[发明专利]一种基于球面全景相机的物体高度测量方法有效
| 申请号： | 201610894941.3 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN106382891B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨成;张超超;刘成;秦静华 | 申请（专利权）人： | 安徽协创物联网技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 黄景燕 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标。本发明能够直接获得目标的坐标系坐标，能够直接在图像上进行测绘信息采集，且摄影测量步骤简单，精度高，降低摄影测量的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 球面 全景 相机 物体 高度 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于球面全景相机的物体高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将球面全景相机平行于物方平面放置，然后测量球面全景相机与物方平面的距离；S2：测量球面全景相机距离地面的高度，然后根据球面全景相机距离地面的高度在物体上进行标记；S3：用球面全景相机拍摄包含物方平面和物方平面上待测点的全景图像，然后将相片导入处理软件，建立平面像方直角坐标系；S4：以标记位置指向待测点的方向和拍摄方向建立平面物方直角坐标系；S5：利用标记位置的坐标获取相片上相应16个像元的物方坐标，然后利用软件建立像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系；S6：利用球面全景相机与物方平面的距离、标记位置距离地面的高度和像方坐标系与物方坐标系之间相对应的模型关系获取待测物体的高度。
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