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[发明专利]一种空间光学遥感器的主动热控装置及方法-CN201910943011.6有效
发明人：关海南;何云丰;闫得杰;吴凡路 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G02B7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间光学遥感器的主动热控装置，包括主镜组件、次镜组件、三镜组件，主镜热控组件，所述主镜热控组件包括内环控制组件和外环控制组件；所述外环控制组件包括依次环形连接的第一控制器、第二控制器、加热片、主镜支撑结构、主镜、第一测温器；所述内环控制组件包括所述第二控制器、所述加热片、所述主镜支撑、和第二测温器，所述第二测温器一端设置在第一控制器和第二控制器之间，另一端设置在所述主镜和所述主镜支撑之间。本发明采用双闭环对光学遥感器的温度进行控制，使得控制器对光学遥感器的温度控制更加精确。进而可以保证光学遥感器的成像焦面位置变化更小，使得其成像质量更好。
一种空间光学遥感主动装置方法

[发明专利]一种多焦距离轴三反成像光学系统-CN201911206955.1有效
发明人：孟庆宇;汪洪源;王维;吴凡路 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G02B17/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多焦距离轴三反成像光学系统，包括：孔径光阑，为光学系统的入口；第一反射镜，具有单一面型，与孔径光阑相对设置；第二反射镜，各面型区域具有不同的面型参数，设置于第一反射镜的反射光路上；第三反射镜，各面型区域具有不同的面型参数，设置于第二反射镜的反射光路上；探测器像面，各视场区域具有不同的像面，用于接收第三反射镜的反射光线。本申请采用在离轴三反成像光学系统中第二反射镜与第三反射镜的不同区域应用不同的面型，与第一反射镜组合后，可以实现不同的放大率，成像过程中，不同视场的光线分别应用了第二反射镜与第三反射镜的不同区域，可以实现在单一离轴三反成像光学系统中同时实现不同焦距值的功能。
一种焦距离轴三反成像光学系统

[发明专利]空间光学遥感器在轨运行的程控指令电路-CN202111439206.0在审
发明人：关海南;何云丰;李德全;吴凡路;闫得杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用空间光学遥感器控制技术领域，提供了一种空间光学遥感器在轨运行的程控指令电路，所述电路包括主份电路和备份电路，所述主份电路与备份电路结构相同，所述主份电路与备份电路的输入端、输出端均分别连接；所述主份电路包括程控拍摄模块和程控停摄模块，所述程控拍摄模块和程控停摄模块的电路结构相同，所述程控拍摄模块的输入端与所述程控停摄模块的输入端电连接。基于冷备份设计，将主份电路与备份电路连接在一起进行分析，并且在有可能发生潜在通路处进行二极管隔离，从而提高空间光学遥感器的安全可靠性设计。
空间光学遥感运行程控指令电路

[发明专利]一种低空遥感影像拼接方法以及装置-CN201911052390.6在审
发明人： 吴凡路;王栋;闫得杰;孟庆宇;王征;关海南 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空遥感影像拼接方法，包括：获取原始影像；对所述原始影像进行非线性畸变校正获得一级图像；对所述一级图像进行倾斜成像几何校正获得正射图像；对所述正射图像进行逼近投影‑相似变换以进行图像配准；对所述已进行图像配准的图像进行图像融合得到全景影像。本发明还公开了一种低空遥感影像拼接装置。本发明提供的低空遥感影像拼接方法和装置具有影像拼接精度高的优点。
一种低空遥感影像拼接方法以及装置

[发明专利]航天器光学载荷在轨自适应调焦方法、装置、设备及介质-CN202011418254.7在审
发明人： 吴凡路;王栋;王征;闫得杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G02B7/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种航天器光学载荷在轨自适应调焦方法、装置、设备及介质，该方法包括：采用信息熵对在轨自适应调焦过程中获得的每幅图像进行评价；通过爬山搜索法对在焦位置进行在轨搜索，以找到评价值最佳图像所对应的像面位置。这样采用图像信息熵评价航天器光学载荷的在轨自适应调焦过程，采用爬山搜索实现在焦位置的在轨搜索，直接对图像进行判别分析，无需地面工作人员参与，具有原理简单、易于工程实现等优点。
航天器光学载荷自适应调焦方法装置设备介质

[发明专利]航天器星下点太阳高度角获取方法及装置、成像方法-CN201911206892.X在审
发明人：董吉洪;吴凡路;王栋;姬琪;闫得杰 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器星下点太阳高度角获取方法及装置，先根据要获取的航天器星下点太阳高度角的对应时刻和预先建立的航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量与时间的关系，计算航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量，并获取在要获取的航天器星下点太阳高度角的对应时刻航天器在行星惯性坐标系下的位置坐标，而后根据航天器在轨运行中行星惯性坐标系下的太阳矢量、航天器的位置坐标计算航天器星下点的太阳高度角。本发明可以由航天器装载系统直接进行计算，不需要先由地面系统解算而后通过上行通道注入航天器系统内，能够克服工作量大、效率低、需要地面工作人员长期支持的缺陷。本发明还提供一种航天器光学成像载荷成像方法。
航天器星下点太阳高度获取方法装置成像

[发明专利]外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方法-CN201510481747.8有效
发明人：刘峰;王向军;吴凡路;董清亮;高超 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉测量技术领域。为提供一种外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方法及装置，用于在外场非合作条件下的多束线结构光视觉测量系统快速标定。为此，本发明采取的技术方案是，外场多束线结构光视觉测量系统的快速标定方法，激光发射装置发出的多束线结构光投射到各自标定板上，测量相机只需拍摄一幅图片即可实现快速标定，建立测量相机与各激光面的物像关系，完成视觉测量系统测量基准的构建；其中，快速标定具体步骤式，首先采用张氏标定法提前标定测量相机的内参，而外参标定过程分为三个步骤。本发明主要应用于机器视觉测量。
外场多束线结构视觉测量系统快速标定方法

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