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[发明专利]一种倾斜度测量方法-CN202010936268.1在审
发明人：姚志东;黄新宇;介西西;庄浩然 -专利权人：中冶建筑研究总院（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：所述倾斜度测量方法包括：S1、建立三维坐标系；S2、测量建筑的不同高度的截面的周向的至少三个测量点的坐标，以确定相应不同高度的截面的圆心；S3、基于测得的不同高度的截面的圆心，确定建筑的倾斜度。本发明的倾斜度测量方法，应用于测量圆柱形和圆锥形的建筑的倾斜度，通过测量不同高度的截面的周向的三个测量点的坐标，基于圆心公式，确定相应不同高度的截面的圆心坐标，基于各圆心坐标得到建筑的中心线，从而判断出建筑的倾斜及垂直程度
一种倾斜度测量方法

[发明专利]一种高度测量方法、终端设备以及计算机存储介质-CN202110287712.6有效
发明人：朱治东;王晓鲁;卢维;汪鹏飞 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种高度测量方法、终端设备以及计算机存储介质，该高度测量方法包括：获取双目图像，其中，双目图像包括左目图像和右目图像；将双目图像输入预设网络模型，获取视差图以及实例分割图，其中，视差图为左目图像和右目图像中相同点位置的像素级差距；利用视差图以及实例分割图确定地面区域和目标区域，以及利用视差图和相机参数获取深度图；通过深度图获取目标区域中目标点的三维坐标，以及获取所述地面区域的平面坐标；基于所述目标点的三维坐标和所述平面坐标获取目标的高度通过上述方法，本申请通过拟合地面区域的平面坐标，不需要手动选取地面点，使得高度测量方法智能快速，提高高度测量效率。
一种高度测量方法终端设备以及计算机存储介质

[实用新型]用于住宅户型的模拟系统-CN201220061133.6有效
发明人：何永屹;周彬 -专利权人：上海锐势投资发展有限公司
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：建筑围护组件中包括高度与实际的墙体相同或相近的多个墙体组件，高度与实际的窗台的相同或相近窗台组件，高度与实际的窗洞的相同或相近过梁、窗台组件和栏杆组件，高度与实际天棚相同或相近的天棚组建和灯具组件，以及高度和长度与实际楼梯相同或近似的楼梯组件功能使用组件中包括大小与实际的相同或相近的家具、厨具、洁具、设备、景观组件，定位网格包括地面坐标网格和天棚坐标网格，地面坐标网格是由间距相等的网格点组成的直角坐标系网格，网格点为设置在地面的耐磨标记和天棚上的带坐标网格的悬挂系统
用于住宅户型模拟系统

[发明专利]一种铝液界面波动的测量方法-CN201810123534.1有效
发明人：张红亮;国辉;李劼;冉岭;孙珂娜 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： C25C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝液界面波动的测量方法，包括步骤：步骤1：采集铝电解槽内每块阳极的阳极电流，并计算出每块阳极的阳极电流波动系数；步骤2：利用CFD流场仿真技术获取每块阳极对应的理论铝液界面高度及位置坐标，并利用阳极电流波动系数修正理论铝液界面高度得到每块阳极的铝液界面实际高度；步骤3：依据每块阳极的铝液界面实际高度和位置坐标采用克里金空间插值法得到整个电解槽内每个样本点的铝液界面实际高度以及坐标位置；步骤4：以电解槽内每个样本点的位置坐标以及铝液界面实际高度构建三维坐标系，并绘制铝液界面的三维图和二维等值图。
铝液阳极铝液界面波动位置坐标阳极电流二维等值图波动系数电解槽三维图样本点测量三维坐标系仿真技术铝电解槽坐标位置插值法构建流场直观采集绘制修正

[发明专利]融合线路本体的输电通道树障卫星三维监测方法及系统-CN202310854596.0有效
发明人：张思航;杨知;窦晓军;刘敬华;梁云丹;程永锋;周立宪;李闯;黄怡;刘畅;刘彬;李翔;赵彬;刘毅;李孟轩;汉京善 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：融合线路本体的输电通道树障卫星三维监测方法及系统，包括：基于输电线路台账数据得到输电通道中杆塔的三维坐标，进而得到导线高度；基于无人机获取与若干杆塔相关的点位影像；基于卫星遥感信息、点位影像以及杆塔的三维坐标构建树木冠层三维模型；基于卫星遥感信息获取输电通道中树木的二维坐标，并基于树木冠层三维模型筛选树木的二维坐标所对应的高度，得到树木高度；基于导线高度、树木高度结合预设的安全距离阈值，对输电通道树障进行监测。本发明基于卫星遥感信息、点位影像以及杆塔的三维坐标构建树木冠层三维模型，使得构建的树木冠层三维模型更精准，进而对树木高度的预测也更精准，且利用卫星遥感信息监测范围大，且不受环境的影响。
融合线路本体输电通道卫星三维监测方法系统

[发明专利]室内定位的方法及装置-CN201610757293.7在审
发明人：姬春旭;李赟;邓中亮 -专利权人：北斗羲和科技发展（北京）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明的方法主要包括：当被定位终端开启定位功能后，利用室内定位技术对所述被定位终端进行定位，获得所述被定位终端的经纬高度坐标；获取所述经纬高度坐标对应的三维建筑模型以及所述三维建筑模型对应的坐标转换参数；基于预设坐标转换算法以及所述坐标转换参数，将所述经纬高度坐标转换为基于所述三维建筑模型的三维坐标；将所述三维建筑模型以及所述三维坐标发送给预设终端，以便所述预设终端在所述三维建筑模型中显示所述三维坐标
室内定位方法装置

[发明专利]一种锥面标刻方法、装置及计算机可读存储介质-CN202011431577.X有效
发明人：唐国富;王威;罗恺韵;罗铁庚 -专利权人：长沙八思量信息技术有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种锥面标刻方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取待标刻图形的中点锥面坐标值；根据所述中点锥面坐标值及预设算法，计算所述待标刻图形的各轮廓点锥面坐标值；根据各轮廓点锥面坐标值计算各轮廓点对应的高度校正值；将各轮廓点锥面坐标值和所述高度校正值转换为对应的控制信号，并通过所述控制信号驱动振镜移动至对应的锥面坐标点。本发明通过锥面包裹算法将待标刻图形的平面坐标转换为锥面坐标，以及根据转换后的锥面坐标确定各振镜的高度，利用2D振镜实现3D振镜的标刻效果，降低标刻设备的成本，从而解决现有技术中2D振镜标刻精度低的技术问题
一种锥面方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种烟囱内无人机的定位方法及装置-CN201910228854.8有效
发明人：李明鹏;戴杰 -专利权人：武汉珈鹰智能科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及工程检测技术领域，特别涉及一种烟囱内无人机的定位方法，包括：建立烟囱内部的参考直角坐标系；通过无人机在烟囱内壁上进行激光点云的采集；计算烟囱内壁的直径和无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标；实时测量无人机与烟囱底部的距离，计算无人机距离地面的高度，确定无人机在参考直角坐标系下的高度位置坐标；将无人机在参考直角坐标系中的水平位置坐标和高度位置坐标转化为GPS地理坐标位置。
一种烟囱无人机定位方法装置

[发明专利]一种陶瓷烧结前后隐形防伪标记的建模定位方法和装置-CN201810134660.7有效
发明人：肖楠;唐敏;张茂林;熊露;柳炳祥;周永正 -专利权人：景德镇陶瓷大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷烧结前后隐形防伪标记的建模定位方法，步骤为：1)上釉烧制前，测量陶瓷坯体总高度或者内腔深度，然后确定隐形标识区的坐标位置；2)上釉烧制后，测量陶瓷成品总高度或者内腔深度；3)以上釉烧制前、后陶瓷总高度的变化或者内腔深度的变化，计算上釉烧制后标识区的坐标位置。本发明在上釉烧制前测量记录隐形标识区在柱面坐标系中的竖坐标z和极坐标的θ角，通过计算烧结收缩比率>＇，由于烧制后隐形标识区在同一柱面坐标系中的θ角是不变的，所以通过定位陶瓷成品表面在柱面坐标系中竖坐标为z＇极坐标为θ角的点，即可知道上釉烧制后标识区的坐标位置。
一种陶瓷烧结前后隐形防伪标记建模定位方法装置

[发明专利]电动无人机及其智能电量保护方法-CN201711111388.2有效
发明人：石仁利;宋健宇;陈熙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电动无人机的智能电量保护方法，该方法包括如下步骤：实时获取所述电动无人机在飞行时电池的当前剩余电量；实时获取电动无人机的当前位置的坐标信息，该坐标信息包括在水平面上的平面坐标和高度方向上的高度坐标，并根据所述电动无人机的当前位置的平面坐标和高度坐标，计算所述电动无人机在所述当前位置执行安全保护命令所需要的安全电量；判断所述当前剩余电量是否大于所述安全电量；以及在当前的剩余电量小于安全电量时，自动执行返航
电动无人机及其智能电量保护方法

[实用新型]轨边列车零部件高度测量系统-CN201620712923.4有效
发明人：李骏;郑煜 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种轨边列车零部件高度测量系统，包括设置于铁路支轨外侧、且距所述铁路支轨预定距离的面阵相机；与所述面阵相机电连接的控制器，所述控制器包括坐标系建立模块，用于分别建立列车所在真实空间对应的世界坐标系和列车图像对应的图像像素坐标系；与所述坐标系建立模块以及所述面阵相机电连接的像素坐标子计算器；以及与所述像素坐标子计算器电连接的列车零部件高度子计算器。本实用新型的技术方案能够实现对列车零部件高度的精确测量。
列车零部件高度测量系统

[发明专利]无人飞行器航线确定方法和装置-CN201710478583.2在审
发明人：李宇昊;秋林 -专利权人：李宇昊;秋林
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括根据外部输入数据确定至少一个目标空间坐标，所述目标空间坐标包括目标点的经纬坐标和飞行高度；根据无人飞行器的始发空间坐标确定无人飞行器达到所述飞行高度时的起飞点空间坐标；根据所述始发空间坐标、目标空间坐标和起飞点空间坐标确定无人飞行器的去程航线
无人飞行器航线确定方法装置

[发明专利]一种作业人员安全预警方法、系统及智能安全帽-CN202211002890.0在审
发明人：鄂盛龙;江俊飞;许海林;王磊;饶章权;朱凌;田翔;汪皓;刘琦;郭圣;罗颖婷;魏瑞增;周恩泽;豆朋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业人员安全预警方法、系统及智能安全帽，通过智能安全帽，对比作业现场图像对应的第一识别信息与预存的第二识别信息，并在对比不一致时通过智能安全帽发出第一告警信号；获取由智能安全帽实时上传的第一定位坐标信息和高度信息，并根据高度信息确定高度变化值；其中，第一定位坐标信息和高度信息是智能安全帽中心的坐标和高度；当高度变化值大于第一阈值或者第一定位坐标信息不在第一限制区域范围时，控制智能安全帽发出第四告警信号，以完成对作业人员的安全预警本发明在现场作业情况与作业任务要求不一致、智能安全帽的中心的高度的变化值或中心的坐标异常时实时告警，以警醒监管人员和现场作业人员，从而降低安全风险。
一种作业人员安全预警方法系统智能安全帽

[发明专利]基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法-CN202010086065.8在审
发明人：罗文婷;胡辉;刘乐璇;陈泽斌;李林 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双目摄影测量技术的道路标志尺寸及高度自动测量方法。利用车载双目摄影设备采集道路前景图像，通过摄影测量技术自动生成景深信息；利用Mask_RCNN模型对分类识别道路前景图像中的标注标牌，并获取标志在图像上的坐标信息；根据相机焦距和图像景深信息将图像坐标系转换为相机坐标系；利用标志在图像上的坐标信息计算标志的实际大小尺寸，再结合相机高度与标志在图像上的纵坐标，计算标志的实际离地高度；通过相机俯仰角、翻滚角、航向角对测量结果进行校正。本发明可以实现标志牌尺寸与高度的自动测量，为道路基础设施的统计维护，以及无人驾驶技术提供一定的技术基础。
基于双目摄影测量技术道路标志尺寸高度自动测量方法

[发明专利]整合定位/指向机制的多功能电子装置与相关方法-CN200510091632.4有效
发明人：叶泱其 -专利权人：威盛电子股份有限公司
申请日： 2005-08-11 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：在实现定位/指向机制时，本发明的电子装置可在顺程模式下，将使用者移动时的出发点以及途经的各个中间点的坐标及高度记录为参考坐标/高度；而当使用者要返回出发点时，本发明的电子装置就可在返程模式下比对使用者当前坐标/高度与先前各个参考坐标/高度，并据此对使用者提供指向与高低指示的服务，让使用者能得知参考坐标相对于当前位置间的方向与高低，进而能依据指向而返回各中间点及/或原出发点。
整合定位指向机制多功能电子装置相关方法