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[发明专利]生成用于摆动动作的信号的装置、控制装置以及方法-CN202280020502.3在审
发明人：渡边大吾 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：以往以来一直寻求一种能够使机器人以操作员所期望的方式执行摆动动作的技术。装置(70)具备：输入受理部(52)，其受理摆动信号的参数的输入；信号生成部(44)，其生成具有所受理到的参数的摆动信号；参数获取部(54)，其获取针对摆动信号执行了滤波处理的情况下的该摆动信号的参数来作为滤波处理后参数；条件判定部(56)，其判定滤波处理后参数是否满足预先决定的条件；以及参数调整部(58)，在判定为不满足条件的情况下，该参数调整部(58)对所受理到的参数进行调整。信号生成部(44)生成具有由参数调整部(58)进行了调整后的参数的摆动信号。
生成用于摆动动作信号装置控制以及方法

[发明专利]数控加工的工艺路线规划方法、装置、设备及介质-CN202311207117.2在审
发明人：肖溱鸽;郭媛君;朱俊丞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种数控加工的工艺路线规划方法、装置、设备及介质，涉及数控加工技术领域，方法包括：获取数控加工系统的状态信息以及已执行的工艺步骤，基于状态信息和已执行的工艺步骤更新有向加权图；将有向加权图输入至预先训练好的最优策略模型，得到最优策略模型输出的目标工艺步骤，最优策略模型是基于数控加工系统的加工工艺的异质知识训练得到的，异质知识来源于多个操作人员操作数控加工系统的经验知识；控制数控加工系统执行目标工艺步骤；重复执行获取数控加工系统的状态信息的步骤，直至最优策略模型输出预设结束信息。本发明在加工过程中实时地根据数控加工系统的状态进行工艺路线规划，可以提升加工效果。
数控加工工艺路线规划方法装置设备介质

[发明专利]一种整体叶盘混合铣加工自动截取程序的方法-CN202111245477.2有效
发明人：赵天杨;孟震威;魏松;佟春雷;张启帆 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开一种整体叶盘混合铣加工自动截取程序的方法，对原有混合铣数控加工程序进行跳转标识，并判断报警程序段所在层数位置的奇偶性，当为程序段层数为偶数时，通过判定公式进行处理后，同奇数层一样，继续进行未完成的工作，同时对截取程序进行门参数设置以及系统参数设定，保证机床每次加工都会存在该段程序，本发明的优点是：该自动截取程序功能可应用于所有类型整体叶盘零件的混合铣加工程序，该自动截取程序功能可大幅降低手动截取程序带来的加工风险，避免产能的降低，提高设备利用率，提高设备产能。
一种整体混合加工自动截取程序方法

[发明专利]可编程控制器以及机器学习装置-CN201910439863.1有效
发明人：酒井裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程控制器以及机器学习装置，可编程控制器具备：时间分配设定部，其设定执行时间分配；阶段解析部，其解析加工系统的动作阶段；测量部，其测量循环时间；以及机器学习装置，其学习时序程序的执行时间分配的变更。所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测执行时间分配数据、动作阶段数据以及机械动作模式数据来作为状态变量；判定数据取得部，其取得对执行动作阶段所花费的循环时间的是否恰当进行判定的循环时间判定数据来作为判定数据；以及学习部，其将加工系统的动作阶段以及机械的动作模式与执行时间分配的变更关联起来进行学习。
可编程控制器以及机器学习装置

[发明专利]机械控制装置-CN202010078809.1有效
发明人：福岛知纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种机械控制装置，其具有：拍摄控制部，根据控制指令控制拍摄装置，使得在不同的2个以上的拍摄位置拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息取得部，取得2个以上的拍摄位置的位置信息；测定距离恢复部，利用立体照相机的方法，根据2个图像、2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置的参数，恢复对象物的测定距离来作为对象物的位置信息；区域指定部，将对象物的部分区域指定为指定区域；以及预定精度位置运算部，在指定区域中，根据2个图像、对象物的测定距离、拍摄装置的参数，来计算对象物的测定精度满足预定精度的2个拍摄位置间的距离信息，根据计算出的2个拍摄位置间的距离信息控制拍摄装置的位置以及姿势，变更2个拍摄位置。
机械控制装置

[发明专利]信息处理装置、系统、信息处理方法、和图像生成装置-CN202280018572.5在审
发明人：町田港;高桥洋辅 -专利权人：西铁城时计株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：信息处理装置取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中将与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中基于多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线。并且，信息处理装置基于输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。
信息处理装置系统方法图像生成

[发明专利]动作路径生成装置、数值控制装置、数值控制系统、及计算机程序-CN202280018455.9在审
发明人：室伏拓实;今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：动作路径生成装置(55)根据用于控制机床(2)的动作的数值控制程序，生成被设置于机床(2)附近的机器人(3)的控制轴的动作路径。动作路径生成装置(55)具备：模型更新部(57)，其取得控制轴的起点坐标值和机床(2)的当前机械坐标值，并根据这些坐标值，更新将机器人(3)、机床(2)、和机床(2)的周边物的三维模型配置在虚拟空间而构成的机器人系统模型；干涉回避路径生成部(56)，其生成目标动作路径，所述目标动作路径在机器人系统模型上会回避干涉且从起点坐标值到达根据数值控制程序所指定的控制轴的终点坐标值；数据收发部(59)，其将包含目标动作路径的指令发送到机器人控制装置(6)。
动作路径生成装置数值控制控制系统计算机程序

[发明专利]数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310968969.7有效
发明人：谭勇;杨之乐;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质，应用于智能制造技术领域，包括：根据获取的加工行为数据和状态环境数据构建第一专家数据库，并针对第一专家数据库进行行为克隆，针对行为克隆后的第一专家数据库的加工参数进行扰动变化得到第二专家数据库；确定第二专家数据库与第一专家数据库之间的相似度，检测相似度是否大于或者等于预设的容忍度阈值；若相似度大于或者等于容忍度阈值，则对第二专家数据库进行强化学习，得到优化工艺策略，并确认优化工艺策略是否与预期工艺任务的加工工艺策略匹配；若确认优化工艺策略与加工工艺策略匹配，则依据优化工艺策略确定优化后的数控加工工艺。解决工艺模型的可靠性低的问题。
数控加工工艺优化方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种基于CAD模型颜色系统识别零件工艺特征的方法-CN202310481619.8在审
发明人：谭鹏飞;陶建华;杨书荣;陈彬 -专利权人：湖南机企猫网络科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种基于CAD模型颜色系统识别零件工艺特征的方法，包括：从STEP文件中识别CAD模型的制造特征，利用计算机对制造特征进行编码，不同的制造特征会有不同的编码信息，在CAD模型颜色系统中对不同的编码信息进行上色，不同的编码信息对应的颜色不同，将上色的色号信息传递到自动编程，自动编程编译后反向推导出二进制编码信息，将推导出的二进制编码信息在特征模型库中查询，并与工艺特征库进行匹配，识别出工艺特征，本发明专利的识别工艺特征的方法实现了CAD模型的制造特征与加工工艺特征自动匹配，进而自动化编程，提高了车间的编程效率和工艺集成能力。
一种基于 cad 模型颜色系统识别零件工艺特征方法

[发明专利]NC程序变换处理方法以及加工处理系统-CN201980023252.7有效
发明人：坂本英次;河野一平 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：能将一个加工机中使用的NC程序变换成能在其他加工机中确保适当的加工精度的NC程序。提出了一种基于变换系统的NC程序变换处理方法，该变换系统将用于执行变换源加工机中的加工处理的变换源用NC程序变换成用于执行变换目的地加工机中的加工处理的变换目的地用NC程序，在所述NC程序变换处理方法中，接受与(1)变换目的地加工机的刚性、或(2)变换目的地工具套组所含的所述工具的刚性相关的信息的输入，基于与接受到的刚性相关的信息来将变换源用NC程序(1424)变换成变换目的地用NC程序(1425)。
nc 程序变换处理方法以及加工系统

[发明专利]基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法-CN202310617063.0在审
发明人：李金凑;朱燚威;王文峰;付鹏飞;孙袁 -专利权人：海宁弘德机械有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了基于宏程序的卧式加工中心Z向三点探圆纠偏方法，包括以下步骤：S1：建立工件坐标系，探测圆上三点并计算三点坐标；S2：根据三点坐标计算圆心坐标；S3：计算圆心坐标和理论圆心坐标偏差，对圆心坐标进行补正；S4：基于补正后的圆心坐标进行工件加工。本发明的有益效果是：能用圆上的三点信息通过通用宏程序对工件进行纠偏。
基于程序卧式加工中心三点探圆纠偏方法

[发明专利]一种基于解释型语言的加工工艺编程方法与装置-CN202310788767.4在审
发明人：金昌;袁会强;宋恒;马鹏程 -专利权人：广州亿达科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本申请涉及计算机编程技术领域，公开了一种基于解释型语言的加工工艺编程方法与装置，该方法包括步骤a：打开待执行的程序文件；步骤b：判断是否已到程序文件的尾部，若已到程序文件的尾部时，解释结束，否则执行步骤c；步骤c：从程序文件中读取一个语句；步骤d：对读取到的语句进行语法分析和语义分析，得到抽象语法树，并检查语法和语义是否存在错误，若存在错误则报错并结束，否则执行步骤e；步骤e：判断语句是否为G代码，若该语句是G代码，则将该语句发送至CNC系统进行执行，否则在解释器内部进行计算；步骤f：重复执行步骤b，直到程序文件执行完成或出现语法和语义错误时结束。该装置应用到前述的方法。本申请提高了编程效率和质量。
一种基于解释语言加工工艺编程方法装置

[发明专利]加工程序修正装置、加工程序修正方法及加工系统-CN202180092193.6在审
发明人：于本裕之介;鱼住诚二 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：加工程序修正装置(11)对通过工作机械使刀具移动的路径即刀具路径进行校正，由此对用于通过工作机械实施加工的加工程序(4)进行修正。加工程序修正装置(11)具有：第1特征量计算部(12)，其关于表示工作机械的控制周期中的刀具的位置的指令点，求出表示刀具路径上的指令点的特征的第1特征量；类似点计算部(13)，其从在与刀具路径的行进方向不同的方向上排列的多个刀具路径，对进行校正的对象路径和与对象路径相邻的相邻路径进行提取，基于对象路径的指令点的第1特征量和相邻路径的指令点的第1特征量，从相邻路径的多个指令点中求出与对象路径的指令点类似的指令点即类似点；以及校正部(14)，其基于类似点而校正对象路径。
加工程序修正装置方法系统

[发明专利]数控装置、机器学习装置及数控方法-CN201980069692.6有效
发明人：嵯峨崎正一;山田喜范 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：数控装置(1X)具有控制运算部(2X)，其用于对加工工件(70)的旋转轴即主轴(60)、第1轴(61A)和第2轴(61B)进行控制，该第1轴(61A)驱动用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66A)，该第2轴(61B)驱动用于对加工工件(70)进行振动切削加工的刀具(66B)，控制运算部(2X)具有：存储部(34)，其存储用于对加工工件(70)进行振动切削加工的加工程序；判定部(23)，其判定第1轴(61A)及第2轴(61B)的振动次数是否追随于在加工程序中指定出的主轴(60)的转速；以及振动次数计算部(24)，其在由判定部(23)判定为第1轴(61A)及第2轴(61B)的至少一者的振动次数不追随于主轴(60)的转速的情况下，针对判定为不追随的驱动轴，对追随于主轴(60)的转速的振动次数进行计算。
数控装置机器学习方法

[发明专利]机器学习装置-CN202280009199.7在审
发明人：堀川祐太郎;安田将司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种机器学习装置，其可以计算能够产生工具的空摆且能够实现良好的加工完成工件的评价数据的摆动条件。一种机器学习装置，其学习一边使工具与工件相对地摆动一边进行摆动加工的机床的摆动条件，具有：设定条件取得部，其取得用于所述摆动加工的设定条件；标签取得部，其取得所述机床的加工完成工件的评价数据作为标签；学习部，其将所述设定条件与所述标签的组作为训练数据来进行监督学习，所述学习部具有：学习模型，其学习使所述加工完成工件的评价数据最佳化的摆动条件。
机器学习装置

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