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[发明专利]一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010387773.5有效
发明人：徐强;李凌;宋凯旋;喻辉 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司;苏州中科华影健康科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种活体检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述的方法包括：获取待检测图片；将待检测图片输入目标对象识别模型，输出得到所述待检测图片中目标对象所在的目标区域图片；基于预设剪裁规则对所述目标区域图片进行剪裁，得到至少一张裁剪图片；提取所述裁剪图片的LBP特征，并基于所述LBP特征得到与所述裁剪图片一一对应的目标特征图；根据所述目标特征图和预设的目标对象活体检测模型，获得所述待检测图片中所述目标对象的活体概率值；基于所述活体概率值确定所述待检测图片中所述目标对象的活体状态；本发明能够对具有一定不配合性的待检测对象进行检测，能够快速准确地识别出待检测图片中的待检测对象的活体状态，且适用范围广。
一种活体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种负载纳米零价铁的多孔聚咪唑纳米薄膜及制备方法和应用-CN202011617964.2有效
发明人：陈勇;曹楠;李涛 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司;苏州山水林田环保科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C09K17/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载纳米零价铁的多孔聚咪唑纳米薄膜的制备方法，属于土壤修复剂技术领域，包括以下步骤：(1)结合电化学聚合及化学氧化法制备多孔聚咪唑纳米薄膜；(2)采用液相还原法制备负载纳米零价铁的多孔聚咪唑纳米薄膜。本发明还提供了一种采用上述方法制备的负载纳米零价铁的多孔聚咪唑纳米薄膜，以及将其作为重金属污染土壤修复剂使用。本发明的负载纳米零价铁的多孔聚咪唑纳米薄膜，解决了纳米零价铁作为土壤修复剂单分散性差、易团聚且易氧化的问题，对土壤中的重金属离子污染物具有较好的去除能力。
一种负载纳米零价铁多孔咪唑薄膜制备方法应用

[发明专利]一种负载纳米零价铁的多孔聚吡咯纳米薄膜及制备方法和应用-CN202011617976.5有效
发明人：陈勇;曹楠;李涛 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司;苏州山水林田环保科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载纳米零价铁的多孔聚吡咯纳米薄膜的制备方法，属于土壤修复剂技术领域，包括以下步骤：(1)结合电化学聚合及化学氧化法制备多孔聚吡咯纳米薄膜；(2)采用液相还原法制备负载纳米零价铁的多孔聚吡咯纳米薄膜。本发明还提供了一种采用上述方法制备的负载纳米零价铁的多孔聚吡咯纳米薄膜，以及将其作为重金属污染土壤修复剂使用。本发明的负载纳米零价铁的多孔聚吡咯纳米薄膜，解决了纳米零价铁作为土壤修复剂单分散性差、易团聚且易氧化的问题，对土壤中的重金属离子污染物具有较好的去除能力。
一种负载纳米零价铁多孔吡咯薄膜制备方法应用

[实用新型]一种医疗物流机器人的行走装置-CN202223529601.0有效
发明人：宋凯旋;刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医疗物流机器人的行走装置，用于支撑机器人主体，其包括底板、设置在底板上方的支撑座以及设置在底板和支撑座之间的高度调节机构，机器人主体设置在支撑座上，支撑座上表面开设有与机器人主体配合的支撑槽。高度调节机构包括设置在底板上表面的电机和连接于电机输出端的高度调节组件。通过控制电机带动与电机输出轴连接螺纹杆旋转，使得套接于螺纹杆上的移动板沿螺纹杆作直线运动，移动板的直线运动使得牵引板的两端分别绕移动板和支撑座下表面转动，进而牵引板带动支撑座相对于底座上下移动，从而实现对机器人主体的升降的调节。
一种医疗物流机器人行走装置

[实用新型]一种便捷型护理床-CN202320188367.5有效
发明人：宋凯旋;刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61G7/012 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便捷型护理床，包括床板、设置在床板上的挡板组件、可伸缩地安装在挡板组件上并用于放置物品的置物装置以及设置在床板之下用于支撑和调节床板高度的多个伸缩支撑腿，其中挡板组件包括分别设置在床板的两侧的第一挡板和第二挡板，第一挡板开设有两个第一开口槽，第二挡板开设有一个第二开口槽，该便捷型护理床通过设置对应的开口槽来便于对患者的头部和脚部进行护理，而且还具备承物板可移动和高度可调的功能，具有较高使用便捷性。
一种便捷护理

[实用新型]一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜-CN202223467129.2有效
发明人：李文超;刘云云;辜嘉;李凌;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜电信号连接装置及内窥镜。其中，内窥镜电信号连接装置包括导线、设置在导线的一端插头、设置在导线靠近插头的一端定位套、以及设置在内窥镜本体的顶部的连接接头；插头的外周设置有与其转动连接的牵引板，导线固定于所述牵引板内，通过牵引板对导线的夹持进而防止导线靠近插头的部分被折弯；连接接头的外侧对称设置有两组摆动组件，摆动组件可绕其与连接接头的连接处转动至卡槽，并与卡槽卡固配合以保持定位套与连接接头之间的距离，进而防止导线靠近连接接头的部分被拉扯断裂。通过连接处的夹持及稳固组件能够使连接导线在使用过程中不会出现折弯及断裂脱出现象，提高设备的运行稳定性。
一种内窥镜电信号连接装置

[发明专利]一种负载纳米零价铁的多孔聚咔唑纳米薄膜及制备方法和应用-CN202011619408.9有效
发明人：陈勇;曹楠;李涛 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司;苏州山水林田环保科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： C08J9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载纳米零价铁的多孔聚咔唑纳米薄膜的制备方法，属于土壤修复剂技术领域，包括以下步骤：(1)结合电化学聚合及化学氧化法制备多孔聚咔唑纳米薄膜；(2)采用液相还原法制备负载纳米零价铁的多孔聚咔唑纳米薄膜。本发明还提供了一种采用上述方法制备的负载纳米零价铁的多孔聚咔唑纳米薄膜，以及将其作为重金属污染土壤修复剂使用。本发明的负载纳米零价铁的多孔聚咔唑纳米薄膜，解决了纳米零价铁作为土壤修复剂单分散性差、易团聚且易氧化的问题，对土壤中的重金属离子污染物具有较好的去除能力。
一种负载纳米零价铁多孔聚咔唑薄膜制备方法应用

[实用新型]一种口腔内窥镜-CN202223523632.5有效
发明人：李文超;李凌;辜嘉 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B1/253 文献下载
摘要：本申请属于内窥镜技术领域，特别涉及一种口腔内窥镜，包括：主体部、柔性连接部、调节部、检测头，所述柔性连接部用于连接所述主体部和所述调节部，所述调节部与所述检测头连接，所述柔性连接部能够弯曲定型，使得检测头能够弯曲到不同的角度，所述调节部驱动所述检测头旋转。本申请的口腔内窥镜拍摄更加的全面，而且拍摄口腔角落时与患者口腔接触少，给患者带来的不适感少，使用比较舒适，且检测的效率比较高，具有良好的使用前景。
一种口腔内窥镜

[实用新型]下肢康复训练装置-CN202223375940.8有效
发明人：刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置包括底座和均设置在底座上的下肢康复训练模块和训练量显示模块，下肢康复训练模块包括训练组件和连接于训练组件的座位组件；训练量显示模块包括下水箱、设置于下水箱上的上水箱、连通下水箱和上水箱的上水筒、设置在上水筒内的螺旋杆、联动于训练组件和螺旋杆的传动组件、可滑动地插装于上水箱的滑动件、设置在滑动件下端的浮囊以及设置在滑动件上端的指示球；其中在使用者驱动训练组件时，训练组件经由传动组件传动而使得螺旋杆转动，从而将下水箱的水从上水筒吸入上水箱中，当上水箱中的水位上升时，浮囊带动滑动件和指示球上升，从而经由指示球的上升直观显示水位，以此直观显示训练量。
下肢康复训练装置

[实用新型]手部手术台-CN202223375981.7有效
发明人：李文超;李凌;辜嘉;刘云云;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及手部手术台，该手部手术台包括安装架、支撑模块、收紧模块以及废液收集模块，其中所述支撑模块包括设置于所述安装架的抬升组件、和设置于所述抬升组件的支撑组件，所述支撑组件用于支撑手臂，所述抬升组件用于调节所述支撑组件的支撑角度；所述收紧模块设置于所述支撑组件，用于收紧和固定手臂；所述废液收集模块设置在所述支撑组件的前端，用于收集手部废液；该手部手术台可以通过支撑模块和收紧模块对手臂进行抬升和收紧止血，方便手部手术操作。
手术台

[实用新型]一种康复机器人-CN202223395702.3有效
发明人：刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复机器人，该康复机器人包括安装座、分别安装于所述安装座的运动训练模块与高度调节模块以及支撑在所述高度调节模块之上的夹持机构，本实用新型的所述康复机器人便于根据不同使用者身高肢体长度进行调节，而且本实用新型的所述康复机器人重心位于使用者前部，使用者两侧和后方均为开放空间，便于使用者佩戴使用。
一种康复机器人

[实用新型]一种铲式担架-CN202320190257.2有效
发明人：宋凯旋;刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61G1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铲式担架，包括两个通过子母连接结构形成可拆卸连接的护理担架杆和间隔设置在护理担架杆上的多个支撑铲板，其中子母连接结构包括子连接组件和母连接组件，子连接组件包括子连接管和连接于子连接管的端部的限位插管，子连接管和限位插管的连接处的外表面设置有外螺纹，母连接组件包括母连接管和套设安装在母连接管上的内螺纹套筒，内螺纹套筒和母连接管之间形成有间隙；其中通过两个护理担架杆的支撑铲板由患者的两侧插入，能够避免患者移入担架时的抬起，减少对患者转移时受到伤害，通过将限位插管插入母连接管内，和将内螺纹套筒旋合在外螺纹外的方式，能快速形成两个护理担架杆的稳定连接。
一种担架

[发明专利]一种消化内镜推送机器人-CN202211704041.X在审
发明人：李文超;刘云云;辜嘉;李凌;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化内镜推送机器人，其包括：底板、支撑柱、机械臂，支撑板、驱动组件、支撑框、支撑杆、推送轮、平齿轮、机体、导线和镜头；支撑柱设置于底板的顶部，机械臂一端与支撑柱顶部连接，机械臂另一端的底部与支撑板连接，驱动组件设置于支撑板上，支撑框的两端与支撑板的底部连接，支撑框内转动连接有对称设置的两根支撑杆，支撑杆上均套接推送轮，且两根支撑杆的同一端均连接平齿轮，且两个平齿轮相互咬合，其中一根支撑杆与驱动组件的输出端连接，机体设置在支撑柱上，导线的一端与机体连接且另一端上设置镜头，且导线上设置镜头的一端穿过两个推送轮中间并延伸。本发明通过驱动推送轮转动以驱动导线带动镜头进行精细化操作。
一种消化推送机器人

[实用新型]一种人体移位护理机器人-CN202223294972.5有效
发明人：李文超;李凌;辜嘉 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体移位护理机器人，该人体移位护理机器人包括移位机器人主体、设置于移位机器人主体的一侧的移位板以及设置于移位机器人主体内部的升降机构，其中移位板用于将患者托起；升降机构包括顶升气缸、设置在顶升气缸上的连架、连接于连架和移位板的吊架，该人体移位护理机器人能够通过控制顶升气缸的上升和下降来实现对连架、吊架以及移位板的高度调整，从而经由移位板将患者托起，使垫在患者下方的物件能够进行更换，从而保证了患者床体的干净整洁。
一种人体移位护理机器人

[实用新型]一种减震型护理床-CN202223592289.X有效
发明人：宋凯旋;刘云云;李文超;李凌;辜嘉;张永亮 -专利权人： 苏州中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：一种减震型护理床，包括中部支撑板、设置在中部支撑板一侧的头部支撑板、设置在中部支撑板另一侧的尾部支撑板、所述中部支撑板的正下方平行设置有用于支撑的支撑底板；所述支撑底板一端的上表面固定有用于调节中部支撑板高度的第一电动伸缩油缸，所述支撑底板另一端的上表面安装有用于调节尾部支撑板角度的调节机构；所述头部支撑板和中部支撑板之间设置有弹性连接件，所述支撑底板的四个拐角通过减震器安装有万向轮。本实用新型通过第一电动伸缩油缸和第二电动伸缩油缸的同时伸缩，进而便于对护理床的整体高度进行调节，从而使得护理床的高度满足患者的需求，而降低后的护理床，避免护理床移动时由于重心较高造成侧翻的问题。
一种减震护理

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