“三轴机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6698994个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]手术机器人和手术机器人系统-CN201680026310.8有效
发明人： K·马歇尔;R·A·卡思伯森;N·P·S-L·霍尔成德 -专利权人： CMR外科有限公司
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：一种用于封裹手术机器人的一部分的手术机器人手术单，所述手术机器人包括：具有至少一个关节的器械；和包括驱动组件的机器人臂，所述驱动组件被配置成提供机械驱动以选择性地致动所述至少一个关节，所述器械和驱动组件各具有用于将机械驱动从所述驱动组件联接到所述器械的多个接口，所述手术单包括：覆盖件，所述覆盖件用于封裹所述手术机器人的驱动组件以在所述驱动组件之上限定无菌边界；和多个接口元件，每个接口元件均被配置成与驱动组件接口和器械接口两者接合以将所述驱动组件联接到所述器械
手术机器人和机器人系统

[发明专利]一种基于多种群分布估计算法的机器人装配单元多目标布局优化方法-CN201910193846.4有效
发明人：李明富;肖文凯;刘真兴;康世亚;肖全玉 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多种群分布估计算法的机器人装配单元多目标布局优化问题的解决方法。其具体实施过程为：以最小化布局面积、最小化生产成本和最大化布局均匀性为优化目标构建机器人装配单元布局优化的评价函数；根据单元内设备的几何特征在布局坐标系中确定设备接入点；将控制点视为体积为0的设备并制定控制点约束针对装配单元布局面积问题，制定一种在平面坐标系的第一象限对设备进行布局编码的设备坐标序列编码规则；构建种群分裂和子种群局部搜索分布估计算法，并在局部搜索中用自适应方法对变异比例进行取值；用多种群分布估计算法对机器人装配单元布局进行多目标优化求解此种优化方法，能为多机器人装配单元的布局问题提供一种有效的解决办法，节省布局面积和机器人生产加工成本以及使布局更加均匀合理。
一种基于多种分布估计算法机器人装配单元多目标布局优化方法

[发明专利]一种控制设备移动的方法及相关设备-CN201910463472.3有效
发明人：赵朋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：该第一设备可以为扫地机器人，该第一任务可以为在第一区域打扫。当用户只希望该扫地机器人在第一区域的位置打扫时，该扫地机器人可以根据该第一信令确定第一区域，在该区域进行打扫，从而可以减少该扫地的机器人的工作量，提高用户对于扫地机器人的用户体验。
一种控制设备移动方法相关

[发明专利]一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法及系统-CN201910947800.7有效
发明人：严思杰;杨泽源;徐小虎;刘奇;张海洋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合主被动力控制的机器人砂带磨削方法，S100分别对机器人、主动力传感器和被动力传感器进行标定；S200机器人夹持工件与砂带进行柔性接触，对工件进行磨削加工；S300所述主动力传感器实时采集工件的接触力信号，并进行实时重力补偿获得主动接触力信号，一维力传感器实时采集接触轮的被动力信号；S400基于Kalman滤波方法所述主动接触力信号和被动力信号进行信息融合获得反馈力信号；S500机器人和砂带磨抛机将反馈力与预设接触力进行比较本发明的方法，一方面有效提升了机器人磨削加工环境中接触力的控制精度；另一方面优化了磨削过程中所产生的过、欠磨现象，保证了加工工件的材料去除一致性与较好的表面粗糙度。
一种结合被动控制机器人磨削方法系统

[发明专利]机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人-CN201911296211.3有效
发明人：闫瑞君;刘敦浩;林李泽 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括：获取预设空间内，机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角，以及未知位置的第二点云及第二偏航角，第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云；根据第一偏航角及第二偏航角，将第二点云变换至旋转坐标系，即使机器人被大幅度地瞬间挪移到未知位置，本方法无需重新构建地图，还可以确定未知位置的位置信息，该未知位置的位置信息可作为重定位操作的初值，从而有效地减少搜索空间，进而减少计算量，极大提高重定位效率。
机器人位置确定方法非易失性计算机可读存储介质

[发明专利]一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法-CN202011498963.0有效
发明人：王耀南;李璟;王蔚;缪志强;陈少斌;赵佳文;范泷文 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种空地协同建筑测绘机器人系统及其测绘方法，包括空中无人机、地面移动机器人和服务器终端，空中无人机携带有第一激光雷达、第一IMU、双目鱼眼相机、第一彩色相机、第一处理器，通过空中无人机建立建筑物基于其顶面及高处立面的第一局部点云模型；地面移动机器人携带有第二激光雷达、第二IMU、第二彩色相机、第二处理器，通过地面移动机器人建立建筑物基于其底部的第二局部点云模型；服务器终端通过无线通讯模块分别与空中无人机和地面移动机器人连接，在服务器终端完成第一局部点云模型和第二局部点云模型的融合
一种空地协同建筑测绘机器人系统及其方法

[发明专利]一种自演进式服务机器人系统及其学习方法-CN202110144204.2有效
发明人：张森林;王祺;樊臻;刘妹琴;郑荣濠;何衍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自演进式服务机器人系统及其学习方法，属于智能机器人技术领域。当配备有一个根据其生产厂商预定义的训练数据集训练而来的起始本地模型的服务机器人，在进入某一特定用户的家居环境之后，需要学习一些在用户家居环境中新出现的类别时，可以请求用户给出这些新类别数据的人工标注，并使用这些带人工标注的新类别数据参考人类在学习新知识时通常会在同一时间段内学习全部新课程相关知识的这一学习习惯，机器人在进行连续学习时的最佳学习方法为，在某一时间段内学习所有新类别对应的一小部分数据。本发明具有贴近服务机器人的实际应用场景，平衡学习的时效性和效果的特点。
一种演进服务机器人系统及其学习方法

[发明专利]一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法-CN202110416220.2有效
发明人：刘盛;张少波;戴丰绩;王建峰 -专利权人：杭州视熵科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种用于移动机器人的激光雷达点云运动畸变校正方法，首先利用二维激光雷达采集一帧激光点云数据，与此同时，采集轮速计和惯性测量单元的数据并将两者数据融合，得到机器人融合位姿序列；已知机器人坐标系与二维激光雷达坐标系的转换关系，即可将机器人融合位姿序列转换为二维激光雷达位姿序列；通过对二维激光雷达位姿序列进行插值，得到激光点云位姿序列，该位姿序列描述了每个激光点云的运动过程；以最后一个激光点云所在坐标系为基准坐标系，利用得到的激光点云位姿序列将每个激光点云坐标转换至该坐标系下本发明提高了移动机器人后续进行的建图精确性和定位鲁棒性。
一种用于移动机器人激光雷达运动畸变校正方法

[发明专利]一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法-CN202010156115.5有效
发明人：范新南;吴中坚;倪建军;史朋飞;汪杰 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法。包括如下步骤：（1）、预设水下巡检机器人轨迹跟踪的参考轨迹，参考轨迹用导航路径规划算法得到从起始点到目标点的最优路径，将其作为机器人轨迹跟踪的预设参考轨迹；（2）、结合参考轨迹与运动学模型设计轨迹跟踪的运动学控制器；（3）、对水下巡检机器人作受力分析，建立动力学模型，并设计轨迹跟踪的动力学控制器；（4）、将运动学控制器的控制值作为动力学控制器的输入，得到满足轨迹跟踪所需的推力及转矩，实现水下巡检机器人平滑稳定的轨迹跟踪控制
一种水下巡检机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]越障机器人-CN202210002169.5有效
发明人：何雨镐;戴丰舟;陈逸飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障机器人，包括：机架，机架包括可枢转相连的第一架体和第二架体；行进机构，所述越障机器人具有行走方向，第一架体和第二架体的位于行走方向的两侧均设有行进机构，行进机构用于驱动越障机器人行走；挠性联动机构，挠性联动机构可调整第一架体和第二架体之间的夹角；当越障机器人遇到障碍物时，第一架体可相对第二架体转动以被动越障，或者，挠性联动机构驱使第一架体和第二架体两者中一者相对另一者抬升以主动越障本发明通过在第一架体与第二架体的两侧设有行进机构，提高越障机器人的整体性能；同时通过设置挠性联动机构驱动第一架体与第二架体以主动越障，降低对驱动机构、控制系统的要求。
越障机器人

[发明专利]自移动机器人的控制方法及自移动机器人系统-CN201910404134.2有效
发明人：任雪;崔江伟;袁立超 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自移动机器人的控制方法，包括以下步骤：S1、自移动机器人行走到边界线，调整成沿边界线行走的位姿；S2、沿边界线行走，当达到预设条件时，记录当前位置点为第一点；S3、重复执行步骤S2，直至达到预设条件的次数大于预设值通过计算第一点和第二点之间的距离，并根据计算出的距离和阈值的对比结果来控制自移动机器人的行走，从而避免了自移动机器人沿着孤岛边界线循环行走，确保了自移动机器人自动工作更加可靠。
移动机器人控制方法系统

[发明专利]机器人姿态调整装置-CN201410624799.1无效
发明人：王宪伦;徐俊;喻洋;崔玉霞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，具体的说，涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左支撑盘和右支撑盘上设置电池板，电池板上装有电池质量块；所述中心轴上设置可以沿中心轴自由移动的移动支板，启动移动支板上的移动电机和旋转电机，通过齿轮传动，电池质量块沿轴向移动并绕中心轴偏转，整个水下滑翔机器人的重心位置发生变化，使水下滑翔机器人按照需要进行俯仰与翻滚。本发明的翻滚调节机构和俯仰调节机构共用一块电池质量块来调节重心位置，增加了水下滑翔机器人翻滚俯仰的灵敏性；使翻滚俯仰调节机构变得紧凑，降低了水下滑翔机器人本身的体积和重量，释放了更多的空间；降低了成本，
机器人姿态调整装置

[发明专利]水下自发电微型机器人-CN201310419913.2无效
发明人：高蓉 -专利权人：南京大五教育科技有限公司
申请日： 2013-09-15 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本发明一种适用于水下自发电微型机器人，本发明由机身（1）、机翼（2）、机翼转动装置（3）、机身摄像头（4）、机身操作臂（5）、发电机（6）、储能器（7）、动力装置（8）组成。本发明的工作原理如下：该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼（2）为发电机（6）的转速提供动力源泉。发电机（6）将发电能量储存进储能器（7）中，储能器（7）能够将能量传输给动力装置（8），供给整个微型机器人使用。机身（1）的前方为机身摄像头（4），能够实现对水下环境的检测。
水下发电微型机器人

[实用新型]机器人姿态调整装置-CN201420667283.0有效
发明人：王宪伦;徐俊;喻洋;崔玉霞 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2014-11-08 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工程领域，具体的说，涉及一种水下滑翔机器人的姿态调整装置。左支撑盘和右支撑盘上设置电池板，电池板上装有电池质量块；所述中心轴上设置可以沿中心轴自由移动的移动支板，启动移动支板上的移动电机和旋转电机，通过齿轮传动，电池质量块沿轴向移动并绕中心轴偏转，整个水下滑翔机器人的重心位置发生变化，使水下滑翔机器人按照需要进行俯仰与翻滚。本实用新型的翻滚调节机构和俯仰调节机构共用一块电池质量块来调节重心位置，增加了水下滑翔机器人翻滚俯仰的灵敏性；使翻滚俯仰调节机构变得紧凑，降低了水下滑翔机器人本身的体积和重量，释放了更多的空间；降低了成本
机器人姿态调整装置

[实用新型]热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统-CN201520437112.3有效
发明人：朱海啸;冯亮;房传球;邱艳波;朱思鹏;吴海波;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： C23D7/00 文献下载
摘要：一种热水器内胆自动喷淋酸洗前处理及自动涂搪烘干烧成系统，包括自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构，自动喷淋酸洗机构、机器人自动涂搪机构和烘干烧成机构中的至少一个机构的上件和/或下件是通过机器人实现的，机器人的手爪包括连接座、连接座上设有由第一驱动机构驱动的第一旋转臂和由第二驱动机构驱动的第二旋转臂，在第一旋转臂设第一爪，在所述第二旋转臂设第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有剪刀叉式同心定位件，剪刀叉式同心定位件与第一旋转臂和第二旋转臂随同张开或合拢，以保证机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变。
热水器内胆自动喷淋酸洗处理烘干烧成系统