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[发明专利]热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法-CN202210860540.1有效
发明人：冯亮;朱海啸;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C23D5/02 文献下载
摘要：一种热水器双胆内胆自动涂搪机及涂搪方法，其中，涂搪机包括涂搪主体，涂搪主体包括自转机构，自转机构包括自转驱动机构、自转主动机构和自转从动机构，在自转主动机构上设有主动底座，主动底座包括主动旋转轴、底座轴承座和内胆底座，主动旋转轴设在所述底座轴承座内，内胆底座设在所述主动旋转轴上端；内胆底座包括对称设置的第一弧面和第二弧面，第一弧面和所述第二弧面被设置成从上至下适合于与直径从大到小的内胆适配；第一弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第一内胆的第一下肩上，第二弧面用于抵靠在热水器双胆内胆的紧靠在一起的第二内胆的第二下肩上。本发明具有既可以兼容不同高度，又可以兼容不同直径的优点。
热水器内胆自动涂搪机方法

[发明专利]热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统-CN202210860564.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和机器人，机器人的自动同心抓取手爪包括连接座、沿中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件，四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块，推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面，当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时，推块沿所述中线前进或后退，以达到机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时，热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本发明具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆涂搪的优点。
热水器内胆机器人自动系统

[发明专利]一种带有垂直升降上下件系统的积放链-CN201811392365.8有效
发明人：朱海啸;肖卓阳;冯亮;房传球;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明涉及垂直升降及积放式输送技术领域，尤其涉及一种带有垂直升降上下件系统的积放链，包括支架、牵引轨、牵引链、承载轨、承载车组及吊具，承载轨包括第一固定承载轨、活动承载轨及第二固定承载轨，活动承载轨的两端分别可拆卸连接于第一固定承载轨及第二固定承载轨，还包括用于驱动活动承载轨、承载车组、吊具及位于吊具上的工件同时升降的升降机；还包括用于将位于第一固定承载轨的承载车组推入到活动承载轨的推进机构，还包括设于活动承载轨的定位组件，通过在积放链设置活动承载轨、推进机构、定位组件及升降机，使得工件具有高位输送、低位精确定位上下件的特点，完成积放链工件高位输送、低位精准上下件的目的，提高生产效率。
一种带有垂直升降上下系统积放链

[实用新型]搪瓷线工件机器人自动转线系统-CN202222642781.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：一种搪瓷线工件机器人自动转线系统，包括设有吊具工件扶正机构的积放输送链、烧架扶正机构和机器人，烧架输送线穿过烧架扶正机构，烧架扶正机构包括机构支撑架、设置在机构支撑架上的平移安装架、设置在平移安装架上的跟踪平移架、设置在平移安装架上的驱动源、滚珠丝杆结构、以及设置烧架扶正机构，滚珠丝杆结构与跟踪平移架连接，驱动源与滚珠丝杆结构连接，驱动源通过驱动珠丝杆结构从而带动跟踪平移架沿平移安装架平移实现追踪。本实用新型具有可以实现吊具和工件的准确到位、烧架准确到位的、使得机器人能够实现高效、准确上、下件的，满足机器人自动化上、下件的要求，可实现生产线的无人化的优点。
搪瓷工件机器人自动系统

[实用新型]新型输送链吊具精确定位扶正机构-CN202222648823.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种新型输送链吊具精确定位扶正机构，包括机构支撑架、机构固定平移架和吊具限位与顶升检测机构，吊具限位与顶升检测机构包括底板结构、设置在底板结构上的限位组件、夹抱组件、第一驱动机构、第一滑轨滑块结构、顶升检测机构和顶升动力气缸，第一滑轨滑块结构设置在底板结构上，限位组件和夹抱组件设置在第一滑轨滑块结构的第一滑块上，第一驱动机构用于驱动第一滑块的水平移动，顶升检测机构和顶升动力气缸位于第一滑块的上方，与第一滑块同步运动，顶升动力气缸用于给顶升检测机构提供顶升动力。本实用新型具有可以实现吊具的精确定位扶正的、更加有利于机器人快速准确上件的、提高整个生产线的生产效率的优点。
新型输送链吊具精确定位扶正机构

[实用新型]用于处理前处理水槽的液体的除油装置-CN202222652869.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;李儒全;朱子天 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：一种用于处理前处理水槽的液体的除油装置，包括设有进液口和出液口的储液槽，储液槽内沿进液口至出液口方向依次设有相互隔开的乳化腔、除油腔和溢流腔，所述乳化腔内设有加热器，所述除油腔内设有吸油装置，在所述储液槽外设有进原液泵，所述进原液泵用于将前处理水槽内的原槽液通过进液口抽入乳化腔内，所述乳化腔、除油腔和溢流腔的底部相连通，且乳化腔和除油腔的上部相连通，所述储液槽的底部由进液口向出液口方向倾斜。本实用新型具有水油分离效果更好的、工件能够清洗更加干净的优点。
用于处理水槽液体装置

[实用新型]新型输送链热水器内胆专用吊具-CN202222642848.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：一种新型输送链热水器内胆专用吊具，包括吊具主体，在吊具主体的中下部由下至上依次设有吊钩、导向板和定位板，所述吊钩开口方向和定位板在同一个平面上，且均与所述导向板相垂直，在所述吊具主体的上端由下至上依次设有基准板、连接板和固定板，所述基准板和固定板通过连接板连接，所述基准板与吊钩的开口方向之间存在预定的关系，所述基准板用于检测机构检测吊钩的开口方向，所述固定板用于与输送线固定连接。本实用新型具有可以在自动化生产线中配合实现方向识别和配合实现转向、实现精确定位的、可以满足智能自动化生产线的优点。
新型输送热水器内胆专用

[实用新型]热水器内胆封头自动喷搪、吹边设备及带该设备的喷釉房-CN202222648824.2有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种热水器内胆封头自动喷搪、吹边设备及带该设备的喷釉房，其中喷搪、吹边设备，包括支撑架；公转机构，设在支撑架的上底面上；旋转机构，悬挂于公转机构的公转轴的自由端上，由公转机构控制旋转机构旋转或停顿；旋转机构包括转台，转台的中心与公转轴的自由端连接；在转台上设有均匀分布的至少两个用于承载和旋转热水器内胆封头的自转机构；其中部分自转机构作为喷搪工位时，则另外部分的自转机构作为下件或/和上件工位；喷釉机构，设在支撑架上，用于给热水器内胆的封头表面喷涂釉料；吹边机构，设在支撑架上，用于吹掉热水器内胆的封头边缘的多余釉料。本实用新型具有可以实现热水器内胆封头自动喷搪和自动除去封头边缘的釉料的优点。
热水器内胆自动设备喷釉房

[实用新型]新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构-CN202222647299.2有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种新型热水器内胆吊耳自动识别找正机构，包括机架、旋转驱动机构、压紧旋转机构、滑轨、与滑轨匹配且安装在滑轨上的滑块、第一动力源，以及用于顶升工件的工件顶升机构，所述旋转驱动机构设置在机架上的一侧，所述线性滑轨设置在机架上表面，所述压紧旋转机构设在滑块上，所述第一动力源与所述压紧旋转机构连接且可驱动压紧旋转机构沿滑轨来回移动，所述工件顶升机构设置在所述机架中，且可带动工件在旋转驱动机构和压紧旋转机构之间上升或者下降。本实用新型具有能够实现与前后工序的无缝对接的、不仅占地面积小，而且可以实现无人自动化操作的、降低人员劳动强度的同时，也能提升了企业的生产效率，降低产品的制造成本的优点。
新型热水器内胆自动识别机构

[实用新型]热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构-CN202222643785.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：—种热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构，包括轨道、设置在轨道上并可沿轨道水平移动的同步跟踪机构、用于控制同步跟踪机构工作状态的控制系统，以及设置在轨道一侧的与控制系统电性连接的操作平台，所述同步跟踪机构包括机架、设置在机架底部的用于驱动机架水平移动的水平移动机构、设置在机架上的至少一个升降机构、由升降机构带动升降的升降平台机构、位于升降平台机构上接釉桶装置，以及位于机架上预定位置的红外检测装置。本实用新型具有可以自动适应不同内胆的高度、可以一个程序生产不同型号的内胆的、降低工人的劳动程度、提高转挂件的速度的优点。
热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构

[实用新型]热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统-CN202221989180.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统，包括涂搪机和机器人，机器人的自动同心抓取手爪包括连接座、沿中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件，四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块，推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面，当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时，推块沿所述中线前进或后退，以达到机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时，热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆涂搪的优点。
热水器内胆机器人自动系统

[实用新型]工件掉落自动检测系统-CN202222643901.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天;刘准生 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种工件掉落自动检测系统，包括第一绳索、第二绳索、第一U型定滑轮、第二U型定滑轮、第一拉力检测器和第二拉力检测器，第一排仿形门挡水板和第二排仿形门挡水板均由若干仿形门挡水板排列而成，在每个仿形门挡水板上设有通孔，第一绳索的一端固定在通道的第一端，第一U型定滑轮和第二U型定滑轮设置在通道的第二端，第一绳索的另一端穿过第一排仿形门挡水板上、绕过第一U型定滑轮后连接在第一拉力检测器上，第二绳索一端固定在通道的一端，另一端穿过第二排仿形门挡水板上，绕过第二U型定滑轮后连接在第二拉力检测器上。本实用新型具有设计巧妙、结构简单、能自动检测工件掉落、避免工件喷淋棚体或者其他设备发生损伤，起到保护设备的作用。
工件掉落自动检测系统

[实用新型]适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪-CN202222648816.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪，包括连接座、沿所述连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3；当机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变；在第一爪或第二爪上至少设有一个用于吸附内胆封头的真空吸盘，真空吸盘配有真空发生器。本实用新型具有既可以抓取热水器内胆或内胆桶身，也可以抓取热水器内胆封头的优点。
适合于抓取热水器内胆两用机器人自动手爪

[实用新型]新型通用供釉系统-CN202222647298.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C23D5/00 文献下载
摘要：一种新型通用供釉系统，包括直线驱动机构、釉管连接座，所述直线驱动机构驱动所述釉管连接座沿所述第一导轨和第二导轨往复运动，在所述釉管连接座上固定设有主釉管，所述主釉管通过三通分别与第一水平供釉支管和第二水平供釉支管连接，所述第一水平供釉支管的自由端连接有第一竖直供釉支管，所述第二水平供釉支管的自由端连接有第二竖直供釉支管。本实用新型具有可以降低热水器内胆漏涂率和节省釉料的优点。
新型通用系统

[实用新型]新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构-CN202222647312.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;叶志祥;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括底架、设置在底架内的驱动电机、齿轮传动机构、用于容置工件的旋转架，以及夹板，所述齿轮传动机构设置在所述底架内与驱动电机连接且由所述驱动电机驱动，所述旋转架设置在所述齿轮传动机构上且有所述齿轮传动机构带动旋转，所述夹板设置在所述旋转架的顶端。本实用新型具有能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一优点。
新型输送链吊具开口方向自动识别机构

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