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[发明专利]一种需求扭矩的确定方法、装置、车辆及存储介质-CN202110802536.5有效
发明人：刘婷 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：该方法在驾驶员输入的驾驶模式为驾驶员模式时，先利用预设的扭矩解析方式确定与油门踏板开度和车速对应的解析扭矩，然后根据解析扭矩和驾驶员输入的扭矩需求系数，得到驾驶员的需求扭矩。即本发明实施例只需驾驶员输入驾驶模式和扭矩需求系数两个参数，即可根据预先设定的扭矩解析方式，得到符合驾驶员需求的扭矩，满足驾驶员的个性化需求，无需驾驶员设置其他参数，简化了驾驶员的操作。
一种需求扭矩确定方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种L3级自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法及装置-CN202310588100.X在审
发明人：何班本;吴瑜;边宁;袁晓芳;刘鹏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种L3级自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法，包括以下步骤，S1、当车辆处于L3级自动驾驶模式下时，执行后续步骤；S2、监测驾驶员感知负荷，当驾驶员感知负荷偏离设定区间时执行S3；S3、向驾驶员分配非操作性驾驶任务；S4、根据车辆感知信息对驾驶员的非操作性驾驶任务完成情况进行校验，当驾驶员的非操作性驾驶任务完成情况符合考核标准时，完成对驾驶员感知负荷的调节，返回S1；反之，返回S3。该方法避免了L3级自动驾驶时驾驶员在紧急情况下因感知负荷失常而无法及时做出判断而导致的危险。
一种 l3 自动驾驶汽车驾驶员工作任务调节方法装置

[发明专利]基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法-CN202010717472.4有效
发明人：袁伟;付锐;郭应时;王畅;吴付威 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
基于连续追踪数据电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法

[发明专利]一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆-CN202310635619.9在审
发明人：柴晓辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60T7/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种紧急避险方法、装置、存储介质及车辆，其中，方法包括：获取驾驶车辆的驾驶员的驾驶姿态信息和体征参数，若所述体征参数不在预设体征参数范围内，或，所述驾驶姿态信息与安全驾驶姿态信息不匹配，则确认所述驾驶员处于异常驾驶状态，若所述驾驶员处于异常驾驶状态，且避险时间段内未检测到避险操作，则对所述驾驶车辆进行制动避险处理。采用本申请，通过驾驶员姿态和体征判断驾驶员检测驾驶员的异常驾驶状态，并在未检测到避险操作时自动进行制动避险处理，提高了驾驶安全性、保障了驾驶员生命安全的同时，提高了异常驾驶状态判断的容错性，避免在驾驶员正常驾驶过程中错误制动
一种紧急避险方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种座舱交互方法、设备、车辆及存储介质-CN202310187409.8在审
发明人：王岳超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种座舱交互方法，包括：感知模块采集驾驶员的行为信息，将驾驶员的行为信息上传至预测模块中；根据预设的行为预测模型，预测模块对所述驾驶员的行为进行预测分析，获得驾驶员操作中控屏幕的概率P；当概率P超过预设的执行阈值T时，向执行模块输出操作请求M；根据操作请求M，执行模块执行相应操作。根据驾驶员行为对驾驶员的操作进行预测，执行模块控制座舱的中控屏幕上自动弹出控制按钮，使得驾驶员可以更加方便地进行按键操作，提高行车安全。
一种座舱交互方法设备车辆存储介质

[发明专利]基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台-CN202110840196.5在审
发明人：李知勇 -专利权人：武汉市佳梦科技有限公司
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开基于远程视频监控的建筑施工现场工程机械驾驶操作室安全实时在线监测云平台，包括操作室移动设备放置状态监测模块、操作室环境参数采集模块、操作数据库、驾驶员启动操作动作规范监测模块、分析云平台和预警终端，通过在驾驶操作室内设置车载远程监控终端，通过远程视频监控的方式进行实时安全监测，进而根据监测结果进行针对性预警，不需要驾驶员进行主动监测，一方面弥补了驾驶员人工监测存在的监测不到位弊端，提高了监测精准度和监测全面度，进而能够排查到全面准确的安全隐患，另一方面去除了驾驶员的监测工作任务，使驾驶员能够全精力执行驾驶操作任务，避免出现驾驶员分心驾驶的情况，有利于驾驶员的安全驾驶。
基于远程视频监控建筑施工现场工程机械驾驶操作安全实时在线监测平台

[发明专利]具有加速踏板控制功能的驾驶员状态检测系统和方法-CN201210186525.X有效
发明人：金恩植;赵阳来 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2012-06-07 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60W50/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有加速踏板控制功能的驾驶员状态检测系统和方法，其检测驾驶员的状态并控制加速踏板以避免事故。所述具有加速踏板控制功能的驾驶员状态检测系统包括驾驶员状态检测器，所述驾驶员状态检测器检测驾驶员的驾驶状态并确定驾驶员是否疏忽驾驶车辆；踏板控制器，所述踏板控制器接收来自所述驾驶员状态检测器的操作信号；车辆状态检测器，所述车辆状态检测器基于车辆的周围环境信号确定车辆是否行驶或停止；操作踏板，所述操作踏板被安装成接收来自所述踏板控制器和所述车辆状态检测器的操作信号；以及振动发生器，所述振动发生器被安装在所述操作踏板上
具有加速踏板控制功能驾驶员状态检测系统方法

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质-CN202210074096.0在审
发明人：徐朋;高健;肖扬;杨奇;周煜远 -专利权人：武汉路特斯汽车有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：在车辆处于自动驾驶状态下，获取预设时间内的驾驶环境信息；根据所述驾驶环境信息，确定所述车辆要求驾驶员介入的等级；根据所述车辆要求驾驶员介入的等级，获取驾驶员状态；根据所述驾驶员状态，对所述车辆执行与所述驾驶员状态对应的预设操作。本发明提供的自动驾驶控制方法、装置及计算机存储介质，在车辆处于自动驾驶状态下，根据驾驶环境信息确定车辆要求驾驶员介入的等级，再根据驾驶员状态对车辆执行与驾驶员状态对应的预设操作。能够对驾驶员状态进行全面评估，并根据本车自动驾驶能力和实时外部环境条件确定自动驾驶功能的处理方式，提升了行车安全性。
一种自动驾驶控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]用于优化车辆共享池的系统和方法-CN202010087639.3在审
发明人： H·艾哈迈德 -专利权人：丰田自动车北美公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：示例性实现方式可以：生成传达与操作车辆的驾驶员相关联的驾驶模式信息的输出信号；基于输出信号，确定驾驶模式信息；基于驾驶模式信息，构建与驾驶员相关联的驾驶员简档；将驾驶员简档存储到至少一个或多个电子存储单元；分析与驾驶员相关联的驾驶员简档；基于驾驶员简档分析和与车辆共享池相关联的车辆库存的可用车辆，确定提议车辆，该提议车辆至少与车辆操作参数的值中的一些和驾驶员的使用参数的值中的一些相一致；以及基于所确定的提议车辆，生成用于驾驶员的建议。
用于优化车辆共享系统方法

[发明专利]支持机动车驾驶员的方法-CN201180007431.5无效
发明人： J·施塔克;M·贝克尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B60Q1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种在驾驶操作上支持机动车驾驶员的方法，其中，首先检测机动车的周围环境(3)，借助检测到的周围环境计算一个对于进行驾驶操作适合的轨迹及自动地控制机动车(5)，以便进行驾驶操作。在有干扰的情况下通知驾驶员(11)，结束自动控制及使驾驶员得到指示，驾驶员借助该指示可继续进行驾驶操作。
支持机动车驾驶员方法

[发明专利]驾驶员疲劳状态监控方法、系统、以及车辆-CN201510532025.0在审
发明人：周长利;米晓宁;孙志伟;孙党;胡祥志;臧海龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全的领域，提供一种驾驶员疲劳状态监控方法、系统、以及车辆，所述方法包括接收驾驶员疲劳状态信号；根据所述驾驶员疲劳状态信号判断所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；在判断所述驾驶员处于疲劳驾驶状态的情况下，进行以下操作中的至少一者疲劳缓解操作以及疲劳预警操作。本发明所述的驾驶员疲劳状态监控方法，能够实现实时地、智能地对驾驶员疲劳状态进行监控并对疲劳状态进行缓解和/或预警，提高了车辆的安全性和智能性，同时有效避免了车辆安全事故的发生，保障了车辆内外的人员的人身安全
驾驶员疲劳状态监控方法系统以及车辆

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法和程序-CN201780086211.3有效
发明人：青位初美;相泽知祯;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
驾驶模式切换控制装置方法程序

[发明专利]一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法及系统-CN201810387545.0在审
发明人：张进;杨枫;郭志伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种用于监测驾驶员精神状态的驾驶辅助方法及系统，该驾驶辅助方法包括下述步骤：在车辆行驶时，采集驾驶员手掌抓握方向盘处的皮电信号以及驾驶员抓握方向盘的压力分布信号，根据皮电信号和/或压力分布信号判断驾驶员的精神状态；当驾驶员处于精神紧张状态时，则对驾驶员发出警报提醒；若在对驾驶员进行警报提醒之后的第一预设时间内，没有监听到驾驶员取消警报提醒，则控制情绪舒缓调节装置对驾驶员进行情绪舒缓调节，进一步还可以参与车辆控制调节本发明可以监测驾驶员的精神状态，当驾驶员处于精神紧张状态时，可以对驾驶员进行情绪舒缓调节，提高驾驶员驾驶的安全性，减少驾驶员因精神高度紧张造成失误操作而引发的交通事故。
精神状态驾驶辅助警报精神紧张状态压力分布方向盘抓握监测情绪车辆控制车辆行驶调节装置信号判断预设手掌交通事故采集驾驶

[发明专利]驾驶员身份识别方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010607021.5在审
发明人：单新;杨冬生;刘柯;王欢 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员身份识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中驾驶员身份识别方法包括：在驾驶员操控车辆运行的过程中，获取车辆的行驶状态信息；基于所述行驶状态信息识别不同类别的驾驶行为，确定至少一类驾驶行为的特征数据；将确定的所述特征数据输入身份识别模型，对当前驾驶员进行身份识别。本发明可以在不给驾驶员带来繁琐操作负担以及不采集和记录驾驶员生物隐私信息的情况下，仅仅依靠驾驶员驾驶车辆时车辆的行驶状态信息，对驾驶员的身份进行识别，保证了驾驶员的驾驶体验，同时保护了驾驶员的隐私，还可以使智能汽车针对不同驾驶员提供差异化的驾驶模式服务
驾驶员身份识别方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种登录方法、系统及存储介质-CN202210129478.9在审
发明人：肖欢;王富贵;彭添才 -专利权人：东莞盟大集团有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及识别技术领域，公开了一种登录方法、系统及存储介质，登录方法包括：检测驾驶室中是否有驾驶员进入；当检测到驾驶员进入驾驶室时，采集所述驾驶员的身份参数，基于所述身份参数识别所述驾驶员的身份；以所述驾驶员的身份对应的账号作为当前登录账号本发明能够在检测到驾驶员进入驾驶室时，自动进行对驾驶员的身份识别，并以识别得到的驾驶员的身份登录目标终端，省去了驾驶员在驾驶室中进行手动登录的操作，有效地提高了登录效率，同时有利于加强驾驶员对于车辆的使用管理
一种登录方法系统存储介质