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[实用新型]一种呼吸状态可切换的肺康复护理辅助设备-CN202222531386.1有效
发明人：章洁;陈向荣;梁欢;熊丹;干哲;吴军丽;黄雪丽 -专利权人：中国人民解放军中部战区总医院
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种呼吸状态可切换的肺康复护理辅助设备，涉及术后辅助呼吸技术领域，包括面罩，所述面罩的后侧外表面顶部位置连通有上空心管，所述上空心管的内表面设置有鼻导管，且上空心管的外表面后侧位置螺纹连接有密封盖，通过密封盖内表面的密封垫，便于实现与鼻导管表面的密封性，并且便于抽动鼻导管实现鼻导管在面罩中的位置调整，即调整鼻导管的松弛程度，而通过绑带穿过固定块，进而拉动塑料板移动，当鼻导管的前面两个开口端伸入人员的鼻腔中时，通过拉动塑料板实现塑料板贴合人员的鼻子，便于保证鼻导管的位置固定，防止因为人员移动导致鼻导管脱落。
一种呼吸状态切换康复护理辅助设备

[发明专利]基于边缘和特征点融合的红外成像SLAM方法和装置-CN202110220229.6有效
发明人：陈骁;干哲;范梅梅;何其芳;王勇 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘和特征点融合的红外成像SLAM方法和装置，所述基于边缘和特征点融合的红外成像SLAM方法，包括以下步骤：提取当前帧的特征点和边缘；跟踪特征点和边缘，得到特征点和边缘的跟踪结果；融合所述跟踪结果，估计当前帧的位姿；判断是否插入新的关键帧；在插入新的关键帧情况下，对所述新的关键帧依次进行特征点局部建图、回环检测。由此，该方法通过将边缘和特征点融合，可以结合两者的优点，从图像中提取更多的有效信息，提升了红外成像SLAM的性能、鲁棒性和精度。
基于边缘特征融合红外成像 slam 方法装置

[发明专利]防空武器目标威胁建模方法和装置-CN202010849033.9有效
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种防空武器目标威胁建模方法和装置，其中，方法包括：通过获取地空导弹杀伤模型和高炮杀伤模型；根据地空导弹和高炮的型号，从武器参数数据库中查询地空导弹和高炮对应的技术参数及部署位置信息；根据地空导弹的垂直杀伤区和水平杀伤区，高炮的垂直有效火力区和水平有效火力区的包络范围以及地空导弹和高炮对应的技术参数及部署位置信息，对防空武器目标威胁模型的参数进行校正，生成防空武器目标威胁模型，以根据防空武器目标威胁模型的输出确定防空武器对巡航导航的威胁概率。由此，实现了根据防空武器目标威胁模型对防空武器的威胁进行量化处理。
防空武器目标威胁建模方法装置

[发明专利]舰船模型验证方法、设备和存储介质-CN202110637497.8有效
发明人：王勇;席有猷;陈东;干哲;韩晓广;何其芳 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本公开提出一种舰船模型验证方法、设备和存储介质，其中，该方法包括：在对舰船模型进行简化设计的过程中，获取将多层板结构的第一舰船模型简化为单层板结构的第二舰船模型，确定出第一舰船模型以及第二舰船模型的多个预设位置上的温度数据；将第一舰船模型以及第二舰船模型中相同预设位置上的温度数据进行比较，以得到预设位置的第一温度变化结果；在多个预设位置的第一温度变化结果均为温度变化值小于温度阈值的情况下，确定第二舰船模型和第一舰船模型的温度数据相同，并输出简化设计合理的提示信息。由此，结合第一舰船模型以及简化后的第二舰船模型的温度数据，准确确定出了舰船模型的船体外表结构是否对舰船模型的温度数据造成影响。
舰船模型验证方法设备存储介质

[发明专利]海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110637498.2在审
发明人：席有猷;陈东;王勇;王涵;肖永辉;干哲 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开公开了海面仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：设置辅助摄像机，其中，所述辅助摄像机与水平面的夹角小于预设角度阈值；根据所述辅助摄像机的位置和朝向，确定从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；确定所述投影空间坐标系下的网格；结合主摄像机采集得到的所述世界空间坐标系下海面的高度数据、所述坐标转换策略以及所述投影空间坐标系下的网格，生成所述投影空间坐标系下的海面仿真图像。由此，避免了基于投影网格生成海面仿真图像时“逆火”现象的发生。
海面仿真图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]海面红外仿真图像的生成方法、装置和电子设备-CN202110637511.4在审
发明人：席有猷;陈东;王勇;王涵;肖永辉;干哲 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开公开了海面红外仿真图像的生成方法、装置和电子设备，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：构建投影空间坐标系下的网格，以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；假定海面为多个薄层构成的表面，结合海面对大气的净辐射功率、海面与大气的净传热功率、海面薄层对下一薄层的净传热功率，确定海面的零视距红外辐射数据；根据所述零视距红外辐射数据、所述坐标转换策略以及所述网格，生成所述投影空间坐标系下的海面红外仿真图像。由此，实现了基于海面的零视距红外辐射数据，对海面的红外辐射模拟，从而生成了海面红外仿真图像。
海面红外仿真图像生成方法装置电子设备

[发明专利]海浪仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110637513.3在审
发明人：席有猷;陈东;王勇;王涵;肖永辉;干哲 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本公开公开了海浪仿真图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：构建投影空间坐标系下的网格，以及从世界空间坐标系到投影空间坐标系的坐标转换策略；结合海浪谱和快速傅里叶变换算法对世界空间坐标系下的海面初始波浪参数进行处理，以生成各个时间点的海面高度场数据；对网格中的各个网格点进行水平方向上的平移处理，以得到平移后的网格；结合各个时间点的海面高度场数据、坐标转换策略以及所述平移后的网格，生成投影空间坐标系下的海浪仿真图像。由此，保证了生成大规模海洋场景的海浪仿真图像时的实时性和真实性。
海浪仿真图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于边缘外观序列匹配的地点识别方法-CN202110220223.9在审
发明人：陈骁;干哲;范梅梅;何其芳;王勇 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘外观序列匹配的地点识别方法和装置，其中，方法包括：通过获取红外相机采集的原始图像，对原始图像进行边缘提取，得到边缘图像，对边缘图像进行处理，得到边缘分布直方图，将边缘分布直方图与图像数据库中存储的直方图做差，得到图像差异矩阵，对图像差异矩阵进行增强处理，得到增强后的图像差异矩阵，在增强后的图像差异矩阵中进行序列搜索，以根据序列搜索结果确定地点识别结果。由于红外图像和可见光图像的边缘具有相似性，通过图像的边缘分布直方图对原始图像进行编码，提高了在可见光图像集合中对红外图像进行跨模态地点识别的准确度。
基于边缘外观序列匹配地点识别方法

[发明专利]GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法和装置-CN202110221070.X在审
发明人：陈骁;干哲;何其芳;范梅梅;王勇;杨伟斌 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法和装置，所述方法，包括以下步骤：提取当前帧的特征点，并跟踪相机的位姿；根据当前帧的特征点，判断当前帧是否可作为关键帧；如果当前帧可作为关键帧，则获取相机的运动轨迹；根据相机的运动轨迹，对视觉SLAM进行初始化；在初始化完成之后，对相机的位姿进行扩展局部优化和全局优化。由此，本发明实施例的GNSS和视觉SLAM融合的轨迹测量方法，能够在低成本、高易用性的前提下提升轨迹测量精度。
gnss 视觉 slam 融合轨迹测量方法装置

[发明专利]基于图像边缘信息的红外相机自标定方法-CN202110221078.6在审
发明人：陈骁;干哲;范梅梅;何其芳;王勇 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像边缘信息的红外相机自标定方法和装置，其中，方法包括：通过获取红外相机采集的多帧图像，对多帧图像中的各帧图像进行预处理，以得到各帧图像的特征点和边缘信息，对各帧图像的特征点进行匹配，得到匹配结果，以根据匹配结果对红外相机参数进行粗标定；从多帧图像中得到关键帧图像，将各帧图像的边缘信息分别与关键帧图像的匹配，得到红外相机的标定参数。由于红外图像中的边缘特征比特征点更加稳定可靠，图像中边缘点的数量远多于特征点的数量，从而提高了对红外相机的标定的精度。
基于图像边缘信息红外相机标定方法

[发明专利]巡航导弹的突防概率计算方法和装置-CN202010849016.5在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请提出一种巡航导弹的突防概率计算方法和装置，其中，方法包括：通过获取巡航导弹的航迹，根据巡航导弹的航迹，确定巡航导弹在威胁环境中的雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，进而，根据雷达发现概率、地空导弹的杀伤概率和/或高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过威胁环境时的突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的突防概率。
巡航导弹突防概率计算方法装置

[发明专利]多雷达组网探测系统的目标发现概率的计算方法-CN202010848455.4在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提出了一种多雷达组网探测系统的目标发现概率的计算方法和装置，其中，方法包括：通过根据被探测目标的雷达散射截面积、飞行速度、飞行航路、以及雷达系统中多个分雷达的特征参数和坐标，确定每一个分雷达对目标的探测次数以及每一次探测时的状态参数；根据多个分雷达对目标的探测次数以及每一次探测时的状态参数，确定各个分雷达对目标每一次探测时的瞬时发现概率；根据各个分雷达对目标每一次探测时的瞬时发现概率，确定每一个分雷达对目标的积累发现概率；根据每一个分雷达对目标的积累发现概率进行融合，以确定对目标的发现概率。由此，通过雷达组网可扩大空间、时间、频率的覆盖，提高了重叠区内空间分辨力和目标发现概率。
雷达组网探测系统目标发现概率计算方法

[发明专利]雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法和装置-CN202010848476.6在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请提出一种雷达地形遮蔽盲区的快速计算方法和装置，其中，方法包括：设置雷达的参数信息，将雷达的位置所处的坐标点作为探测点，根据探测点与邻近网格点的连线，将数字高程模型区域分割为八个方向线和八个象限，根据探测点和各辅助格网点的位置，确定每一个辅助格网点对应的参考面，基于参考面的两点通视计算的基本原理，确定八条方向线上和八象限内的各辅助格网点的可遮蔽状态，根据八条方向线上和八象限内的各辅助格网点的可遮蔽状态，确定雷达地形遮蔽盲区。由此，根据八条方向线上和八象限内各辅助格网点的可遮蔽状态快速计算出雷达地形遮蔽盲区，从而准确地获悉敌方防空威胁的作用范围信息，为后续的规划决策提供非常直观的计算依据。
雷达地形遮蔽盲区快速计算方法装置

[发明专利]批次航迹的突防概率的计算方法和装置-CN202010848465.8在审
发明人：干哲;肖永辉;王勇;陈骁;杨海燕;蔡红卿;王磊;尹冀锋;王晶 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种批次航迹的突防概率的计算方法和装置，其中，方法包括：通过获取巡航导弹的批次航迹，根据雷达探测模型，确定对巡航导弹通过每条航迹中每个航段的雷达发现概率，根据地空导弹拦截模型和通道限制，确定巡航导弹通过每条航迹中每个航段的地空导弹杀伤概率，根据高炮毁伤模型和通道限制，确定高炮毁伤概率，根据雷达发现概率、地空导弹杀伤概率和高炮毁伤概率，确定巡航导弹通过每条航迹中每个航段的突防概率，根据每条航迹中每个航段的突防概率，确定每条航迹的突防概率，进而，确定巡航导弹通过批次航迹的整体突防概率。由此，通过对敌方防空系统对巡航导弹的威胁能力进行量化处理，准确地计算出巡航导弹的批次航迹的突防概率。
批次航迹突防概率计算方法装置

[发明专利]基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置和电子设备-CN202010646314.4在审
发明人：王勇;陈东;干哲;范梅梅;李轶博;陈骁;肖永辉;杨伟斌;王涵;王晶;韩晓广;席有猷;周青巍 -专利权人：中国人民解放军93114部队
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的飞行装置精准定位方法、装置及电子设备。方法包括：获取飞行装置在飞行过程中当前拍摄的视频图像；提取视频图像中的特征点；获取特征点在像平面坐标系中的像方坐标；将特征点作为控制点，根据特征点在像平面坐标系中的像方坐标，确定控制点在物方空间坐标系中的物方坐标；利用直接线性变换模型，确定视频图像对应的摄影中心空间位置信息；将视频图像对应的摄影中心空间位置信息，确定为飞行装置当前的位置信息。实现了基于飞行装置在飞行过程中拍摄的视频图像，对飞行装置进行精准定位，减少了对飞行装置进行定位的成本及额外重量的增加。
基于视频图像飞行装置精准定位方法电子设备

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