杆的前端连接于所述连接头。本申请解决了现有技术中手持式除冰装置的铲头与路面和冰层摩擦、磕碰较多后，铲头的端部就会出现小的变形和损伤，进而导致铲冰效率降低的问题。
一种道路除冰装置

[实用新型]一种地铁超低净空接触网悬挂支撑装置-CN202320403215.2有效
发明人：高晓斌;高思文;苏卓;田国华;杨路线;张振华;石磊;李相涛;李金忠;宋钰;李元林;雷京虎 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种地铁超低净空接触网悬挂支撑装置，属于轨道交通领域，解决了在超低净空区段，现有接触网悬挂支撑装置安装困难及无法安装的问题。安装板的侧壁与框架的内侧壁滑动连接。螺纹杆中部固定在安装板上。螺纹杆的两端分别与框架螺纹连接后伸出框架外。在安装板上设置有两个条形孔，两个条形孔的延伸方向与螺纹杆轴线平行。在每个条形孔内分别设置一个固定组件，每个固定组件的另一端均与隧道顶部连接。框架的底部设置有安装座，安装座与绝缘子连接，绝缘子的背离安装座的一端与转动机构连接。转动机构的背离绝缘子的一端与定位线夹连接，定位线夹的背离转动机构的一端与汇流排连接。本申请能够满足超低净空接触网悬挂的安装需求。
一种地铁净空接触悬挂支撑装置

[发明专利]一种两轮足机器人跳跃姿态的力学分析及约束方法-CN202310737952.0在审
发明人：汪佳琪;王英齐;苏卓;王攀;杨宏博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮足机器人跳跃姿态的力学分析及约束方法，在理论条件下进行两轮足机器人简化模型的静力学分析，得到机器人在平衡时髋关节及膝关节的角度关系式；结合角度关系式对机器人进行动力学分析，得到目标函数；基于机器人实际机械结构的约束条件和空中姿态约束条件，构建复杂约束条件；利用优化算法在复杂约束条件范围内对目标函数进行寻优求解，从而得出两轮足机器人的跳跃最优参数，最后将该跳跃最优参数进行一次实际验证即能完成跳跃最优参数设置。本发明能够取代几十次甚至上百次的实物实验，在理论层面输入机器人基础参数即可得到最优解，大大减少了测试时间，降低了测试损耗成本，有效提高了测试效率且具有较强的工程应用背景。
一种两轮足机器人跳跃姿态力学分析约束方法

[实用新型]一种新型物联网控制器-CN202223225805.5有效
发明人：孙远;刘稳;左传文;张卓;苏卓;白云恩;高晓斌;吴志勇;刘志川;王征兵;刘国彦 -专利权人：中铁一局集团电务工程有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制器技术领域，具体为一种新型物联网控制器，包括外壳和防护装置，外壳的两侧均设置有多组接口，外壳的表面设置有屏幕，外壳的表面设置有按键，防护装置设置在外壳的表面上，防护装置包括固定杆，固定杆的个数有两个，两个固定杆与外壳的两侧表面固定连接，固定杆的表面转动连接有多组防护板，本实用新型，通过设置防护装置，便于对控制器中不常连接的插口进行防尘，可以有效的降低了控制器中不常用的插口内部容易进行灰尘和潮湿灰尘的现象，降低了灰尘容易造成设备插口接触不良以及内部零件老化影响寿命的情况，进而提高了控制器中插口的防护效果。
一种新型联网控制器

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