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[发明专利]对象高度的确定方法、装置及存储介质-CN202210848819.8在审
发明人：张昀玮;竹梦圆;张倩;杨泽昆;沈涛;王政;宋齐军;李广彬;刘健苗 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供一种对象高度的确定方法、装置及存储介质，涉及图像处理领域，用于提升测量对象高度的便利性。该方法包括：获取目标图像和参照对象的实际高度信息。对目标图像进行处理，确定第一位置信息和第二位置信息，第一位置信息用于指示目标对象在目标图像对应的图像坐标系的位置，第二位置信息用于指示参照对象在目标图像对应的图像坐标系的位置。根据第一位置信息和目标转换关系，确定第一高度信息，第一高度信息为目标对象在世界坐标系中的高度信息。根据第二位置信息和目标转换关系，确定第二高度信息。根据第一高度信息、第二高度信息和参照对象的实际高度信息，确定目标对象的实际高度信息。
对象高度确定方法装置存储介质

[发明专利]确定路缘石的高度的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310116315.1在审
发明人：伍越;张现法;贾双成;朱磊 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本申请提供了确定路缘石的高度的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在采集设备采集的具有路缘石的目标图像中，确定所述路缘石的第一位置和第二位置；获取所述第一位置在所述目标图像中的第一图像坐标和所述第二位置在所述目标图像中的第二图像坐标；至少基于所述第一图像坐标确定所述第一位置的第一路面坐标，至少基于所述第二图像坐标确定所述第二位置的第二路面坐标；至少基于所述采集设备的第一绝对坐标，所述第一路面坐标以及所述第二路面坐标确定所述第一位置和所述第二位置之间的路缘石的目标高度，本申请提高了计算路缘石的高度的准确性，进而提高了地图的精度；且减少了人工工作量，节约人力标注成本。
确定路缘石高度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]智能装车方法及装置-CN201811351743.8在审
发明人：李太友;彭二飞;刘化男;张冉 -专利权人：天津美腾科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能装车方法及装置，涉及煤炭等散物料装车系统的技术领域，包括以下步骤：S1.根据车厢型号和产品种类从模型库中调取对应的模型；S2.当车厢进入到坐标检测区域后，开始记录车厢坐标值；S3.当车厢使到开始坐标a₀时，自动打开放煤闸板，同时根据模型调整装车溜槽到开始坐标h₀对应的高度，物料从仓内逐渐流入到车厢中；S4.根据车厢行驶到的坐标a_n，将装车溜槽调节到对应的坐标h_n的高度；S5.当车厢行驶到结束坐标a_m时，调整装车溜槽到与其对应的高度h_m；本节车厢装车结束；S6.重复S2
车厢装车装车溜槽智能行驶模型调整装车过程装车系统装置实现坐标检测煤闸板模型库无人化调取煤炭记录重复开放

[发明专利]海浪仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110637513.3在审
发明人：席有猷;陈东;王勇;王涵;肖永辉;干哲 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：具体实现方案为：构建投影空间坐标系下的网格，以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；结合海浪谱和快速傅里叶变换算法对世界空间坐标系下的海面初始波浪参数进行处理，以生成各个时间点的海面高度场数据；对网格中的各个网格点进行水平方向上的平移处理，以得到平移后的网格；结合各个时间点的海面高度场数据、坐标转换策略以及所述平移后的网格，生成投影空间坐标系下的海浪仿真图像。
海浪仿真图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010167193.5在审
发明人：张海涛;樊欣悦;梅兴泰;陶海燕;朱伟雄;黄学新;张伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆质心离地高度确定方法、装置及计算机可读存储介质，可以确定出整车质心离地高度数据，从而对进行掌握和监控，降低后续的设计成本。方法部分包括：获取车辆各零部件的质心坐标和重量；根据所述各零部件的质心坐标和重量对应建立所述各零部件的质心模型；根据所述各零部件的质心模型建立所述车辆对应的整车质心模型；根据所述整车质心模型确定所述车辆的整车质心坐标；导入整车地面线，并根据所述整车地面线与所述整车质心坐标确定所述车辆的质心离地高度数据。
车辆质心高度确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]点云模型三轴等残留高度数控加工刀轨生成方法-CN201910618075.9有效
发明人：周琛;刘威;朱淑梅;沈缪聪;孙文鑫 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云模型三轴等残留高度数控加工刀轨生成方法，首先导入待加工的点云模型，设置加工刀具、残留高度最大允许值、步长等信息；然后对当前行刀轨刀位点构造局部坐标系，计算进给方向法平面上的点云轮廓点集，直接在刀具轮廓上计算出残留高度点；对残留高度点构造出局部坐标系，设置要计算的残留高度刀位点的坐标初值，最后迭代计算出下一行等残留高度刀位点。通过上述方式，本发明提供了点云模型三轴等残留高度数控加工刀轨生成方法，无需对点云偏置或曲面重构，实现了对点云直接、高效计算等残留高度刀轨，为逆向工程与数控加工相结合进行产品制造提供了技术基础。
模型残留高度数控加工生成方法

[发明专利]一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法-CN201911127443.6有效
发明人：马跃;罗巍;陈天毅;贾涛;毛仲君;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航迹规划及通信技术领域，公开了一种无人机移动数据采集场景中三维航迹的优化方法，根据初始航迹高度，采用非直射的大尺度信道增益替代大尺度平均信道增益优化水平航迹坐标，根据优化后的水平航迹坐标，计算优化当前航迹点的高度时平均吞吐率最小的用户，确定当前航迹点高度搜索范围，并确定时平均吞吐率最小用户信道增益最大的高度，以此计算前向各航迹点和后向各航迹点的最佳高度；通过比较前向航迹最佳高度和后向航迹最佳高度，获得航迹最佳优化高度；输出优化后的三维航迹点坐标。
一种无人机移动数据采集场景三维航迹优化方法

[发明专利]航天器星下点太阳高度角获取方法及装置、成像方法-CN201911206892.X在审
发明人：董吉洪;吴凡路;王栋;姬琪;闫得杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器星下点太阳高度角获取方法及装置，先根据要获取的航天器星下点太阳高度角的对应时刻和预先建立的航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量与时间的关系，计算航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量，并获取在要获取的航天器星下点太阳高度角的对应时刻航天器在行星惯性坐标系下的位置坐标，而后根据航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量、航天器的位置坐标计算航天器星下点的太阳高度角。
航天器星下点太阳高度获取方法装置成像

[发明专利]房屋三维重建及地面识别方法、装置、设备和存储介质-CN202010728229.2在审
发明人：于景铭;赵斌强;贾荣飞;王家明 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：根据三维点云数据各自对应的高度坐标值，对三维点云数据进行分组，以确定设定的多个高度区间各自包含的三维点云数据。根据多个高度区间各自包含的三维点云数据的水平面坐标值，确定对应于地面的目标高度区间，根据目标高度区间包含的三维点云数据的高度坐标值，确定地面所在平面，从而完成地面的准确识别。
房屋三维重建地面识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种球机视频画面中的目标度量方法-CN201510897385.0在审
发明人：张永涛;俞翔;胡颖;罗中亮;汪刚;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球机视频画面中的目标度量方法，包括如下步骤，S0：获取球机各倍率下的视场角度和光轴偏差值，将视场角度、光轴偏差值与球机变倍细分步一一对应生成查询表格储存在球机端；S1：获得监控画面，然后获取监控画面中需要进行高度度量或长度度量的目标两端点二维坐标，二维坐标为监控画面中的像素坐标；S2：根据球机当前变倍倍率获取当前变倍细分步，并从查询表格中得出当前视场角度和光轴偏差值，根据视场角度、光轴偏差值和球机PTZ信息，将二维坐标转换为三维坐标；S3：根据三维坐标，测量目标的长度或高度。本发明成本低、监控度量面广、准确度高，既能对目标进行高度度量，也能进行长度度量。
一种视频画面中的目标度量方法

[发明专利]无人测绘机GPS坐标自动测绘方法以及系统-CN201911222406.3在审
发明人：江新清;成晓芳;秦永乐 -专利权人：国家电网有限公司;武汉电力职业技术学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人测绘机技术领域，提供了：一种无人测绘机GPS坐标自动测绘方法，包括如下步骤：S1，采集三维影像数据、经纬度数据、高度数据和无人测绘机的位置；S2，采用校准模块对采集到的经纬度数据进行校准操作；S3，采用坐标绘制模块根据采集到的三维影像数据、无人测绘机的高度数据、无人测绘机的位置以及经过校准模块校准过后的经纬度数据绘制目标区域GPS坐标。还提供一种无人测绘机GPS坐标自动测绘系统，其特征在于：包括三维扫描模块、经纬度采集模块、高度采集模块、定位模块、校准模块以及坐标绘制模块。本发明通过校准模块采用拉回较大偏移的GPS经纬度的校准的方式，可减少GPS经纬度坐标的偏移，提高GPS定位的准确度和里程的精准度。
无人测绘 gps 坐标自动方法以及系统

[发明专利]智能垃圾箱的溢满度测量方法、装置及智能垃圾箱-CN202011326528.X在审
发明人：朱恒杰;詹峰;郑辉;陈国良;周树民 -专利权人：苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明适用智能垃圾箱技术领域，提供了一种智能垃圾箱的溢满度测量方法及装置、智能垃圾箱，该方法包括：获取面阵激光雷达对所述智能垃圾箱扫描而生成的点云数据；将所述点云数据转换为智能垃圾箱坐标系中的三维坐标，所述智能垃圾箱坐标系是相对所述智能垃圾箱的长宽高方向而建立的；从所述三维坐标中提取所述智能垃圾箱高度方向上的高度坐标；对所述高度坐标进行平均化处理，计算所述智能垃圾箱的溢满度。
智能垃圾箱溢满度测量方法装置

[发明专利]基于雷达技术的物体厚度检测方法、装置及系统-CN202210542777.5在审
发明人：杜海荣;刘亚;刘洪波;王伟丽;李瑞;周其铎;何伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达技术的物体厚度检测方法、装置及系统，该方法包括：在雷达接收器对待测物体表面的不平整区域进行移动扫描过程中获取具有预设间距的两个目标检测点的相对位置信息；以待测物体所在水平面为水平坐标轴构建直角坐标系，并将两个目标检测点的位置信息转换为所述直角坐标系中的两个目标坐标点；基于笛卡尔直角坐标系对所述两个目标坐标点进行几何拟合，得到待测物体表面的不平整区域对应的几何模型；根据几何模型预测雷达接收器当前检测点对应的凹陷深度或凸起高度；根据凹陷深度或凸起高度对雷达接收器检测的待测物体的厚度信息进行修正。本发明通过对雷达贴合地面的高度进行补偿，实现空气层修正，得到待测物体的实际厚度。
基于雷达技术物体厚度检测方法装置系统

[发明专利]一种基于球面全景相机的物体高度测量方法-CN201610894941.3有效
发明人：杨成;张超超;刘成;秦静华 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标。本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。
一种基于球面全景相机物体高度测量方法

[发明专利]基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法-CN201910129898.5有效
发明人：刘虎;韩杨楠冰;高菲;陈子坤;田永亮;陈正源 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64F1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于空间位置的菲涅尔透镜光学助降系统可视化仿真方法，步骤如下：获取菲涅尔透镜光学助降系统坐标、下滑道入口坐标、下滑道入口处光束的层高h、下滑道入口处最低层光束下表面距离航母甲板平面的高度h0；获取飞机的实时坐标；判断飞机是否进入下滑道入口来判断是否需要开启光学助降系统；根据飞机坐标、航母坐标和菲涅尔透镜光学助降系统坐标实时计算，判断此时飞机的飞行高度情况；根据飞机所处的不同飞行高度情况，输出灯光代号；根据输出代号，在飞行员视角进行灯光显示。
基于空间位置菲涅尔透镜光学系统可视化仿真方法