专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]下肢康复-CN201911390698.1在审
  • 严逢辉;李鲁亚;高峰;张建;常永杰;陈雪华 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-04-21 - A61H1/02
  • 本发明提供了一种下肢康复,涉及康复器械技术领域。该下肢康复包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件,下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件,小腿支撑组件的上端固接有从动轮,从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端;小腿支撑组件的下端与脚底组件连接;下肢支撑部件为两个,两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端;连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮,第一驱动组件的驱动端与主动轮连接,用于驱动主动轮转动该下肢康复康复舒适度高。
  • 下肢康复机器人
  • [实用新型]下肢康复-CN201922442114.2有效
  • 严逢辉;李鲁亚;高峰;张建;常永杰;陈雪华 - 安杰莱科技(杭州)有限公司
  • 2019-12-30 - 2020-08-25 - A61H1/02
  • 本实用新型提供了一种下肢康复,涉及康复器械技术领域。该下肢康复包括连接架、下肢支撑部件、第一驱动组件、第一传动件和第二传动件,下肢支撑部件自上向下依次包括大腿支撑组件、小腿支撑组件和脚底组件,小腿支撑组件的上端固接有从动轮,从动轮于其轴心处枢接于大腿支撑组件的下端;小腿支撑组件的下端与脚底组件连接;下肢支撑部件为两个,两个下肢支撑部件的大腿支撑组件的上端一一对应铰接于连接架的左端和右端;连接架或下肢支撑部件枢接有主动轮,第一驱动组件的驱动端与主动轮连接,用于驱动主动轮转动该下肢康复康复舒适度高。
  • 下肢康复机器人
  • [实用新型]下肢康复-CN202020157188.1有效
  • 郑立永;王艳 - 河南聚华信息技术有限公司
  • 2020-02-03 - 2020-10-20 - A61H15/00
  • 本实用新型涉及康复技术领域,且公开了下肢康复,包括L型板,L型板上表面右侧内凹有一个矩形凹槽一,矩形凹槽一内壁的左右两面均内凹有一个矩形凹槽二,矩形凹槽一内壁的正面左右两侧均内凹有一个圆形孔洞一型板的上表面后侧左右两端均内凹有一个圆形孔洞二,两个圆形孔洞二分别与两个圆形孔洞一相通,L型板的上表面左侧开设有一个矩形凹孔一,矩形凹孔一的内部设置有一根矩形竖杆,L型板的后上方设置有一个矩形块一,矩形块一的内部为空心状,该下肢康复,本装置结构简单,适合家用,且造价便宜体积小,使用者通过转动圆形把手即可完成康复训练,这样使用起来既简单还可以增加趣味性,适合后期康复的患者使用。
  • 下肢康复机器人
  • [发明专利]一种用于远程康复机器训练系统-CN202210775556.2在审
  • 高学山;苗明达;赵鹏;罗定吉;张鹏飞;卫伊 - 北京理工大学
  • 2022-07-01 - 2022-10-11 - A61H3/04
  • 本发明公开了一种用于远程康复机器训练系统,包括:医师服务器端计算机、康复客户端计算机、下肢康复及计算机网络;专业医师根据患者的康复训练数据,在医师服务器端计算机上设置康复训练任务,并将该康复训练任务通过计算机网络远程派发给康复客户端计算机;康复客户端计算机用于接收康复训练任务,并对康复训练任务进行解析后,设定下肢康复的各项参数,以实现对下肢康复的运动控制;下肢康复用于在康复客户端计算机的控制下,对患者进行康复训练,并将康复训练数据反馈给康复客户端计算机。本发明能够为脑卒中偏瘫患者提供辅助康复训练设备,实现基于网络的远程康复交互控制。
  • 一种用于远程康复机器人训练系统
  • [发明专利]一种下肢康复及其动觉控制方法-CN202010751056.6在审
  • 王政;王建民;秦兵兵 - 杭州昭君科技有限公司
  • 2020-07-30 - 2020-11-20 - A61H1/02
  • 本发明涉及康复动觉控制技术领域,公开了一种下肢康复的动觉控制方法,本方法包括:S1:判断当前脊髓损伤患者的状态是否为预设早期康复状态;S2:若当前脊髓损伤患者的状态为预设早期康复状态,则按照预设被动训练方案对下肢康复进行运动反解,并按照运动反解后对应的被动训练流程驱动下肢康复带动脊髓损伤患者运动;S3:若当前脊髓损伤患者的状态不为预设早期康复状态,则按照预设主动训练方案对下肢康复进行运动正解,并按照运动正解后对应的主动训练流程驱动下肢康复带动脊髓损伤患者运动
  • 一种下肢康复机器人及其动觉控制方法

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