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[发明专利]一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法-CN202310731711.5在审
发明人： 刘夫云;封孝天;邓聚才;李栋;于恩帅;赵华磊;严格;胡添 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种新型的汽车减振器动态阻尼力实时分离方法，通过加速度传感器与位移传感器分别测量减震器的加速度信号、位移信号，通过试验台架进行减振器刚度试验，拟合得到刚度曲线，利用胡克定律，根据刚度曲线与实时位移信号得到实时弹簧力。利用牛顿第二定律，根据加速度和外部激励力计算出作用在质量上的合力，利用合力和实时弹簧力的差值，即可计算出实时阻尼力。采用位移传感器，可以避免由于采用加速度信号，通过积分得到速度信号和位移信号，而产生的积分误差。提高了实时阻尼精度，为实现半主动、主动悬架实时阻尼控制提供依据。
一种新型汽车减振器动态阻尼力实时分离方法

[发明专利]用于电力电容器减振降噪的金属橡胶减振器及其设置方法-CN201810989087.8有效
发明人： 刘夫云;王娇娇;李德玺;杨超;王秋花;张秋峰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单，体积小，重量轻，具有优异的减振缓冲性能，且环境适应性好，性能稳定，使用寿命长的用于电力电容器减振降噪的金属橡胶减振器及其设置方法。该金属橡胶减振器包括夹板、实板、减振元件、电容器套管、电容器外壳、电容器芯子；该金属橡胶减振器的设置方法包括步骤首先确定金属橡胶刚度；然后设计金属橡胶的结构尺寸和安装方式；最后建立电力电容器振动仿真模型进行仿真模拟。采用该用于电力电容器减振降噪的金属橡胶减振器及其设置方法使得金属橡胶减振器减振缓具有冲效果显著、体积小、环境适应性好、性能稳定、使用寿命长等特点，对电力电容器电性能影响较小，可以解决直流换流站中交流滤波电容器噪声严重污染的问题。
用于电力电容器减振降噪金属橡胶减振器及其设置方法

[发明专利]一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法-CN202310810889.9在审
发明人：景晖;马果;徐海军;王刚;匡兵;刘夫云;常君宇 -专利权人：桂林电子科技大学;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种考虑侧倾稳定性的商用车车道保持控制方法，首先，建立横向控制与稳定性控制研究需要的车辆动力学模型，研究了车辆横向控制和侧倾稳定性控制的控制机理，为相关控制器的搭建创造了条件；其次，基于相关车辆动力学模型和车辆状态并结合改进的MPC设计了商用车的车道保持控制器，计算出最优控制量以实现车道保持控制；最后，基于差动制动原理设计了商用车侧倾稳定性控制器，其中上层控制器用于计算车辆为维持稳定性所需的附加横摆力矩，下层控制器则基于差动制动理论选定目标制动车轮并计算目标制动力矩。本发明解决了现有技术中的商用车车道保持及侧倾稳定性控制效果差，车辆容易失稳的技术问题。
一种考虑稳定性商用车车保持控制方法

[发明专利]一种商用车驾驶室悬置布置优化试验装置及其优化方法-CN201910179080.4有效
发明人：何水龙;陈科任;许恩永;叶明松;汤涛;伍建伟;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种商用车驾驶室悬置布置优化试验装置及其优化方法，所述装置包括底座，底座上设有一组对称布置的位移激励动作器，位移激励动作器朝上的一端设有悬置倾角调节装置，商用车驾驶室置于悬置倾角调节装置上方，与计算机终端连接的信号采集装置通过信号采集线路与驾驶室电连接，计算机终端通过控制信号输出线路与位移激励动作器、悬置倾角调节装置连接。这种装置成本低、设置简单，易实现。本发明同时公开了商用车驾驶室悬置布置优化方法，这种方法可快速得到准确的商用车驾驶室悬置布置优化结果。
一种商用车驾悬置布置优化试验装置及其方法

[发明专利]一种Solidworks二维工程图视图自动调整方法-CN202010635999.2有效
发明人：胡汝凯;江友志;刘夫云;余汉红;吴强;耿立冬;陈鑫淼;陈浩东;吴鹏兴 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林福达股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种Solidworks二维工程图视图自动调整方法，包括视图缩放比例自动调整和视图位置自动调整，包括如下步骤：1）对视图缩放比例自动调整：首先确定主视图的缩放比例范围，计算相对最佳视图缩放比例，然后对主要特征视图缩放比例自动调整，再对其他局部视图比例自动调整；2）对视图位置自动调整：首先确定主视图的位置基准，三视图根据主视图的位置基准进行三视图位置自动调整，再进行其他视图位置自动调整。该方法实现了二维工程图的视图缩放比例自动调整和对视图位置自动调整，减少了设计人员的工作量，提高了产品的设计效率。
一种 solidworks 二维工程图视图自动调整方法

[发明专利]提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法-CN201711174323.2有效
发明人：黄用华;王亲猛;李高明;庄未;钟永全;黄美发;钟艳如;孙永厚;匡兵;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高球形全向车轮人工势场效能机构及方法，包括球内电磁铁和球外电磁铁，球内电磁铁的上极端通过鼓形架顶部的开口伸出在外球壳的上半球面底部并与设于外球壳顶部的球外电磁铁的下极端相对且异性相吸，鼓形架安装于内球壳上的球内隔磁板上，内球壳上设有驱动外球壳的三个单排全向轮，球外电磁铁的上极端通过球外十字轴机构安装于汽车底盘上，球内电磁铁的下极端通过球内十字轴机构安装于球内隔磁板上。本发明的三个单排全向轮在驱动外球壳时，球内隔磁板会发生偏转，在十字轴机构的转向作用下，球外电磁铁与球内电磁铁始终保持轴向正对，以此产生最大化的恢复力矩，提高了所产生的人工势场的利用效能。
提高球形全向车轮人工效能机构方法

[发明专利]多级全向空间倒立摆机构及平衡方法-CN201711052462.8有效
发明人：黄用华;黄浩;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级全向空间倒立摆机构及平衡方法，包括由多个摆动单元构成的多级摆动机构，各摆动单元摆球的下半球体置于球架内，摆球上半球体的顶部中央设有竖直插销，球架内圆周均布设有三个与下半球体摩擦接触的单排全向轮，各单排全向轮通过对应轮架安装且各轮架上设有检测对应单排全向轮转动角度的绝对式编码器，球架顶部设有作用在上半球体上的限位件，球架底部设有与插销同轴的插孔；多个摆动单元自下而上依次插装连接，最下级摆动单元设于水平转台上，水平转台设于左右移动台上，左右移动台设于前后移动台上。本发明能够全面模拟物体在三维空间倾倒的动态行为，为检验某种多输入多输出系统控制理论或方法提供了实验平台。
多级全向空间倒立机构平衡方法

[发明专利]一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法-CN202111069225.9有效
发明人： 刘夫云;汤金帅;邓聚才;刘凯扬;蔡珍珍;杜中刚;李建衡;段小勇;陈志宁;张瑞俊 -专利权人：桂林电子科技大学;东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梁截面的商用车驾驶室多目标优化方法，该方法利用SFE‑Concept软件建立了商用车驾驶室隐式参数化模型，相较于传统的有限元模型，该模型能够快速完成任意方案的修改且修改后依旧保持良好的拓扑关系，也可在调整后快速生成满足拓扑关系的高质量网格。针对试验设计运行时间过长的问题，该方法优化了整体流程，提出结合HyperMorph进行灵敏度分析、相对灵敏度分析，在试验设计之前筛选出关键变量，大大减少试验设计运行时间，提升优化效率。针对普通近似模型拟合精度较低的问题，构建了响应面‑径向基混合近似模型，提升了拟合精度，使得五个指标的相关系数值都在0.9以上，达到精度要求。
一种基于截面商用车驾多目标优化方法

[发明专利]一种基于多点预瞄的车道保持控制方法-CN202211594430.1在审
发明人： 刘夫云;周星;邓聚才;孙永厚;唐振天;张旭;李民峰;赵亮亮;张成财;彭雪梅 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于多点预瞄的车道保持控制方法，通过建立车辆坐标系，在车辆坐标系下基于摄像头输出车道线信息建立车道线方程，同时基于道路曲率计算出一个前馈方向盘转角；然后在目标轨迹上选取三个预瞄点，根据预瞄点处的侧向偏差符号和变化趋势来进行车辆运动轨迹趋势判断，仲裁得出最优预瞄点处的侧向偏差，并得到最优的反馈转角，利用最优反馈转角再加上前馈转角可得到最终的目标方向盘转角控制量，并利用最终的目标方向盘平滑处理后再对车辆进行转向控制，能够保证车辆沿着目标轨迹行驶，提高汽车对目标轨迹的跟随稳定性。
一种基于多点车道保持控制方法

[发明专利]一种方向盘减振系统-CN201910638756.1有效
发明人：何水龙;汤涛;许恩永;叶明松;郑伟光;鲍家定;刘夫云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B62D1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘减振系统，包括方向盘内部减振组合体，所述方向盘内部减振组合体包括减振结构体和环绕设置在减振结构体周边的一组电磁减振单元，所述电磁减振单元设有铁芯和磁性相反的上永磁磁铁和下永磁磁铁，方向盘转柱支座上的方向盘转柱伸入方向盘外壳内，所述减振结构体设在方向盘转柱上，减振结构体包括从上往下依次顺序靠接的上限位橡胶板、稳定橡胶垫、气囊固定座、气囊、动力减振器阵列、动力吸振器承接板、转柱上限位螺母、圆盘阻尼器、下限位橡胶板和稳定橡胶垫，上限位橡胶板上端靠接在方向盘内的上限位隔离板上，稳定橡胶垫靠接在方向盘外壳下支撑壳体内的底部。这种系统成本低、方便拆卸连接、减震效果好。
一种方向盘系统

[发明专利]一种商用车自适应巡航车间距调整方法-CN202310011207.8在审
发明人： 刘夫云;周小东;邓聚才;孙永厚;唐振天;张旭;赵亮亮;周星;张成财;常君宇;李民峰 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
一种商用自适应巡航车间调整方法

[发明专利]机器人走柔性钢丝绳实验测试平台及测试方法-CN201710053996.6有效
发明人：黄用华;陈亚雄;庄未;钟艳如;黄美发;匡兵;孙永厚;刘夫云;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，包括左、右支撑架上的柔性钢丝绳牵拉机构，各柔性钢丝绳牵拉机构的十字轴的上、下轴端安装于十字轴竖轴架内，十字轴的左、右轴端安装于十字轴横轴架内，十字轴横轴架上安装有检测柔性钢丝绳拉力值并将其转化为柔性钢丝绳伸长量的拉力传感器；柔性钢丝绳拉紧在左、右拉力传感器之间；十字轴横轴架上设有检测其上、下摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器；十字轴竖轴架上设有检测十字轴横轴架左、右摆动角度和速度的绝对编码器和增量编码器。本发明通过编码器与拉力传感器实时反馈柔性钢丝绳的运动状态，为计算走钢丝机器人与柔性钢丝绳接触点的三维坐标、弹性势能等参数提供依据。
机器人柔性钢丝绳实验测试平台方法

[发明专利]一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法-CN202211135535.0在审
发明人：景晖;徐海军;马果;王刚;匡兵;刘夫云;童玉伟 -专利权人：桂林电子科技大学;柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车队列控制技术领域，具体涉及一种考虑电机容错的车辆队列纵横向控制方法，首先基于模型预测控制算法设计了车辆队列纵向控制器，同时基于模型预测控制算法设计滑移率控制器，保证了跟随车辆的纵向稳定性，其次基于模型预测控制算法和滑模控制算法设计了跟随车辆的横向控制器，其中所设计的滑模控制器保证了跟随车辆的横向稳定性；最后基于滑模控制算法设计跟随车辆的电机容错控制器，对二阶滑模控制器输出的附加横摆力矩和纵向控制器输出的扭矩进行合理分配，根据分配结果分别输出扭矩给车辆的四个电机，保证跟随车辆电机失效时的稳定性，提高了电动车辆队列的纵横向控制精度，保证了跟随车辆的稳定性。
一种考虑电机容错车辆队列纵横控制方法

[发明专利]一种Solid works二维工程图尺寸标注纠错自适应调整方法-CN201910682843.7有效
发明人： 刘夫云;耿立冬;王秋花;唐振天;余汉红;胡汝凯;张秋峰;赵亮亮;段鹏 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林福达股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Solid works二维工程图中尺寸标注纠错自适应调整方法，步骤为：1）获取视图对象；2）判断当前视图尺寸对象中的尺寸数量是否为空；3）获取当前视图的中点坐标、视图包络框的对角点坐标；4）获取视图标注尺寸标注文本的注释、起始箭头和终点箭头坐标；5）根据尺寸标注的箭头坐标对尺寸进行分类，分为水平尺寸、竖直尺寸、其他尺寸；6）根据中点坐标和对角点坐标，对水平尺寸和竖直尺寸进行分层并调整；7）对所有尺寸标注进行干涉判断；8）对干涉的其他尺寸自适应调整。该方法实现了对二维工程图中尺寸标注重新布局和间距规范调整，有效的解决变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，有助于图纸的标准化。
一种 solid works 二维工程图尺寸标注纠错自适应调整方法

[发明专利]一种变量循环/递归定义的自动识别方法-CN202210954124.8在审
发明人：黄用华;梁子彦;庄未;骆泽众;萧洪亮;刘夫云;黄美发;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量循环/递归定义的自动识别方法，用于解决建模过程中因输出模型可能存在变量循环定义及递归定义，使后续重排序不能有效处理，从而导致模型递推计算无法持续进行的问题。本发明公开的算法基于机械化建模输出的脚本文件，通过计算机软硬件平台以自动识别批处理方式准确识别存在循环定义或递归定义的模型变量，其核心算法是，结合集合理论及符号计算原理，通过识别因变量与自变量之间的集合逻辑关系，可准确定位存在循环/递归定义的模型变量，并返回原始建模文档进行校正处理，其结果是模型变量可持续进行数值迭代计算。本发明有效解决因模型变量存在循环定义及递归定义使得后续模型递推计算无法持续进行的问题，利用自动识别批处理方式替代人工检测方式，本算法准确高效且实施简单明了，具有很强的工程意义。
一种变量循环递归定义自动识别方法

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