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[实用新型]膝关节内翻或外翻应力位X线摄影辅助固定装置-CN201921399762.8有效
发明人：冯宾;任毅;翁习生;边焱焱 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膝关节内翻或外翻应力位X线摄影辅助固定装置，包括膝关节内翻应力位X线摄影辅助固定装置和膝关节外翻应力位X线摄影辅助固定装置；膝关节内翻应力位X线摄影辅助固定装置包括内翻膝关节固定装置和内翻踝关节固定装置，内翻膝关节固定装置包括内翻膝关节固定装置本体和内翻膝关节固定卡口；内翻踝关节固定装置包括内翻踝关节固定装置本体和内翻踝关节固定卡口；膝关节外翻应力位X线摄影辅助固定装置包括外翻膝关节固定装置和外翻踝关节固定装置，外翻膝关节固定装置包括外翻膝关节固定装置本体和外翻膝关节固定卡口；外翻踝关节固定装置包括外翻踝关节固定装置本体和外翻踝关节固定卡口。
膝关节外翻应力摄影辅助固定装置

[发明专利]膝关节生物力学和运动学模拟机-CN202211486276.6在审
发明人：陈瑱贤;薛敏;张兵;张维杰;张静;高永昌 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：膝关节生物力学和运动学模拟机，包括框架、踝关节模拟装置、胫骨固定装置、髌骨肌腱固定装置、髋关节模拟装置、股四头肌固定装置和股骨固定装置；踝关节模拟装置设置在框架底部，踝关节模拟装置连接胫骨固定装置，胫骨固定装置连接股骨固定装置，股骨固定装置连接髋关节模拟装置，髋关节模拟装置设置在框架上；胫骨固定装置和股骨固定装置的连接处设置有髌骨肌腱固定装置；髋关节模拟装置和股骨固定装置连接处设置有股四头肌固定装置。发明提供一种膝关节生物力学和运动学模拟机，以模拟人体下肢在走路、下蹲等生理活动条件下的工况，测试和研究自然膝关节和人工膝关节的生物力学和运动学。
膝关节生物力学运动学模拟

[实用新型]可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置-CN202120565700.0有效
发明人：唐鹤云;苏宗信 -专利权人：徐州医科大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可穿戴式下肢外骨骼辅助步行装置，包括大腿固定装置、小腿固定装置、髋关节固定装置和肩关节固定装置，大腿固定装置与小腿固定装置铰接，大腿固定装置、小腿固定装置内侧面分别设有大腿固定扣环、小腿固定扣环，髋关节固定装置与肩关节固定装置通过肩髋关节稳定连接装置连接，大腿固定装置与髋关节固定装置铰接，肩关节固定装置上设有表面肌电信号采集器。本实用新型通过安装在肩关节的表面肌电信号采集器采集患者的肩关节肌肉激活状态，将数据无线传输给总控制模块；总控制模块通过分析数据判断患者运动意图，并由此输出特定脉宽控制髋关节处和膝关节处的运动动力机构输出力矩完成行走任务
穿戴下肢骨骼辅助步行装置

[发明专利]一种自适应膝关节损伤恢复装置-CN202210000812.0在审
发明人：路坦;尉娜;刘晓潭 -专利权人：新乡医学院第一附属医院
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应膝关节损伤恢复装置，包括膝关节上部固定装置、膝关节下部固定装置、大腿固定装置、小腿固定装置、关节上部转动装置、关节下部转动装置、大腿旋转装置、小腿旋转装置和处理器；关节上部转动装置、关节下部转动装置之间通过齿轮与环形凹槽的转动连接，实现了弯折长度自适应，小腿固定装置的内侧设置有上压力传感器和下压力传感器，实现了训练强度自适应，并且实现了安全停止保护的功能。
一种自适应膝关节损伤恢复装置

[实用新型]肘关节固定装置-CN202220659601.3有效
发明人：宋宝健;戴勃海;马腾飞;朱德鹏 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种肘关节固定装置。肘关节固定装置包括：支撑架；固定夹块，设置于支撑架上；滑动夹块，可滑动的设置于支撑架上，滑动夹块与固定夹块配合用于夹紧肘关节；调节机构，用于调整滑动夹块在支撑架上的位置；示踪器，用于确定肘关节固定装置的位置肘关节固定装置能够牢靠的固定肘关节，并确定肘关节的位置，提高手术的效率。
肘关节固定装置

[实用新型]一种基于柔性传感器的人体下肢动作采集装置-CN202122803239.0有效
发明人：孙文俊;梁强;王恩良;江强;杨浩;杨柳依依 -专利权人：成都市皓煊光电新材料科技研发中心有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的人体下肢动作采集装置，包括：膝关节机械转动装置、控制器组件、小腿固定装置、脚部固定装置、柔性传感器组件。其中，膝关节前侧安装有一组柔性传感器，通过按扣结构相连。小腿固定装置和脚部固定装置在人体踝关节处旋转连接，小腿固定装置和脚部固定装置的前侧和后侧各安装一组柔性传感器。本实用新型可准确采集人体膝关节和踝关节运动姿态，远程控制机器人运动，且穿戴方便，操作简单。
一种基于柔性传感器人体下肢动作采集装置

[发明专利]一种关节轴承收口装置-CN202210914381.9在审
发明人：田雨鑫;赵长江;李静;杨江;周平;王岗 -专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节轴承收口装置，涉及航天航空机械零部件专用装置技术领域，其包括：基座，其用于固定关节轴承的下部，基座内设有与关节轴承的收口面垂直分布的推块、以自下而上的顶住关节轴承；套圈，其设于基座上、用于周向固定关节轴承的上部；固定装置；旋压部，其用于带动固定装置旋转、并对固定装置施加自上而下的压力，旋压部的底部和固定装置的顶部连接，固定装置的底部和套圈的顶部连接，固定装置内设有用于容纳待收口零件的通道，待收口零件可穿过通道和套圈与关节轴承相抵接，旋压部、固定装置以及套圈的轴线位于同一直线上。本装置可提高零件和关节轴承接口处的收口质量。
一种关节轴承收口装置

[实用新型]一种防髋膝关节脱位多功能活动架-CN201721296056.1有效
发明人：戴科晶;商科;王积辉 -专利权人：贵阳市第四人民医院
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防髋膝关节脱位多功能活动架，包括腰部固定装置、透气孔、固定板和保护层，所述腰部固定装置的两侧通过转动铰链与支撑杆相连接，且支撑杆的下端通过转动铰链与腿部固定装置相连接，所述透气孔设置在腰部固定装置的内部，且腰部固定装置和腿部固定装置上均设置有母魔术贴和公魔术贴，所述固定板镶嵌在腰部固定装置内部的两侧，且腰部固定装置的内侧与软布层相连接，所述保护层设置在腰部固定装置的开口处。该防髋膝关节脱位多功能活动架，将腰部固定装置通过转动铰链和支撑杆与腿部固定装置相连接，起到固定支撑使用者髋膝关节的作用，避免使用者在行走或活动时髋膝关节发生脱位，有利于对使用者髋膝关节的保护。
腰部固定装置多功能活动架腿部固定装置膝关节脱位膝关节转动铰链支撑杆保护层固定板透气孔本实用新型公魔术贴固定支撑母魔术贴开口处软布层下端镶嵌

[实用新型]膝关节活动受限自动牵引松动仪-CN202123188384.9有效
发明人：李长乐;唐征;冯晓东;张斌 -专利权人：河南中医药大学第一附属医院
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种膝关节活动受限自动牵引松动仪，由上而下依次设有膝上固定装置、长轴拉伸装置、角度牵引装置和踝上固定装置；膝上固定装置前端与长轴拉伸装置顶端铰接；膝上固定装置底面与长轴拉伸装置中部通过角度牵引装置连接；长度拉升装置底端与踝上固定装置相连；长轴拉伸装置顶端和底端可以调整间距；角度牵引装置可以拉动长轴拉伸装置后倾，并该后倾角度；踝上固定装置用于固定膝关节下部踝关节上部；膝上固定装置、长轴拉伸装置、踝上固定装置相互配合可以长轴牵引、关节分离操作；膝上固定装置、长轴拉伸装置、角度牵引装置和踝上固定装置相互配合可以角度牵引操作；本实用新型可以保证上述操作力度，从而提高治疗效果，并大大减轻治疗师的负担。
膝关节活动受限自动牵引松动

[实用新型]踝关节训练器-CN202022110753.1有效
发明人：田野 -专利权人：石家庄德度光电科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种踝关节训练器，包括平板、小腿固定装置、脚掌固定装置和角度调节装置，平板用于为患者提供乘坐空间，小腿固定装置设置在平板的第一端，小腿固定装置用于固定患者的小腿，脚掌固定装置设置在小腿固定装置背离平板的第二端的一侧，脚掌固定装置用于固定患者的脚掌，角度调节装置设置在小腿固定装置与脚掌固定装置之间，角度调节装置与脚掌固定装置可转动连接，以调节脚掌固定装置与小腿固定装置之间的夹角。本申请实施例可长时间、小幅度地对患者踝关节进行康复训练，保护骨折性强，对踝关节功能障碍的治疗效果较好。
踝关节训练器

[实用新型]持续无接触髌骨滑动复位胫股间隙撑开装置-CN201920015676.6有效
发明人：董耀武;吴蒙 -专利权人：董耀武;吴蒙
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了持续无接触髌骨滑动复位胫股间隙撑开装置，包括：第一固定装置，用于设置在股骨外踝内；第二固定装置，用于设置在股骨内髁；第三固定装置，设置在髌骨中线外侧；第四固定装置，设置在胫骨近端；所述第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置采用磁性材料，所述第一固定装置、第二固定装置、第三固定装置和第四固定装置之间相向的平面的磁极相同。本实用新型为维持髌骨正常的滑动轨迹提供了持续向中线非接触力量，在髌骨外侧关节面与股骨外科关节面之间提供持续可靠的分离力量，有利减少软骨压力磨损，对缓解膝前疼痛，改善关节功能有积极作用；为膝关节提供持久的静力磁场
固定装置髌骨本实用新型关节面股骨磁极膝关节撑开装置磁性材料股骨内髁关节功能滑动轨迹积极作用软骨修复非接触平面的无接触滑动复位近端静力软骨外踝相向胫骨磁场磨损损伤疼痛力量外科缓解

[发明专利]一种基于绳驱的仿生下肢外骨骼机器人-CN201710129374.7有效
发明人：郭朝;肖晓晖;张匆;周江琛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于绳驱的仿生助力外骨骼机器人，它包括背包，腰部机构，大腿固定装置，膝关节机构，小腿固定装置，踝关节机构。驱动控制系统置于背包之中，背包安装在腰部机构的腰托上，髋关节盒连接在腰托下端，大腿固定装置上端与髋关节盒伸出的大腿连接件相连，大腿固定装置下端与膝关节盒内侧相连，膝关节盒下端伸出的摆动板下端与小腿固定装置上端连接，小腿固定装置下端与踝关节盒上的踝关节连接板相连，踝关节盒内侧伸出一段踝关节轴与鞋子相连。
一种基于仿生下肢骨骼机器人

[实用新型]一种机械手手指关节结构-CN201520049032.0有效
发明人：山川;谢文文;杨少毅;褚智威 -专利权人：西安蒜泥电子科技有限责任公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手手指关节结构，包括：第一指根关节、第二指根关节、第一指根关节固定装置、第二指根关节固定装置，第一转动齿轮、第二转动齿轮和驱动电机；所述第一指根关节底部固定第一指根关节固定装置，所述第二指根关节底部固定第二指根关节固定装置，所述第一指根关节固定装置与第一转动齿轮啮合，所述第二指根关节固定装置与所述第二转动齿轮啮合，所述第一转动齿轮与所述第二转动齿轮啮合，所述第一转动齿轮与所述驱动电机的输出端连接。本实用新型在机械手的指关节根部加上齿轮，由伺服电机带动齿轮可以使手指在弯曲的同时可以向侧面转动，更增添了手指的灵活性。
一种机械手手指关节结构

[发明专利]一种髋关节康复训练系统-CN202310095992.X在审
发明人：陈祥中;左旭辉;刘冬梅;马松;陈仟珊 -专利权人：安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节康复训练系统，用于对待训练者髋关节进行训练，包括腰部调节固定装置、腿部调节固定装置和拉伸驱动机构，其中：所述腰部调节固定装置具有腰部夹紧槽并用于固定待训练者腰部；所述腿部调节固定装置具有腿部固定槽并用于固定待训练腿部；所述拉伸驱动机构设在所述腰部调节固定装置和所述腿部调节固定装置之间并用于改变所述腿部调节固定装置和所述腰部调节固定装置之间的角度。本发明中，所提出的髋关节康复训练系统便于患者仰卧姿势进行训练。
一种髋关节康复训练系统

[实用新型]一种骨关节牵拉装置-CN201721637015.4有效
发明人：陈元峰;孙育欣;李刚;查振刚;张还添 -专利权人：暨南大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B17/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨关节牵拉装置，包括第一钉、第一钉固定装置、第二钉、第二钉固定装置和基座，第一钉固定装置与基座的一端固定连接，第二钉固定装置与基座活动连接，基座上设有螺杆，螺杆与第二钉固定装置相配合，第一钉固定装置和第二钉固定装置位于基座的同一侧，第一钉和第二钉位于基座的同一侧。本实用新型的骨关节牵拉装置通过旋转螺杆即可精确、稳定地拉伸相邻骨关节之间的距离，可以明显缓解骨关节炎进展中的软骨降解及软骨下骨硬化等情形。
固定装置牵拉装置关节本实用新型螺杆种骨骨关节炎活动连接软骨降解软骨下骨旋转螺杆骨关节相邻骨拉伸硬化缓解配合

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