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[实用新型]一种服务机器人爬行能力测试用台阶装置-CN202320957373.2有效
发明人：刘明汉;李倩;李明富;赵海霞;孙诚 -专利权人：沃德检测（广东）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服务机器人爬行能力测试用台阶装置，涉及服务机器人爬行能力测试技术领域，包括底板和调节组件，所述底板的底面四端设置有万向轮，且底板的顶面左端设置有底台，所述底板的顶面中部左端对称安置有支板一，且支板一的上端之间设置有台阶一，所述底板的顶面中部右端对称固定有支板二，且支板二的上端之间设置有台阶二。该台阶装置通过调节组件的设置，当需要测试服务机器人对不同高度台阶的爬行能力时，能够利用螺栓和螺纹孔将固定耳安装在不同高度，便能根据需求来对台阶一、台阶二和顶板的高度进行调节，以提高机器人爬行测试时的测试范围，同时通过刻度尺的设置，能够提高对台阶一、台阶二和顶板之间的间距调节时的精准度。
一种服务机器人爬行能力测试台阶装置

[实用新型]一种步入式砂尘试验房-CN202321407975.7有效
发明人：刘明汉;李倩;李明富;赵海霞;孙诚 -专利权人：沃德检测（广东）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步入式砂尘试验房，其包括试验箱主体、吹尘装置、循环泵、收尘漏斗、砂尘管以及压力调节装置，压力调节装置安装在试验箱主体的外侧一侧，并且压力调节装置与试验箱主体内腔相连通，用于调整试验箱主体内腔的压力环境；通过在试验箱主体的一侧配置有可以调节试验箱主体内腔测试压力的压力调节装置，在试验时，可以根据测试样品的试验要求，灵活调节试验箱主体内腔中的压力环境，从而可以满足不同压力环境下测试样品的测试要求。
一种步入式砂尘试验

[发明专利]一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统-CN202311005583.2在审
发明人： 李明富;朱凌枫;王飞鸿;李想;舒召民;陈焱龙 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，公开了一种基于虚拟焊缝定义的机器人自动焊接系统，可以在虚拟环境中定义虚拟焊缝和完成焊接机器人自动焊接任务。系统包括虚拟环境、虚拟焊缝识别与分类模块、焊缝定义模块、焊缝编辑模块、焊接轨迹生成模块；将待焊接工件、工作台和焊接机器人的三维模型以相对位姿导入到虚拟环境，可以通过虚拟焊缝识别与分类模块自动识别待焊接工件三维模型上的所有焊缝和焊缝类别或者通过焊缝定义模块人工定义焊缝，也可以两者结合使用，用户通过焊缝编辑模块删除或修改定义好的焊缝。用户在焊缝编辑模块中定义焊接顺序和插入过渡点后，焊接轨迹生成模块基于虚拟焊缝识别与分类模块智能识别的焊缝信息或用户通过焊缝定义模块定义的焊缝信息，自动生成焊接机器人的焊接轨迹，焊接机器人沿着焊接轨迹自动焊接。采用本发明能够实现焊接机器人沿着用户定义的虚拟焊缝自动焊接，适用于各种焊接工件，拥有操作简单、方便快捷的优点。
一种基于虚拟焊缝定义机器人自动焊接系统

[实用新型]热浸塑可扩展拼接式电缆支架-CN202322119110.7有效
发明人：赵思都;李明富;陆继群;石齐艳;杨剑锋 -专利权人：科海电子股份有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了热浸塑可扩展拼接式电缆支架，具体涉及电缆支架技术领域，包括竖支架，所述竖支架的一侧顶部设有第一拼接件，所述第一拼接件远离竖支架的一侧设有内托臂，所述内托臂远离第一拼接件的一侧设有中托臂，所述中托臂远离内托臂的一侧设有外托臂，所述内托臂、中托臂和外托臂的外端部均设有第二拼接件，所述外托臂的底端和竖支架的底部之间设有支撑件；所述第二拼接件包括拼接卡框，所述拼接卡框固定卡接在中托臂远离内托臂的一端，本实用新型，通过设置内托臂、中托臂、外托臂，配合使用第一拼接件和第二拼接件，实现竖支架与托臂之间的扩展拼接，方便根据现场对电缆支撑的长度，灵活调整托臂的支撑长度，提升了安装的灵活性。
热浸塑可扩展拼接电缆支架

[发明专利]隔板贯通式节点组件、隔板贯通式梁柱节点及建筑-CN201910299014.0有效
发明人：张雯;周俊峰;孙轶良;荣彬;张戊晨;王雷;李明富;邢琳;吴海亮;王亚敏;杨子恒;刘钟 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;河北汇智电力工程设计有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种隔板贯通式节点组件、隔板贯通式梁柱节点及建筑，属于建筑工程领域。隔板贯通式节点组件包括节点核心管，内部用于浇筑混凝土，外壁用于与横梁连接；隔板，连接于节点核心管的端部，包括位于节点核心管外侧的连接部和位于节点核心管内侧的抵压部，抵压部沿节点核心管内侧壁设置并与连接部连接；以及阻尼块，设于抵压部和节点核心管内侧壁的夹角处。隔板贯通式梁柱节点采用以上隔板贯通式节点组件，建筑采用以上隔板贯通式节点组件或隔板贯通式梁柱节点，在横梁相对于节点核心管变形时，抵压部和节点核心管的内侧壁会挤压阻尼块，阻尼块吸收变形能量，增加隔板贯通式节点的变形能力与耗能能力，避免隔板贯通节点出现脆性破坏。
隔板贯通节点组件梁柱建筑

[发明专利]一种烟囱效应下的通风消防装置-CN202310395185.X在审
发明人：程楠;吴海亮;刘长江;何晓阳;陈明;段剑;邵华;邢琳;张戊晨;王亚敏;苏佶智;李明富;贡佳伟 -专利权人：国网河北省电力有限公司经济技术研究院;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司;河北汇智电力工程设计有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟囱效应下的通风消防装置，属于变电站消防技术领域，包括变压器室，顶板内设有缓冲腔室和排气通道，顶板的下端面设置有连接套管，连接套管形成烟囱通道，变压器室的下侧开设有进气通道，变压器室的内壁设有封堵板，封堵板的一端转动设置在进气通道的下侧，顶板的下方设有翻转板，翻转板的第一端通过热熔胶层连接在连接套管的外侧，翻转板的第一端的上方设有配重块，配重块的上端连接有连接杆，连接杆滑动穿设于缓冲腔室中并连接有封堵块，封堵块位于缓冲腔室的顶部且位于烟囱通道的正上方，翻转板的第二端通过柔性绞线连接封堵板。本发明提供的一种烟囱效应下的通风消防装置，能够兼顾变压器室内通风散热以及消防灭火的问题。
一种烟囱效应通风消防装置

[发明专利]一种变电站带电高压接头螺栓紧固装置-CN202110251095.4有效
发明人：刘嘉豪;张文;吴锋;李明富;赵梦露;许明政;刘鑫;李仲强;汪臻;徐强;宋仁杰;蔡志强;程盛;徐鹏;何元菡;李春晓;李曼;焦瑞婷;张健韬;商振宇;吴大胜;尼晓辉 -专利权人：国网安徽省电力有限公司超高压分公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力检修设备领域，公开了一种变电站带电高压接头螺栓紧固装置，包括紧固组件、连接杆、竖直调节组件、连接组件、水平调节组件以及夹紧组件。其中，所述紧固组件包括用于紧固所述螺栓的工作端以及连接端，所述连接杆的一端与紧固组件的连接端连接，所述竖直调节组件与连接杆可拆卸连接，用于调节连接杆的高度，所述连接组件的一端与竖直调节组件远离连接杆的一端连接，所述水平调节组件的一端与连接组件的另一端连接。该装置通过竖直调节组件以及水平调节组价的相互配合，使得紧固组件在不需要停电的情况下就可以对螺栓进行紧固，避免了因停电造成的损失，提高了电力检修效率，保证了用户的正常用电以及用电安全。
一种变电站带电高压接头螺栓紧固装置

[实用新型]一种铝板面幕墙结构施工节点-CN202320460571.8有效
发明人：陈富鹏;张桂旺;王金鑫;张洋洋;李明富;麻晨;吴丹 -专利权人：中建二局装饰工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝板面幕墙结构施工节点，铝板面结构固定在雨棚钢结构杆件上，铝板面结构包括复合铝板，雨棚钢结构杆件上设有防水槽，所述防水槽上设有支座一，支座一两侧设有铝合金边框，复合铝板设置在铝合金边框外侧、相邻支座一之间，所述防水槽包括第一连接板，以及分别设置在连接板两侧板面上的两个第一连接腿和两个挡水沿，两个连接腿和连接板之间合围成C型夹箍空间，两个挡水沿和连接板之间合围成C型挡水空间，结构稳定，防水性能好。
一种铝板面幕墙结构施工节点

[实用新型]雨棚幕墙在悬挑结构外侧端部的收口结构-CN202320460564.8有效
发明人：麻晨;张桂旺;王金鑫;李明富;梁瑞馨;吴丹 -专利权人：中建二局装饰工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了雨棚幕墙在悬挑结构外侧端部的收口结构，包括收口组合构件，所述收口组合构件包括位于悬挑结构顶面的封口铝板面结构，位于悬挑结构底面的封口GRC板面结构，以及设于封口铝板面结构与封口GRC板面结构之间的封口构件，所述封口铝板面结构固定在临近钢结构构件上，封口铝板面结构包括复合铝板，雨棚钢结构杆件上设有支座二，所述支座二远离收口端的一侧设有铝合金边框，复合铝板设置在铝合金边框外侧，所述支座二为倒T型结构，支座二底边通过螺栓固定在雨棚钢结构杆件上，铝合金边框在支座二一侧通过螺栓与支座二固定，从而实现雨棚幕墙在悬挑结构外侧端部的收口。
雨棚幕墙结构外侧收口

[实用新型]一种GRC板面幕墙结构施工节点-CN202320460570.3有效
发明人：陈富鹏;张桂旺;王金鑫;张洋洋;李明富;麻晨;吴丹 -专利权人：中建二局装饰工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GRC板面幕墙结构施工节点，包括GRC板面结构，GRC板面结构固定在雨棚混凝土结构上，GRC板面结构包括GRC面板，GRC面板内侧板面上设有GRC加强肋，GRC加强肋上设有铝合金挂件，铝合金挂件包括固定部和挂接部，固定部为几字形结构，固定部通过不锈钢背栓固定在GRC加强肋上，固定部的敞口背向GRC加强肋，雨棚混凝土结构上设有与铝合金挂件配合使用的挂接件，挂接件包括连接部，以及以相反方向垂直设置在连接部两端的承接部和栓接部，铝合金挂件挂在挂接件的承接部上，铝合金挂件贴在承接部的侧板上，结构稳定可靠，安装方便快捷。
一种 grc 幕墙结构施工节点

[实用新型]一种服务机器人爬坡测试装置-CN202320898926.1有效
发明人：刘明汉;李倩;李明富;赵海霞;孙诚 -专利权人：沃德检测（广东）有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服务机器人测试技术领域，具体涉及一种服务机器人爬坡测试装置，包括水平板和安装于水平板底部的升降装置，水平板的左右两侧分别铰接有斜板，水平板的前后两侧均固定有第一护栏，斜板的前后两侧均固定有第二护栏，第一护栏、第二护栏均包括护栏本体以及间隔固定于护栏本体底部的多个插脚，所述水平板、斜板的前后两侧对应每个插脚的位置分别固定有插接座，插接座的顶部开设有插接槽，每个插脚分别插入相应的插接槽内。本实用新型的服务机器人爬坡测试装置通过在水平板的左右两侧分别铰接斜板，可以让服务机器人一次性完成爬坡、直线和下坡整个过程，无需掉头返回，测试更方便；且护栏采用插接的可拆卸连接方式，拆装方便。
一种服务机器人爬坡测试装置

[实用新型]开放式机架垂直理线器-CN202320473882.8有效
发明人：付文凤;石齐艳;张莹;李明富;杨婷 -专利权人：科海电子股份有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了开放式机架垂直理线器，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有放置盒，所述放置盒的上端安装有盖板，所述放置盒的内部下端设置有第一置线槽，且第一置线槽的内部设置有第一隔板，所述放置盒内部设置有安装板，所述安装板的上端安装有第二隔板，所述第二隔板之间设置有第二安置线槽，且安装板的下端设置有凹槽，所述凹槽与第一隔板滑动连接，通过放置盒的内部分层设置的第一置线槽与第二置线槽，使该装置能够便捷的对线缆进行分层放置，使装置的占用空间减小，同时通过内部的螺纹杆带动夹块对立柱进行夹持，能够使该装置便捷的进行安装固定。
开放式机架垂直理线器

[实用新型]一种工字钢梁两侧玻璃面板连接安装施工节点-CN202320460563.3有效
发明人：麻晨;张桂旺;王金鑫;李明富;梁瑞馨;吴丹 -专利权人：中建二局装饰工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：一种工字钢梁两侧玻璃面板连接安装施工节点，包括工字钢梁，设置在工字钢梁腹板两侧的转换部件，设置在工字钢梁与转换部件之间的加固部件，以及设置在转换部件上的玻璃面板；转换部件包括固定在工字钢梁腹板上的热浸镀锌U型槽钢，以及固定在热浸镀锌U型槽钢上的铝合金边框，铝合金边框角部设有L型槽，L型槽内设有铝合金扣条，铝合金扣条在L型槽内与铝合金边框之间构成夹固空间，玻璃面板边部固定在夹固空间内；加固部件包括U型夹固框和封口框，U型夹固框和封口框分别位于工字钢梁两个翼缘板上，在加强铝合金边框与工字钢梁之间的连接结构强度的同时，对铝合金边框与工字钢梁之间进行密封。
一种工字钢两侧玻璃面板连接安装施工节点

[发明专利]一种复合丝纺织层生产工艺及生产装置-CN202310435220.6在审
发明人：李宏达;陶欣欣;李明富 -专利权人：江苏永能新材料科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： D03J1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合丝纺织层生产工艺及生产装置，包括加工台以及设置在加工箱上的龙门架，所述龙门架上滑动连接有一拍打框，所述拍打框中设置有拍打组件，所述龙门架上设置有用于驱使拍打框竖直滑动的驱动件；所述龙门架中设置有多组导布框；所述驱动件驱使拍打框具有以下两个工位：第一工位，当驱动件带动拍打框向下运动，以使得拍打组件与复合丝纺织层接触，对复合丝纺织层进行拍打除尘；第二工位，当驱动件带动拍打框向上运动，通过连接组件驱使多组导布框带动复合丝纺织层往复抖动，将复合丝纺织层内部的杂质抖出。该装置操作起来简单方便，有效的提高了复合丝纺织层的整体清理效果，进而可以提高复合丝纺织层生产时的品质。
一种复合纺织生产工艺生产装置

[实用新型]雨棚棚顶端部两侧幕墙与下方幕墙连接结构施工节点-CN202320460560.X有效
发明人：麻晨;张桂旺;王金鑫;李明富;梁瑞馨;吴丹 -专利权人：中建二局装饰工程有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了雨棚棚顶端部两侧幕墙与下方幕墙连接结构施工节点，包括设于雨棚棚顶端部内侧的第一GRC板面结构，设于雨棚棚顶端部外侧的第二GRC板面结构，以及设于第一GRC板面结构和第二GRC板面结构底部的水磨石面结构；雨棚棚顶底部设有雨棚钢结构杆件，第一GRC板面结构包括第一GRC面板，雨棚钢结构杆件和第一GRC面板均为弧形结构，第一GRC面板固定在雨棚钢结构杆件上；雨棚棚顶端部设有主体钢结构立柱，第二GRC板面结构包括第二GRC面板，第二GRC面板固定在主体钢结构立柱上，使得雨棚棚顶端部两侧幕墙与下方幕墙连接结构具有良好的结构稳定性。
雨棚顶端两侧幕墙下方连接结构施工节点

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