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[实用新型]一种痉挛型脑瘫用矫正稳定装置-CN202020025152.8有效
发明人：吴正辉 -专利权人：湖南省妇幼保健院
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种痉挛型脑瘫用矫正稳定装置，包括髋关节固定套、第一膝关节稳定套和第二膝关节稳定套，所述髋关节固定套底部设有裆部，所述髋关节固定套顶部设有肩带，所述髋关节固定套背面位于裆部两侧设有限翘臀挡板，所述髋关节固定套背面中部设有第一牵拉挂扣，所述第一膝关节稳定套背面设有与第一牵拉挂扣相配合的第二牵拉挂扣，所述第一牵拉挂扣通过第一调节带软性连接于第二牵拉挂扣，所述第一膝关节稳定套通过第二调节带软性连接于第二膝关节稳定套本实用具有如下优点：能够有效矫正痉挛性脑瘫屈膝、屈髋异常姿势，达到保护关节避免致残加强患儿生活自理能力，减轻家庭和社会的负担。
一种痉挛脑瘫矫正稳定装置

[实用新型]一种自动行走载货箱-CN201720720420.6有效
发明人：董旺建 -专利权人：董旺建
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动行走载货箱，包括载货箱体，其特点为包括脚掌关节机构、左右腿部和双腿髋关节机构；脚掌关节机构包括左右各带有一个带刹车外转子直流一体电机和一个辅助轮子的脚掌，安装有方向超声波传感器；左右腿的左右下连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与所述的脚掌关节机构的左右脚掌的上连接部连接，左右腿的左右上连接部分别通过带刹车外转子直流一体电机与双腿髋关节机构的左右腿连接部上；双腿髋关节机构的双腿髋关节框左侧边有左腿连接部、双腿髋关节框的右侧边有右腿连接部，调节重心直流电机固定在双腿髋关节框内部
一种自动行走载货

[发明专利]双足机器人的下肢组件-CN202310558946.9在审
发明人：顾捷 -专利权人：傅利叶动力（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该下肢组件至少包括髋关节、膝关节、踝关节以及多个执行器；第一执行器设置在髋关节的预设位置，用于串联驱动髋关节运动；第二执行器设置在髋关节的预设位置的相对侧，用于串联驱动膝关节运动；第三执行器设置在膝关节和踝关节之间，用于并联驱动踝关节运动；其中，下肢组件在站立状态下，第一执行器和第二执行器的纵向坐标高于第三执行器的纵向坐标。
机器人下肢组件

[发明专利]下肢外骨骼行走康复机器人-CN201110350834.1有效
发明人：谢叻;饶玲军;孟纪超;邵卫;朱小标;王源;神祥龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-11-08 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模块与髋关节运动模块相连，拐杖模块独立于外骨骼本体。本发明是帮助截瘫患者实现站立并行走，通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动，从而帮助患者实现跨步，踝关节的对拉弹簧可以帮助减少来自地面的冲击，有益于患者舒适行走，提高康复训练效率。
下肢骨骼行走康复机器人

[发明专利]一种下肢外骨骼助力机器人-CN201610605710.6在审
发明人：吴子昂 -专利权人：瑞安市智造科技有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢外骨骼助力机器人，包括机器人本体、后背和脚踏板，所述机器人本体上设有后背，后背底端连接有四杆髋关节，所述四杆髋关节下方连接有大腿连杆，大腿连杆下方连接有四杆膝关节，所述大腿连杆的一侧通过销轴连接有髋关节电动缸，且髋关节电动缸另一端通过销轴安装在四杆髋关节上，所述大腿连杆的另一侧通过销轴连接有膝关节电动缸，且膝关节电动缸另一端通过销轴安装在四杆膝关节上，所述四杆膝关节下方连接有小腿连杆，小腿连杆下方连接有四杆踝关节，所述小腿连杆靠近四杆膝关节一端通过销轴连接有踝关节电动缸，所述四杆踝关节底端安装有脚踏板，本发明控制精度较高，实时控制性能较好。
一种下肢骨骼助力机器人

[实用新型]心脏病手术后用的关节固定装置-CN201720591033.7有效
发明人：李丹;邢攸红 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心脏病手术后用的关节固定装置，包括底板和关节固定部，底板上设置有床体固定部，关节固定部包括髋关节固定板和膝关节固定板，底板外侧边部竖直向上延伸设置有侧板，侧板上设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，髋关节固定板和膝关节固定板通过伸缩杆连接在滑块上，髋关节固定板包括内外两层，内层板上设置有旋转手柄，旋转手柄通过可调整压力杆贯穿外层盖合板与内层板相连接，膝关节固定板上设置有固定带，底板对应位置设置有固定带固定部本实用新型提供的关节固定装置，通过髋关节固定板和膝关节固定板分别对髋关节和膝关节进行固定。
固定板底板膝关节髋关节腰垫关节固定装置固定部本实用新型旋转手柄固定带内层板手术后侧板滑槽滑块关节心脏病可调整压力床体固定内外两层竖直向上外侧边部延伸设置依次设置固定座缓冲层伸缩杆外层盖上端合板贯穿

[发明专利]汽车碰撞试验假人髋关节标定设备-CN201510226554.8在审
发明人：许述财;洪伟;许杨杨;陈卫静;李淑磊;黄彬兵;安剑英 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（相城）
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车碰撞试验假人髋关节标定设备，包括台架、髋关节固定架、一端伸入假人髋关节的大腿孔并与假人髋关节固定连接的施力杆、抬升机构及与抬升机构电连接的用于控制抬升机构工作的控制系统，控制系统包括用于控制抬升机构对施力杆施加作用力的行程控制开关该标定设备设置有行程控制开关，行程控制开关能够防止施力杆的一端做上下运动时，运动行程过大（即施力杆与水平面形成的夹角过大）造成假人髋关节的损坏以及施力杆的损坏，即能够保护假人髋关节，又能够保护施力杆。
汽车碰撞试验假人髋关节标定设备

[发明专利]一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人-CN201810703528.3在审
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁流变阻尼器坐卧式下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，髋关节支架竖直设置，其底端与髋关节外展支架固连，并通过髋关节外展支架连接至髋关节外展驱动机构的输出端；大腿杆的前端和尾端分别转动连接至髋关节支架顶端和小腿杆顶端，髋关节支架和大腿杆外侧各设一个磁流变驱动机构，两个磁流变驱动机构的从动带轮分别连接至大腿杆的前端和小腿杆的顶端。
磁流变驱动机构磁流变阻尼器髋关节支架大腿杆髋关节外展支架小腿杆坐卧式下肢康复机器人电机输出力矩从动带轮驱动电机驱动机构人本发明输出力矩竖直设置下肢康复医疗仪器主动训练转动连接输出端圆盘式底端固连尾端康复治疗

[发明专利]一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置-CN201910613323.0在审
发明人：郭峰;张萌;刘桂华;高晓 -专利权人：上海博灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于下肢发育有障碍儿童的无动力外骨骼装置，包括背部织带、腰部绑带、左可调节支撑组件、右可调节支撑组件、左髋关节连杆、右髋关节连杆、左大腿连杆和右大腿连杆，腰部绑带安装于背部织带的两侧，左可调节支撑组件与右可调节支撑组件分别安装在腰部绑带的两侧，左髋关节连杆的一端与左可调节支撑组件连接，右髋关节连杆的一端与右可调节支撑组件连接，可用于对左髋关节连杆和右髋关节连杆进行自由旋转。
可调节支撑髋关节腰部绑带无动力外骨骼背部织带大腿连杆组件连接下肢发育使用性能固定的轻便体型可用佩戴携带

[发明专利]一种球面外骨骼髋关节康复机构-CN201910507868.3在审
发明人：赵耀虹;王吉昌;王勇军;庞国旺;李瑞琴 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于髋关节外骨骼装置领域，具体涉及一种球面并联机构及可穿戴腰带部分，提供一种基于球面机构的髋关节外骨骼康复装置。其包括可穿戴腰带，髋关节机构，大腿固定装置。所述髋关节机构由上平台、下平台、三条支链构成。机构摆放位置为其工作位置，上平台与人体腰部固定，为静平台，下平台为动平台，套在人体大腿部位，带动大腿一起运动。本发明的球面外骨骼髋关节康复机构转动中心工作时与人体髋关节转动中心相重合，以达到更好的康复训练效果。
腰带可穿戴外骨骼髋关节髋关节外骨骼球面髋关节机构康复机构柔性材料上平台下平台内圈大腿球面并联机构人体髋关节摆放位置固定装置康复训练康复装置球面机构人体大腿人体腰部锁紧机构锁紧旋钮转动中心装置领域动平台静平台腰带锁重合套在转动伤害

[发明专利]一种多体位妇科检查床-CN202210133428.8在审
发明人：李强;高广银;武高峰 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及康复医疗器械领域，具体涉及一种多体位妇科检查床，包括底座、支撑架、靠背、臀部坐垫、两个腿部支撑件，所述底座上设置所述支撑架，所述支撑架上设置所述臀部坐垫，靠背与支撑架之间设置有背部伸缩装置，坐垫的另一侧设置有两个髋关节开合铰轴，支撑架的两侧对应髋关节开合铰轴均设置有开合伸缩装置，髋关节开合铰轴上铰接设置所述腿部支撑件，所述腿部支撑件的旋转轴心轴线与髋关节开合铰轴的旋转中心轴线垂直，髋关节开合铰轴与腿部支撑件之间设置有第一伸缩装置本发明能实现多体位妇科检查与诊疗服务，实现髋关节全自动开合，实现床体整体升降、背部、腿部多角度自动调节。
一种体位妇科检查

[发明专利]基于多尺度自注意力机制的髋关节分割方法、装置及设备-CN202310263522.X在审
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于多尺度自注意力机制的髋关节分割方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法，在获取髋关节图像后，基于髋关节图像获取目标髋关节图像；利用CNN网络对目标髋关节图像进行多尺度编码，得到CNN编码后的特征图；对CNN编码后的特征图进行双尺度自注意力特征融合，得到双尺度自注意力特征融合后的特征图对双尺度自注意力特征融合后的特征图和对应的解码层特征图执行Concat操作，得到对应的新解码层特征图；对各个新解码层特征图执行Concat操作，得到拼接后的特征图；通过尺度自注意力机制，对拼接后的特征图进行特征融合，得到目标特征图；基于目标特征图，获取髋关节分割结果
基于尺度注意力机制髋关节分割方法装置设备

[发明专利]一种髋关节X光影像质控决策方法和系统-CN202310068547.4在审
发明人：穆琳;怀晓晨;穆红章 -专利权人：瓴域影诺（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节X光影像质控决策方法和系统。本发明通过获取髋关节X光影像，基于DenseNet图像分类模型，判断目标影像中HIP影像是否存在非医源异物；基于HRNET的关键点检测模型，判断目标影像中髂骨上缘是否存在，以及目标影像中股骨是否暴漏完全，若任一判断结果为否，则髋关节X光影像质量不合格，则判断目标影像中耻骨联合线和脊柱中心线是否发生偏移；基于U‑NET的闭孔分割模型，计算所述目标影像中左右闭孔面积的差值是否大于所述左右闭孔面积中任一闭孔面积的10％，若否，则所述髋关节X光影像质量合格。本发明实现了髋关节X光影像质量自动判断，能有效筛选符合质量要求的影像，提高髋关节病变区域诊断精度，从而更好指导患者治疗方案。
一种髋关节影像决策方法系统

[发明专利]髋关节假体活动角度术前检测方法、可读存储介质及设备-CN202310200341.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋关节假体活动角度的术前检测方法、可读存储介质及设备，所述术前检测方法包括：根据CT影像重建目标骨骼的三维模型，所述目标骨骼的三维模型包括股骨模型；去除所述股骨模型中的股骨头并对髋关节假体模型进行摆位，且使所述髋关节假体模型中的股骨柄模型位于已去除股骨头的股骨模型内；股骨模型与髋关节假体模型中的股骨头模型、股骨柄模型共同形成股骨模型组合；使所述股骨模型组合旋转，并在所述股骨模型组合旋转的过程中进行碰撞检测，以获得所述髋关节假体的最大活动角度。该方法可以用于对全髋关节置换术的术前规划方法进行评估，提高手术质量，且为术后评估提供参考。
髋关节活动角度检测方法可读存储介质设备

[发明专利]自动化人工髋关节喷涂设备及其喷涂方法-CN202211309487.2在审
发明人：陈国祥;张奔;黄小江 -专利权人：中航航空高科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了自动化人工髋关节喷涂设备及其喷涂方法，设备包括喷涂平台，其为可开合的密闭结构，内部设有喷涂腔，顶部设有通风管道；旋转工作台，其设于喷涂平台喷涂腔的水平面上，可夹持人工髋关节并旋转；喷涂机械臂，其设于旋转工作台的前方、喷涂平台的外部，可取放和喷涂人工髋关节；工作台，其设于喷涂机械臂的活动半径内；物料盘，其水平地设于工作台上。本发明通过自动化机械设备对人工髋关节进行喷涂，相较人工喷涂，不仅喷涂更加均匀，且对劳动力的占用和消耗大大降低，提高了人工髋关节的喷涂质量和效率，有效保护生产者免受粉尘、高温和噪音的侵扰，优化人工髋关节的生产环境
自动化人工髋关节喷涂设备及其方法